Variables de synthèse vocale de Mission Planner

mission planner synthèse vocale

 

Variable Mission PlannerMAVlinkSignification
{wpn}wpnonuméro du waypoint actuel
{asp}airspeedvitesse air
{alt}altaltitude actuel
{wpa}targetaltaltitude du waypoint actuel (altitude à atteindre)
{gsp}groundspeedvitesse sol
{mode}modemode de vol
{batv}battery_voltagetension de la batterie (volt)
{batp}battery_remainingpourcentage de batterie restant
{vsp}verticalspeedvitesse ascensionnelle
{curr}currentcapacité de la batterie (ampèrage)

 

Voici un exemple de plusieurs variables à la suite :

battery {batv}, current {curr}, vertical speed {vsp}, groundspeed {gsp}, altitude {alt}, mode {mode}

 

Et si de nouveaux paramètres sont ajoutés par la suite, vous pouvez toujours les trouver dans la dernière version du fichier Common.cs dans le repo Mission Planner sur le Github de diydrones.

https://github.com/diydrones/MissionPlanner/blob/master/Common.cs

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