Configurer les modes de vol

14 modes de vol sont disponible dans APM:Copter, 10 d’entre eux sont plus fréquemment utilisés. Vous pouvez configurer les modes de vol comme suit :

  • Allumez votre télécommande
  • Connecter l’APM/PX4 à Mission Planner.
  • Aller dans « Initial Setup » > « Mandatory Hardware » > « Flight Modes. »
  • Observez comment la barre verte en surbrillance change de position quand vous déplacez l’interrupteur « Modes de vol » sur votre télécommande.
  • Utilisez le menu déroulant sur chaque ligne pour assigner un mode de vol à la position correspondant de l’interrupteur, en vous assurant qu’au moins un de ces modes soit assigné à « Stabilize ».
  • Vous pouvez si vous le souhaitez cocher la case « Simple Mode » pour chaque mode de vol.Si vous utilisez Arducopter version 3.1 ou ultérieure, vous pouvez aussi sélectionner « Super Simple Mode ». Si les modes « Simple » et « Super Simple » sont tout deux cochés, c’est « Super Simple » qui sera utilisé.
  • Quand vous avez terminé, cliquez sur le bouton « Save Modes ».

Configurer les modes de vol avec mission planner

En général, quand vous commencez à utiliser APM:Copter vous devriez essayez les différents modes de vol dans l’ordre ci-dessous, en vous assurant de bien maitriser un mode avant d’essayer le suivant. Cliquez sur les modes de vol ci-dessous pour plus de détails.

  • Stabilize (Stabilisé)
  • Alt Hold (Maintien de l’altitude)
  • Loiter (& OF_loiter) (Musarder)
  • RTL (Return-to-Launch) (Retour au point de départ)
  • Auto

Modes de vol supplémentaires

  • Acro
  • Sport
  • Drift
  • Guided (Guidé)
  • Circle (Cercle)
  • Position
  • Land (Atterissage)
  • Follow Me (Me suivre)
  • Simple et Super Simple

La plupart des télécommandes disposent d’un interrupteur à 3 positions mais vous trouverez également ici les instructions pour configurer un interrupteur à 6 positions.

Si vous ne désirez pas utiliser Mission Planner vous pouvez également configurer les modes de vol en ligne de commande (CLI).

En modifiant des petites parties du code, vous pouvez configurer de nouveaux modes de vol en combinant plusieurs modes de vol existants. La procédure est décrite dans la section « Développeur » (ici!).

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