Drone DJI Phantom 4 RTK par DJI
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le Phantom 4 : un Drone RTK / PPK pour une nouvelle approche des travaux techniques par drone
Alors que l’industrie des drones commerciaux se développe, l’une des applications les plus populaires a été la cartographie et la modélisation 3D via les techniques de photogrammétrie, où les drones ont renforcé l’efficacité la sécurité des opérateurs tout en fiabilisant les méthodes traditionnelles. Malgré ces améliorations, de nombreux géomètres et cartographes ont exprimé des inquiétudes quant à la précision des données et des livrables acquis par drones. Pour répondre à ces préoccupations, DJI a repensé sa technologie drone de A à Z en transformant ses systèmes pour atteindre une nouvelle norme de précision des drones. Résultat : le tout nouveau Phantom 4 RTK !
Un capteur 1 pouce avec caméra 20 Mégapixels du Phantom 4 RTK
Important pour la photogrammétrie : l’appareil photo du Phantom 4 RTK est basé sur un capteur de taille 1 pouce, ce qui permet de significativement améliorer la plage dynamique par rapport à un capteur plus petit, ce qui se traduit par une quantité de détails bien plus importante permettant ainsi d’améliorer la qualité et donc in fine, la résolution/précision des données.
20 mégapixels est le compromis parfait entre résolution et poids des images, cela permet de constituer des jeux de données de plusieurs centaines voir milliers de photos qui seront traitées assez rapidement par les logiciels de photogrammétrie.
En termes de FOV (ouverture du champs de vision de la caméra), la caméra et l’optique du Phantom 4 Pro s’en sortent également très bien car cette ouverture est assez large pour permettre une bonne restitution des environnements 3D qui comportent des verticalités ou reliefs importants ; et c’est aussi assez serré pour conserver une résolution importante sur des modèles 2D.
Le P4 RTK conçu pour les métiers de la mesure et de la cartographie
Le Phantom 4 RTK a été conçu en tenant compte des exigences des métiers de la mesure, l’ensemble des enjeux du marché ont été analysés pour construire exactement ce qu’ils souhaitaient : une solution compacte pour les drones avec une caméra haute résolution et la possibilité de capturer des données RTK précises au centimètre près.
Le Phantom 4 RTK et la précision des données acquises
DJI a repensé sa technologie drone, révolutionnant ses systèmes pour atteindre un nouveau standard en matière de précision des drones – offrant aux clients de Phantom 4 RTK une précision centimétrique des données tout en nécessitant moins de points de contrôle au sol. Le graphique ci-dessous montre les données obtenues par DJI en attendant les tests plus approfondis d’Escadrone.
Système RTK et PPK du nouveau Phantom 4
Un nouveau module RTK est intégré directement dans le Phantom 4 RTK, offrant une précision de positionnement des données au centimètre pour une précision absolue améliorée sur les métadonnées de l’image. Se trouvant juste sous le récepteur RTK se trouve un module GNSS redondant, installé pour maintenir la stabilité du vol dans les régions pauvres en signal telles que les villes denses.
En Combinant les deux modules, le Phantom 4 RTK est en mesure d’optimiser la sécurité des vols tout en garantissant la saisie des données les plus précises possible pour des missions complexes de modélisation, de cartographie et d’inspection.
Accordez le Phantom 4 RTK à n’importe quel flux de travail, avec la possibilité de connecter ce système de positionnement à la station mobile D-RTK 2, NTRIP (réseau de transport RTCM via protocole Internet) en utilisant un dongle 4G ou un point d’accès WiFi
OU stockez les données d’observation satellite pour les utiliser ensuite en PPK (Post traitement des données / Post Processed Kinematic)
Acquisition de données précises avec le TimeSync du Phantom 4 RTK
Pour tirer pleinement parti des modules de positionnement du Phantom 4 RTK, le nouveau système TimeSync a été créé pour aligner en permanence les modules contrôleur de vol, de la caméra et du module RTK.
De plus, TimeSync garantit que chaque photo utilise les métadonnées les plus précises et fixe les données de positionnement au centre de la caméra (au niveau exact du capteur CMOS), optimisant ainsi les résultats des méthodes photogrammétriques et permettant à l’image d’obtenir des données de positionnement au centimètre près.
