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DJI L1, un LiDAR polyvalent et économique
La DJI a investi directement dans la technologie lidar par le biais de son programme d’innovation ouverte qui a permis de créer la Livox Technology Company. La nacelle Zenmuse L1 intègre donc un module Livox Lidar, une unité de traitement d’image de haute précision et une caméra avec un CMOS de 1 pouce. Utilisé avec le Matrice 300 RTK et DJI Terra, le L1 forme une solution complète d’acquisition de données 3D en temps réel tout au long de la journée, capturant efficacement les détails de structures complexes et fournissant des modèles 3D de haute précision.
Présentation de la nacelle LiDAR DJI L1
Une tête LiDAR performante pour la Zenmuse L1
Le capteur LiDAR du L1 est un capteur très performant. Il détecte des objets jusqu’à 450 mètres de distance et utilise un modèle de balayage non répétitif avancé pour fournir des détails très précis dans le champ de vision. Son boîtier compact et résistant à la poussière a été conçu spécialement pour être intégré sur le Matrice 300 RTK, dernier né dans la gamme Enterprise de DJI. Le M300 dispose d’une grande autonomie et a été pensé pour les environnements les plus difficiles.
LiDAR à balayages non répétitifs
Le LiDAR DJI L1 présente des modèles de balayage non répétitifs, selon lesquels les zones balayées à l’intérieur du champ de vision augmentent le temps d’intégration, ce qui augmente le nombre d’objets et autres détails détectés. Le L1 donne l’équivalent d’un produit de 32 lignes lorsque le temps d’intégration est de 0,1s. Avec un temps d’intégration de 0,5s, les performances de couverture sont équivalentes à celles du produit à 64 lignes. Plus le temps d’intégration augmente, plus la couverture du FOV approche les 100 %.
Une acquisition précise et efficace
Générez des nuages de points en couleur en temps réel grâce au couplage LiDAR/caméra visible. la Zenmuse L1 permet d’acquérir jusqu’à 2 km2 de données de nuages de points en un seul vol et de rendre des modèles avec une précision centimétrique grâce à l’IMU de haute précision, un capteur de vision pour la précision du positionnement, et l’incorporation de données GNSS.
Des fonctionnalités avancées pour la Zenmuse L1
Le nouveau LiDAR de DJI est capable de créer des nuages de points en temps réel fournissant un aperçu immédiat sur place, de sorte que les opérateurs soient informés pour prendre rapidement des décisions cruciales. Vous pouvez également vérifier la qualité du travail sur le terrain en contrôlant les données des nuages de points immédiatement après chaque vol.
La Zenmuse L1 permet également de prendre des mesures et créer des annotations directement sur le Smart Controller Enterprise de votre M300RTK, parfait pour acquérir et communiquer des dimensions critiques dans le feu de l’action.
Pour une reconstruction 3D simplifiée, DJI Terra fusionne les données IMU et GNSS pour les calculs de nuages de points et de lumière visible, en plus d’effectuer des calculs de données POS afin que vous puissiez générer sans effort des modèles reconstruits et des rapports de précis.
Questions fréquentes LiDAR Zenmuse L1
Quel est le niveau de protection du Zenmuse L1 ?
Le L1 a un indice de protection IP44 selon la norme IEC60529. Cela signifie qu’il est protégé contre les objets solides de plus de 1 mm et contre les éclaboussures d’eau de toutes les directions.
Avec quel drone le L1 est-il compatible ?
Le L1 est compatible avec le M300 RTK. Avant de l’utiliser, veuillez mettre à jour le micrologiciel du drone et de la télécommande avec la dernière version.
Quelles sont les applications compatibles avec le L1 ?
La L1 ne prend actuellement en charge que la version Android de l’application DJI Pilot.
L’appareil photo nécessite-t-il une carte SD ?
L’appareil photo nécessite une carte MicroSD avec une vitesse de transmission de classe 10 ou supérieure ou une carte UHS-1, avec une capacité maximale de 256 Go.
Quel est le champ de vision (FOV) du Lidar de la L1 ?
En mode de balayage non répétitif, le champ de vision est de 70,4°x77,2°.
En mode de balayage répétitif, le champ de vision est de 70,4°x4,5°.
Quelle est la plage de mesure maximale du L1 ?
La plage de mesure maximale du L1 est de 190m@10%, 100klx ; 450m@80%, 0klx.
La hauteur de travail type recommandée est de 50m-150m.
Quelle est la fréquence de balayage du L1 ?
Le L1 offre trois fréquences de balayage : un/deux retours : 80K/s, 160K/s et 240K/s ; trois retours : 80K/s, 240K/s.
Combien de modes de balayage la L1 possède-t-elle ?
La L1 dispose de deux modes de balayage : Mode de balayage non répétitif et mode de balayage répétitif.
Que fait le LiveView Point Cloud du L1 ?
Le L1 collecte des modèles de nuages de points basés sur la RTK et affiche les modèles collectés sur Pilot en temps réel.
Les fonctionnalités suivantes sont prises en charge :
– Rotation, glissement, zoom, changement rapide de perspective et centrage ;
– Plusieurs modes de coloration, y compris RGB, réflectivité et élévation ;
– Fonctions de mesure de base, notamment la distance, l’angle et la surface du plan ;
– Importation de données dans DJI Terra pour les afficher directement.
Comment la L1 effectue-t-elle une modélisation post-traitement de haute précision ?
Pour une modélisation post-traitement de haute précision, vous pouvez importer les données de la carte SD dans DJI Terra en un seul clic. Cela va générer un modèle de nuage de points coloré avec un calcul de position et d’orientation PPK-IMU de haute précision.
Quels sont les formats de reconstruction de modèle pris en charge par la L1 ?
– La L1 prend en charge les formats de reconstruction de modèle suivants :
– Formats de nuage de points : PNTS, LAS, PLY, PCD et S3MB ;
– Formats de modèles : B3DM, OSGB, PLY, OBJ et S3MB.
À quoi sert le capteur de vision auxiliaire du L1 ?
Le capteur de vision fournit des données d’altitude. Cela signifie que si le signal GNSS tombe temporairement en panne, la précision du drone ne sera pas affectée pendant 60 secondes.
À quoi sert la caméra RGB du L1 ?
La caméra RVB du L1 offre des fonctions de base pour prendre des photos et enregistrer des vidéos et fournit des informations de couleur en temps réel pour les données du nuage de points pendant le processus de balayage. Cela permet à la L1 de produire des nuages de points de couleur réelle et des modèles de réalité.
Notez que le balayage Lidar et l’enregistrement vidéo ne peuvent pas fonctionner simultanément.
Le L1 fonctionne-t-il de nuit ?
Le module Lidar du L1 a une capacité de détection active qui peut balayer le terrain pour collecter des nuages ponctuels pendant la nuit ou dans d’autres conditions de faible luminosité.
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