Le Pixhawk apporte de nombreuses évolutions à l’APM 2.6. Parmi elles, la possibilité de connecter un buzzer.
Les 3 LEDs principales rouge, jaune et bleu de l’APM sont maintenant remplacées par une seule LED au centre du Pixhawk.

La LED externe peut être couplée à l’interrupteur de sécurité (celui sur lequel il faut appuyer avant de pouvoir armer l’IRIS+ ou le SIX2 par exemple).

Il est désormais beaucoup plus simple de connaître l’état du contrôleur de vol les LEDs sont plus visibles et le buzzer permet de tout de suite savoir si quelque chose ne tourne pas rond : refus d’armement, batterie faible, etc.

Exemple : échec de l’armement

http://planner.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/5/2013/06/failedToArm.wav

La page « Signification des sons et des clignotements LED du Pixhawk » sur le wiki arducopter en français explique tout ça en détails.

LEDs bleu jaune rouge APM 2.6

LEDs sur l’APM 2.6

 

LEDs sur le Pixhawk

LEDs sur le Pixhawk