Système d’imagerie précise
Capturez les meilleures données d’image avec un capteur CMOS de 1 pouce, 20 mégapixels. L’obturateur mécanique rend les missions de cartographie fluides et homogènes car le RTK Phantom 4 peut se déplacer tout en prenant des photos sans risque de flou lié à l’obturateur roulant de l’appareil (rolling shutter). En raison de la haute résolution, le Phantom 4 RTK peut atteindre une distance d’échantillonnage au sol (GSD) de 2,74 cm à une altitude de 100 mètres.
Pour garantir que chaque Phantom 4 RTK offre une précision inégalée, chaque objectif d’appareil photo subit un processus d’étalonnage rigoureux au cours duquel les distorsions radiales et tangentielles de l’objectif sont mesurées. Les paramètres de distorsion rassemblés sont sauvegardés dans les métadonnées de chaque image, ce qui permet au logiciel de post-traitement de s’adapter de manière unique à chaque utilisateur.
DJI GS RTK : l’application de planification de vol automatique spécialement conçue pour le Phantom 4 RTK
Une nouvelle application GS RTK (DJI Ground Station RTK) permet aux pilotes de contrôler intelligemment leur Phantom 4 RTK, avec deux
modes de planification : Photogrammétrie et vol point par point (Waypoints), et parallèlement un mode de vol plus traditionnel. Les modes de planification permettent aux pilotes de sélectionner la trajectoire de vol du drone tout en ajustant le taux de recouvrement, l’altitude, la vitesse, les paramètres de la caméra, etc., pour offrir un processus de cartographie ou d’inspection automatisé.
L’application GS RTK a été conçue pour les utilisateurs et dispose donc d’une gamme de fonctionnalités conçues pour des flux de travail de mapping ou d’inspection spécifiques. L’application permet d’importer directement des fichiers de zone KML pour la planification des vols depuis les bureaux, et également un nouveau mode « priorité vitesse » de l’obturateur permettant de maintenir l’exposition homogène sur toutes les photos, ainsi qu’un avertisseur de force de vents puissants pour prévenir les pilotes de conditions défavorables.
Compatibilité parfaite avec la station mobile D-RTK 2
Exploitez vos missions Phantom 4 RTK avec la station mobile D-RTK 2 et fournissez des données différentielles en temps réel au drone pour former une solution de modélisation et de cartographie précise. La conception robuste de la Station Mobile et le système de transmission OccuSync 2.0 vous permettent d’obtenir des données précises au centimètre près avec votre Phantom 4 RTK dans toutes les conditions.
Spécificités techniques du Phantom 4 RTK
| Drone | |
|---|---|
| Poids | 1391g |
| Vitesse d’ascension (montée) | 6 m/s en vol automatique ou 5 m/s en vol manuel |
| Vitesse de descente | 3 m/s |
| Températures d’utilisation | de 0°C à 40°C |
| Précision en vol stationnaire | avec RTK activé : 10cm en vertical et horizontal |
| Décalage de position du capteur photo par rappport au centre de phase du D-RTK intégré | le décalage de position est déjà corrigé sur chacune des photos pour correspondre à la position exacte du capteur sur le géotagg de chaque image |
| GNSS | |
| GNSS de haute précision mono-fréquence | GPS + GLONASS + Galileo + BeiDu |
| Précision de positionnement (RTK actif) | 1 cm en x, y + 1ppm (RMS) 1,5cm en z + 1ppm (RMS) 1ppm signifie que l’erreur augmente d’1mm par km d’éloignement vis à vis de la base |
| GNSS RTK Multi-systèmes Multi-fréquences | GPS : L1/L2, GLONASS : L1/L2, BeiDu : L1/L2, Galileo : E1/E5 |
| Fonctions de Cartographie | |
| Précision de cartographie | la précision des cartographies répond aux exigences de l’ASPRS (standards de précision pour les orthophotos de Classe III ) |
| Résolution au sol (GSD) | (H/36,5) cm/pixel. H indique la hauteur de vol par rapport au sol. A 100m, la résolution d’image sera de 100/36,5 = 2,7cm/pixel |
| Efficacité d’acquisition | Zone maximale d’acquisition : environ 60ha en cohérence avec la réglementation Française avec une résolution autour des 4cm/pixel |
| Caméra | |
| Capteur | 1 pouce CMOS, 20 mégapixels effectifs |
| taille d’image maximale | 5472×3648 (3:2) |
| vitesse maximale avec obturateur mécanique | 8 – 1/2000 s |
| vitesse maximale avec obturateur électronique | 8 – 1/8000 s |
FAQ Phantom 4 RTK / Foire aux questions fréquentes
Quelle est la différence entre le RTK Phantom 4 et les produits précédents de la série Phantom ?
