Mode Drift

Cette page contient des informations sur le mode de vol « Drift » et sur les méthodes de réglage pour que votre aéronef vole de façon optimale en mode « Drift ».

Vue d’ensemble

 

  • Le mode Drift permet à l’utilisateur de piloter un drone comme s’il s’agissait d’un avion avec des virages construits en coordonnées automatiques.
  • L’utilisateur a un contrôle direct de lacet et de tangage, mais le roullis « Roll » est contrôlé par le pilote automatique. Cela permet au drone d’être contrôlé de manière très intuitive avec un stick droit unique unique si vous utilisez un transmetteur mode 2.
  • Le mode « Drift » est disponible à partir de la version 3.1 du firmware APM:Copter.

Comment fonctionne le mode Drift :

  • Vous  » faites voler  » le drone avec le stick droit : en mode 2.
  • Vous utilisez le stick gauche principalement pour le contrôle de l’altitude, mais pas directement pour le lacet (yaw).
  • Lorsque vous appuyez sur le stick droit vers l’avant ou vers l’arrière, le drone va s’incliner ( et accélérer ) dans la direction appropriée .
  • Lorsque vous appuyez sur le stick droit vers un côté ou l’autre, vers la droite ou vers la gauche, le drone va tourner dans la direction indiquée.
  • Le drone se penchera en même temps de manière à faire un virage coordonné dans cette direction.
  • En tournant avec le stick droit, le lacet est automatiquement appliquée et suffisamment de roulis sont ajoutés pour annuler la vitesse du drone dans l’axe des roulis .
  • Cela vous permet de maintenir un virage coordonné (non-dérapage).
  • Lâcher les sticks permet en réalité de freiner la vitesse dans l’axe Pitch qui ralentit le drone jusqu’à un arrêt d’une durée d’environ deux secondes.
  • Un drone en mode Drift avec le stick droit dans le centre maintiendra en gros la position et le planer en place comme du “Loiter”( Il va dériver lentement dans le vent . )
  • Le mode Drift repose sur votre GPS pour le contrôle .
  • Si vous perdez le signal GPS en vol en mode « Drift », l’aéronef atterrira ou se mettra en « Altitude Hold » en fonction du paramètre « failsafe_gps_enabled ».
  • Vous devez également être prêt à revenir en mode Stabilize pour une récupération manuelle si nécessaire.

Le mode « Drift » est utile pour :

  • Les pilotes FPV qui sont à la recherche d’une dynamique, et d’un vol en totale immersion.
  • Les nouveaux pilotes qui veulent essayer un mode de vol plus intuitif et facile à apprendre .
  • Quiconque qui voudrait essayer un mode facile à piloter, facile à apprendre et très amusant .
  • Photographes et vidéastes en particulier ceux qui veulent un résultat de tournage plus doux et plus coordonnée.

Configurer le mode « Drift » :

  • Dans la section de configuration de Mission Planner, dans la rubrique « Flight Modes », affectez le mode « Drift » à l’une des positions de la voie de sélection des modes de vol.
  • Plus d’informations sur le mode « Drift » ainsi que des amméliorations du mode devraient arriver prochainnement

 

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