mission planner synthèse vocale

Variables de synthèse vocale de Mission Planner

mission planner synthèse vocale

 

Variable Mission Planner MAVlink Signification
{wpn} wpno numéro du waypoint actuel
{asp} airspeed vitesse air
{alt} alt altitude actuel
{wpa} targetalt altitude du waypoint actuel (altitude à atteindre)
{gsp} groundspeed vitesse sol
{mode} mode mode de vol
{batv} battery_voltage tension de la batterie (volt)
{batp} battery_remaining pourcentage de batterie restant
{vsp} verticalspeed vitesse ascensionnelle
{curr} current capacité de la batterie (ampèrage)

 

Voici un exemple de plusieurs variables à la suite :

battery {batv}, current {curr}, vertical speed {vsp}, groundspeed {gsp}, altitude {alt}, mode {mode}

 

Et si de nouveaux paramètres sont ajoutés par la suite, vous pouvez toujours les trouver dans la dernière version du fichier Common.cs dans le repo Mission Planner sur le Github de diydrones.

https://github.com/diydrones/MissionPlanner/blob/master/Common.cs

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