Alors que les précédents drones de la série Phantom étaient construits autour de photographes professionnels et amateurs, le Phantom 4 RTK a été conçu pour les utilisateurs industriels pour des missions de cartographie de haute précision et d’acquisition de données. Le Phantom 4 RTK partage une forme et une taille de capteur similaire, il ajoute également un module de positionnement RTK, un nouveau système TimeSync, une application de cartographie spécialement conçue, etc.
Quelles sont les hélices utilisées par le Phantom 4 RTK ?
Le Phantom 4 RTK utilise les mêmes hélices à serrage rapide 9450, identiques au le Phantom 4 Pro.
Puis-je piloter le Phantom 4 RTK dans d’autres pays ou régions ?
Non, le RTK Phantom 4 a des versions spécifiques pour différents pays et / ou régions. Les utilisateurs peuvent vérifier le code de version sur l’emballage du produit ou via l’application GS RTK (aller à Informations sur le drone -> Firmware).
Quelle est la différence entre l’appareil photo du Phantom 4 RTK et celui du Phantom 4 Advanced / Pro ?
Alors que le Phantom 4 RTK et le Phantom 4 Pro / Advanced partagent le même capteur CMOS de 1 pouce, 20 mégapixels, le Phantom 4 RTK a amélioré les capacités de l’appareil photo pour la cartographie grâce à un nouveau processus d’enregistrement de distorsion d’objectif. Chaque caméra Phantom 4 RTK subit un processus d’étalonnage qui mesure les distorsions de l’objectif et enregistre les paramètres OPEN-CV correspondants. L’appareil photo permet aux utilisateurs de produire les images d’origine sans correction de distorsion, ainsi que les paramètres de distorsion OPEN-CV dans le fichier XMP pour le post-traitement
Le filtre ND du Phantom 4 Pro peut-il être utilisé sur le Phantom 4 RTK ?
Oui ! Les filtres ND conçus pour le Phantom 4 Pro peuvent également être utilisés pour le Phantom 4 RTK.
Le processeur de signal numérique (DSP) de l’appareil photo Phantom 4 RTK prend-il en charge la correction de distorsion ?
Non, vous pouvez activer la correction de distorsion dans l’appareil photo, mais les images seront moins précises par rapport à l’élimination des distorsions dans les logiciels de post-traitement.
Quelle est la différence entre la télécommande du Phantom 4 RTK et celle du Phantom 4 Pro ?
La télécommande du Phantom 4 RTK comporte de nombreuses modifications qui ajoutent plus de polyvalence et de fonctionnalités aux utilisateurs industriels. Cela inclut un emplacement pour carte Micro-SD, un haut-parleur intégré et des piles remplaçables à chaud. De plus, les utilisateurs peuvent utiliser la télécommande pour se connecter à Internet pour gérer le réseau RTK avec une clé 4G. Enfin, la nouvelle application GS RTK est préinstallée dans chaque télécommande, ce qui permet aux contrôleurs de démarrer des missions d’acquisition de données immédiatement.
Pouvez-vous contrôler le Phantom 4 RTK avec les contrôleurs Phantom 4 Advanced / Pro ?
Non, vous ne pouvez pas contrôler le Phantom 4 RTK avec un contrôleur Phantom 4 Advanced ou Pro.
Comment puis-je basculer entre les modes FCC et CE ?
La commutation de mode FCC et CE n’est pas disponible manuellement.
Comment appairer ma télécommande avec le Phantom 4 RTK ?
