Signification des sons et des clignotements LEDs du Pixhawk

 

Le contrôleur de vol peut être équipé de 3 dispositifs visuels et sonores :

  • Une LED tricolore (placée sur le trappe à batterie sur l’IRIS+ par exemple ou sur le dôme sur le Mavrik)
  • Un interrupteur de sécurité transparent contenant une LED souvent placé sur le dessus de l’aéronef
  • Un buzzer

 

Buzzer:Etat:
Initialisation réussie
Echec de l’initialisation
Carte SD manquante
Armement
Désarmement
Echec de l’armement
Batterie faible
GPS défaillant
Baromètre défaillant
Déclenchement du parachute

 

 

 

LED:Etat:
Clignotante alternativement rouge et bleuInitialisation des gyroscopes
Clignotante bleuDésarmé, pas de lock GPS
Bleu fixeArmé, pas de lock GPS
Clignotante verteDésarmé, lock GPS
Verte fixe et simple bipArmé, lock GPS
Double clignotement jauneEchec de la vérification pré armement
Simple clignotement jauneFailsafe télécommande activé
Simple clignotement jaune et bip répété rapideFailsafe batterie activé
Clignotante alternativement bleu et jaune avec buzzer aigu-aigu-aigu-graveDéfaillance GPS
Clignotante rouge et jaune avec buzzer devenant de plus en plus aiguProblème de filtre Kalman étendu
Clignotante violette et jauneDéfaillance du baromètre

 

 

Signification des sons et clignotements leds du GPS et magnétomètre:

 

Le module GPS+magnétomètre 3DR possède deux LEDs : une indiquant l’état de l’alimentation (rouge) et l’autre indiquant le « lock » GPS (bleue).

 

LED:Etat:
PowerAllumée en rouge de manière fixe (non clignotante) quand le module est alimenté
Lock GPSBleue clignotante lors de l’acquisition du « lock » GPS