Signification des sons et des clignotements LEDs du Pixhawk
Le contrôleur de vol peut être équipé de 3 dispositifs visuels et sonores :
- Une LED tricolore (placée sur le trappe à batterie sur l’IRIS+ par exemple ou sur le dôme sur le Mavrik)
- Un interrupteur de sécurité transparent contenant une LED souvent placé sur le dessus de l’aéronef
- Un buzzer
| Buzzer: | Etat: |
| Initialisation réussie | |
| Echec de l’initialisation | |
| Carte SD manquante | |
| Armement | |
| Désarmement | |
| Echec de l’armement | |
| Batterie faible | |
| GPS défaillant | |
| Baromètre défaillant | |
| Déclenchement du parachute |
| LED: | Etat: |
| Clignotante alternativement rouge et bleu | Initialisation des gyroscopes |
| Clignotante bleu | Désarmé, pas de lock GPS |
| Bleu fixe | Armé, pas de lock GPS |
| Clignotante verte | Désarmé, lock GPS |
| Verte fixe et simple bip | Armé, lock GPS |
| Double clignotement jaune | Echec de la vérification pré armement |
| Simple clignotement jaune | Failsafe télécommande activé |
| Simple clignotement jaune et bip répété rapide | Failsafe batterie activé |
| Clignotante alternativement bleu et jaune avec buzzer aigu-aigu-aigu-grave | Défaillance GPS |
| Clignotante rouge et jaune avec buzzer devenant de plus en plus aigu | Problème de filtre Kalman étendu |
| Clignotante violette et jaune | Défaillance du baromètre |
Signification des sons et clignotements leds du GPS et magnétomètre:
Le module GPS+magnétomètre 3DR possède deux LEDs : une indiquant l’état de l’alimentation (rouge) et l’autre indiquant le « lock » GPS (bleue).
| LED: | Etat: |
| Power | Allumée en rouge de manière fixe (non clignotante) quand le module est alimenté |
| Lock GPS | Bleue clignotante lors de l’acquisition du « lock » GPS |