Vous pouvez compléter la liaison/appairage via l’application GS RTK. Reportez-vous au manuel d’utilisation pour plus de détails.
Quelle est la distance de transmission vidéo du Phantom 4 RTK ?
La distance de transmission vidéo effective dépend de votre méthode d’exploitation (telle que la position de l’antenne) et de l’environnement de vol réel. Dans un environnement ouvert et dégagé, la distance maximale est de 7 km en cas de conformité FCC et de 4 km en cas de conformité CE. (2,4 GHz).
Que dois-je faire si l‘application m’envoie la notification suivante: "le signal de la télécommande est faible, veuillez ajuster l’antenne" ?
Cela signifie qu’un mauvais positionnement de l’antenne est susceptible d’affecter le signal de transmission vidéo, et donc la qualité de la vue en temps réel. Vous pouvez essayer de régler les antennes de sorte que les côtés plats de l’antenne pointent vers le Phantom 4 RTK.
Puis-je poursuivre ma mission de cartographie automatisée si le Phantom 4 RTK perd le signal de transmission vidéo au cours de sa mission ?
Oui, si le signal de transmission vidéo est perdu, vous pouvez vous reconnecter et continuer la mission de cartographie.
Puis-je utiliser mes batteries de Phantom 4 Pro avec le Phantom 4 RTK et inversement ?
Oui, les batteries Phantom 4 RTK et Pro sont compatibles et ont la même capacité, ce qui signifie que le temps de vol ne sera pas affecté.
Combien de temps faut-il pour charger complètement une batterie Phantom 4 RTK ?
Il faut environ 60 minutes pour charger complètement une batterie Phantom 4 RTK.
Comment dois-je prendre soin et ranger mes batteries ?
Conservez les batteries du Phantom 4 RTK dans un endroit sec et à l’abri de l’eau. Pour un stockage à long terme, assurez-vous que la batterie est chargée à 50% ou plus et déchargez-la tous les trois mois pour maintenir votre activité.
Qu‘est-ce que cela signifie lorsque l’icône de la batterie devient jaune dans l’application ?
Cela signifie que la tension de la cellule de la batterie est inférieure à 3,62 V et devrait être chargée bientôt.
Puis-je utiliser des piles Phantom 4 RTK à basse température ?
La capacité de la batterie (et donc le temps de vol) diminuera fortement par basses températures (< -10°C). Il est recommandé de chauffer les piles à 20°C avant le vol pour limiter cet effet. [/av_toggle] [av_toggle title='Pourquoi les batteries commencent-elles à chauffer après un stockage prolongé ?' tags=''] C'est un phénomène normal. Lorsque les batteries ont été stockées pendant une longue période avec plus de 65% de la charge restante, une procédure de décharge automatique est activée pour réduire le niveau de la batterie à 65%, période pendant laquelle les batteries chauffent. [/av_toggle] [av_toggle title='Quelles sont les options disponibles pour référencer les données de positionnement du Phantom 4 RTK ?' tags='']
- Connectez-vous localement via OcuSync à votre station mobile D-RTK 2.. (RTCM3.2)
- Connectez-vous à distance via un dongle 4G à un réseau RTK personnalisé à l’aide d’un compte NTRIP. (RTCM3.2)
- Connectez-vous à distance via un point d’accès WiFi à un réseau RTK personnalisé à l’aide d’un compte NTRIP. Non disponible en Europe. (RTCM3.0 / RTCM3.1 / RTCM3.2)
Quelle précision de positionnement le Phantom 4 RTK peut-il atteindre ?
Le Phantom 4 RTK peut obtenir des données précises à 1 cm + 1 ppm (en horizontal), de 1,5 cm + 1 ppm (en vertical).
Qu’est-ce que TimeSync et comment assure-t-il la précision de positionnement de chaque image prise sur le Phantom 4 RTK ?
TimeSync aligne continuellement le contrôleur de vol, la caméra et le module RTK, puis ajuste les données de positionnement au centre du CMOS et enregistre les données au format EXIF ??et XMP.
Quelles sont les différences entre les modes PPK et RTK ? Comment les utiliser ?
