Les LiDARs (Light Detection and Ranging) sont des radars laser (sorte de télémètre laser) qui vont prendre plusieurs centaine de mesure par seconde. Ces outils sont couplés à des centrales inertielles haute performance et des GPS centimétrique afin produire un nuage de point.

Le laser d’une longueur d’onde de 905nm pour la topographie de terrain peut proposer différents échos. Des LiDARs bathymétrique existent aussi mais fonctionnent différemment que ceux pour le terrestre (sur deux longueurs d’onde).

Nous avons rédigé sur cette page un article très complet sur le fonctionnement des ces outils : https://escadrone.com/publication/guide-lidar-drone/

Ils sont associés à des logiciels qui permettent la correction de la trajectoire. Cette étape permet  d’affiner la position de la source d’émission réception du laser dans l’espace.

D’autres logiciels vont permettre d’optimiser, nettoyer voire classifier ces semis de points.