Mode Loiter (Musarder)

En mode « Loiter », l’aéronef se maintient sa position, son cap et son altitude. Cette page explique comment fonctionne ce mode de vol ainsi que des astuces pour le vol et les réglages.

Quand le mode loiter est activé, l’aéronef maintien sa position et son altitude.
Voir la figure ci-dessous.

 

Mode Loiter Arducopter

Il reste possible de changer l’altitude de reference du loiter en jouant sur la commande des gaz :
si la commande reste au milieu entre 40% et 60%, l’aéronef garde l’altitude en cours
en dehors de cette zone des 40% à 60% l’aéronef monte ou descend si on va respectivement eu dela au en deça. Avec le stick complétement en bas la vitesse de descente est de 2,5m/s et avec le stick a fond la vitesste de montée est de 2,5m/s.
De meme la position horizontal peut etre ajustée avec les commandes de directions, au relachement de celles-ci l’aéronef maintien sa nouvelle position.
Avertissement : En mode loiter, le controleur de vol utilise le baromètre pour déterminer l’altitude (“Altitude pression”), si la pression de l’air change dans votre zone de vol, l’aéronef suivra l’isobare de la pression à laquelle il est passé en mode loiter plutôt que l’altitude réelle. De meme plus la precision de la reception gps est grande plus le loiter est precis.

 

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