RTK et PPK sont deux technologies cinématiques différentes qui référencent les données de différentes manières. Bien que le PPK ait généralement une précision de positionnement légèrement supérieure au RTK, les deux atteignent une précision au centimètre près.
- RTK est recommandé pour les utilisateurs volant dans des environnements permettant une connexion en temps réel via OcuSync ou 4G et privilégiant la commodité et l’efficacité.
- PPK est une meilleure option pour les utilisateurs qui ne demandent pas de rapidité et / ou qui souhaitent fonctionner dans des conditions sans connectivité.
Comment trouver les informations XMP de mes photos Phantom 4 RTK ?
Ouvrez la photo au format texte et recherchez « XMP » pour trouver cette information sur chaque photo.
Lorsque je prends une photo avec le RTK Phantom 4, où se trouvent les métadonnées de localisation pour enregistrer la position ?
Grâce au nouveau système TimeSync, chaque photo enregistre la position du centre CMOS dans ses métadonnées.
Comment puis-je obtenir la valeur de compensation entre le centre de phase de l’antenne et le centre CMOS ?
Pour chaque photo, la valeur de compensation entre le centre de phase de l’antenne du module RTK et le centre CMOS dans le système de coordonnées NED est enregistrée dans le fichier timestamp.MRK dans un dossier nommé «survey».
Comment mettre à jour le Firmware du Phantom 4 RTK?
Le processus de mise à niveau du firmware du Phantom 4 RTK est similaire à celui du Phantom 4 Pro. Grâce au logiciel DJI Assistant 2, vous pouvez mettre à jour la télécommande et le micrologiciel du drone.
Vous pouvez également mettre à jour le drone et la télécommande simultanément via l’application GS RTK. Commencez par connecter la télécommande à l’avion à l’aide de câbles OTG et USB, puis suivez les procédures décrites dans l’application GS RTK du contrôleur à distance.
Dans quelles situations les capteurs TOF gauche/droit et infrarouge sont-ils actifs ?
Actuellement, les capteurs gauche / droit TOF et infrarouge ne sont pas actifs, veuillez donc voler avec prudence.
Quelles applications ont une fonction de cartographie ou d’inspection ?
Les utilisateurs peuvent utiliser l’application GS RTK préinstallée pour des missions de cartographie ou d’inspection. De plus, ils peuvent installer des applications basées sur le kit de développement mobile de DJI SDK.
La logique de retour à la maison du Phantom 4 RTK diffère-t-elle de celle du Phantom 4 Pro ?
Les logiques RTH dans les deux avions sont presque les mêmes.
Existe-t-il des limites au nombre de points de passage du Phantom 4 RTK ?
Oui, la distance entre deux points de passage (waypoints) ne peut être supérieure à 2 km, le nombre total de points de cheminement ne peut pas dépasser 99 et la longueur totale de la trajectoire de vol ne peut dépasser 15 km.
Puis-je définir des points de passage en entrant des valeurs de longtitude et de latitude en mode Waypoint ?
Non
Lors de l‘importation de fichiers de zone KML avec l’application GS RTK, quel est le nombre maximum de points limites que je peux définir ?
Actuellement, l’application GS RTK prend en charge jusqu’à 99 points par fichier KML.
Quels formats de données différentielles le Phantom 4 RTK prend-il en charge ?
Actuellement, le RTK Phantom 4 prend en charge les données RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 et MSM5 sous RTCM3.2.
Les coordonnées sont-elles mesurées par les coordonnées relatives Phantom 4 RTK ou les coordonnées absolues ?
Les coordonnées mesurées par le Phantom 4 RTK sont des coordonnées absolues dans le système de coordonnées choisi par les utilisateurs.
Comment calculer une altitude de vol appropriée en fonction d’une valeur GSD ?
Vous pouvez vous référer à l’équation H = 36 * GSD pour estimer une altitude de vol appropriée. Veuillez noter que la distance d’échantillonnage au sol GSD dans cette équation est mesurée en centimètres, tandis que H (hauteur ou altitude de vol) est mesurée en mètres.
Les images capturées par le Phantom 4 RTK stockent-elles des informations d’altitude ? Si oui, comment ces données sont-elles stockées ?
