L'application TOWER sur android pour l'utilisation du 3DR SOLO Mapper

Comment modifier la geofence du 3DR SOLO avec Tower ?

Avec l’application officielle SOLO il est possible de modifier l’altitude maximale que le SOLO peut atteindre (autrement dit, l’altitude de la geofence).

3DR SOLO app geofence

Malheureusement il n’est pas possible de paramétrer le rayon de cette geofence. Nous allons voir comment modifier ce paramètre avec l’application Tower qui est pleinement compatible avec le SOLO (mais dispo uniquement sur Android, pas iOS).

Il faut d’abord se connecter au réseau Wi-Fi du SOLO

wifi connect solo tower

Puis lancer l’application « Tower » et cliquer sur « Connect »

3DR solo tower app

 

Cliquer ensuite sur les 3 barres horizontales qui servent à ouvrir le menu tout en haut à gauche de l’écran et sélectionner « Parameters »

3DR Solo tower app parameters

On va ensuite modifier le paramètre FENCE_RADIUS dont la valeur est exprimée en mètres. Les paramètres sont listés par ordre alphabétique.

Une fois le paramètre modifié, il faut appuyer sur le nuage avec la flèche vers le haut pour écrire la nouvelle valeur sur le contrôleur de vol du SOLO.

3DR SOLO app tower change fence radius geofence

 

C’est tout ! Ici on à défini une geofence à 150 mètre de rayon autour du point « Home ».

Attention à bien garder à l’esprit que ce point « Home »se crée au moment ou le SOLO obtient un « lock » GPS, ce qui peut arriver en vol quand on utilise le mode FLY:MANUAL.

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