L’altitude et l’altitude relative (par rapport à votre point de départ) sont stockées dans des photos capturées par le RTK Phantom 4. L’altitude absolue peut être utilisée pour la cartographie et l’altitude relative est indiquée dans le fichier XMP.
Comment puis-je capturer des images obliques lors de l’utilisation du Phantom 4 RTK ?
Des images obliques peuvent être capturées pendant le vol en mode Photogrammétrie sur l’application GS RTK. En mode photogrammétrie, vous pouvez régler l’angle de la nacelle entre -90 ° et -45 ° dans les paramètres de l’appareil photo pour votre plan de vol. Vous ne pouvez définir qu’une seule valeur d’angle de la nacelle à la fois. Ainsi, pour les sites où vous souhaitez capturer plusieurs angles, vous pouvez planifiez la même mission et ajustez simplement l’angle de la caméra.
Puis-je créer un modèle 3D ou un nuage de points avec un logiciel tiers en utilisant les images capturées par le Phantom 4 RTK ? Si oui, quelle est la précision du modèle généré ?
Oui, vous pouvez utiliser un logiciel tiers pour traiter les données d’image Phantom 4 RTK et créer des modèles. Toutefois, la précision varie en fonction de l’algorithme photogrammétrique utilisé. Veuillez vous référer au fournisseur de logiciel tiers pour plus d’informations sur la précision attendue.
Quelle est la meilleure façon d’utiliser le RTK Phantom 4 pour cartographier les corridors ?
Lors de la collecte de données sur une infrastructure ou un corridor étroit, nous vous suggérons de définir un rapport de recouvrement élevé, de faire voler l’aéronef plus haut que la normale et de prévoir au moins deux trajectoires de vol pour l’ensemble du corridor.
Le Phantom 4 RTK est-il compatible avec les stations de base tierces ?
Non, vous ne pouvez pas connecter de stations de base tierces au Phantom 4 RTK ou au contrôleur distant via une station radio. Cependant, vous pouvez obtenir des données d’un serveur RTK réseau via le protocole Ntrip dans un environnement réseau 4G / Wi-Fi. Les données d’observation satellite peuvent également être sauvegardées dans le drone en interne afin que les utilisateurs puissent effectuer un post-traitement cinématique (PPK) afin de mener à bien leurs tâches.
Commencez à cartographier dès aujourd’hui
Grâce à l’application de planification de vol intégrée (GS RTK) et à une méthode simple de collecte de données RTK (réseau RTK ou station mobile D-RTK 2), les pilotes disposent d’une solution complète pour tous les processus de modélisation, de cartographie ou d’inspection, et ce, avec tous les éléments présents dans le contenu du Phantom 4 RTK
Station de Base D-RTK 2 pour Phantom 4 RTK
La station mobile D-RTK 2 prend en charge les systèmes GPS, GLONASS, Galileo et Beidou. Il reçoit 11 signaux satellites, y compris les GPS L1, L2, L5; GLONASS L1, L2; Galileo E1, E5A, E5B et Beidou B1, B2, B3.
SDK Mobile : Kit de développement mobile pris en charge
Le Phantom 4 RTK est compatible avec le SDK (kit de développement logiciel) DJI Mobile, ouvrant ses fonctions à l’automatisation et à la personnalisation via un appareil mobile.
Système de transmission OcuSync
Bénéficiez d’une transmission d’images et de vidéos HD stables et fiables à des distances allant jusqu’à 7 km, ce qui est idéal pour la cartographie de grands espaces.
* Sans obstruction, sans interférences. La spécification de la plage de vol maximale est un indicateur de la force et de la résilience de la liaison radio. Pilotez toujours votre drone dans le champ de vision, sauf autorisation contraire (S2 ou S4).
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Depuis 2013, Escadrone propose des formations professionnelles et spécialisations reconnues pour les milieux techniques et audio-visuels
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Outil ultime de cartographie, la gamme de LiDARs proposée permet d’être emportée autant sur des drones que sur des voitures et autres véhicules
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Une gamme de drones marins dédiés à des applications techniques comme les prélèvements d’eau, la bathymétrie ou encore des travaux spécifiques
