Deep Trekker Pivot

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    DT Pivot : La combinaison gagnante entre portabilité et puissance​

    Le PIVOT vient compléter la gamme DEEP TREKKER en se positionnant entre le DTG3 et le REVOLUTION. Il bénéficie d’atouts exceptionnels en combinant portabilité et puissance.
    Équipé de 6 propulseurs puissants, le PIVOT offre aux opérateurs stabilité, puissance et vitesse.
    L’axe rotatif du bras pince (97°) indépendant de l’axe rotatif caméra (220°) offre plus de flexibilité dans la prise d’images et la récupération d’objets.
    Cette particularité offre un avantage indiscutable dans l’utilisation d’un sonar d‘imagerie.
    Sa conception à partir de fibre de carbone, d’aluminium anodisé et d’acier inoxydable combinée sont autant d’atouts pour permettre aux opérateurs d’œuvrer en toute sécurité et sérénité. Voir en vidéo

    Disponible sur commande

    Autonomie de 3h

    Étanche jusqu'à 300m

    Caméra 4K UHD

    Sur devis uniquement

    BRIDGE : Une interface de pilotage centrée sur l’utilisateur

    L’interface logicielle développée par DEEP TREKKER baptisée BRIDGE optimise les fonctionnalités de pilotage. Cette technologie permet le traitement en temps réel des données reçues au travers d’un processus connu sous le nom de « fusion des capteurs » qui combine les données de profondeur, température, boussole, roulis, angle d’inclinaison (PITCH), angle caméra (TILT)… L’intégralité des données recueillies est disponible directement depuis l’écran du contrôleur. Les fonctions « auto-profondeur » et « auto-cap » sont particulièrement pour stabiliser le ROV en profondeur et conserver un cap « cible ». La technologie BRIDGE va encore plus loin en affichant à l’écran les images provenant des sonars et du système de positionnement sous-marin.
    Controleur bridge drone sous marin Deep trekker Pivot
    ROV sous marin deep trekker Pivot

    CAMERA ROTATIVE : Une révolution technologique

    L’une des caractéristiques innovantes du PIVOT repose sur l’ajout d’un capteur photo/vidéo intégré sur un axe rotatif capable de pivoter sur un axe de 220°. Le fabricant DEEP TREKKER à parfaitement mesurer l’efficacité de cette innovation. Grâce à cette innovation unique sur les véhicules sous-marins, l’opérateur ROV bénéficiera d’avantages indiscutables dans le cadre de missions en eaux troubles au cours desquelles il devra pouvoir choisir l’angle d’inclinaison optimale pour couvrir la surface la plus importante avec son sonar d ‘imagerie. L’opérateur pourra aussi positionner son ROV sous une coque de bateau ou sous un ponton et examiner l’état de la structure en choisissant l’angle de la caméra depuis le contrôleur.

    CONTRÔLEUR : Une radiocommande qui offre aux opérateurs une maniabilité extrême

    L’interface utilisateur du contrôleur étanche a était pensé « utilisateur » pour la rendre plus simple et réduire considérablement la courbe d’apprentissage nécessaire pour piloter efficacement le PIVOT. Le gain des propulseurs peut être ajusté sur le contrôleur même si le ROV est immergé pour que l’opérateur choisisse la vitesse la plus adaptée face à l’environnement qu’il rencontre. Le contrôleur dispose de connexions situées à l’arrière du boitier pour gagner en efficacité et en flexibilité ; 1 port Ethernet, 2 ports USB, 1 port micro-HDMI, 1 port de charge, 1 port micro-SD. Le contrôleur est équipé d’un port micro-SD située à l’arrière du contrôleur pour permettre à l’opérateur de prendre des photos et d’enregistrer des vidéos par un simple clic.
    Fonctionnement intuitif deep trekker Pivot
    Accessoires drone sous marin deep trekker pivot

    EVOLUTIVITE : Des accessoires pour répondre à un grand nombre de problématiques

    L’autre point fort des ROVs DEEP TREKKER repose sur l’ajout d’accessoires complémentaires permettant à l’opérateur d’élargir le champ des applicatifs. DEEP TREKKER est le 1er fabricant à avoir ajouté un outil de récupération (bras pince) capable de pivoter à 360° en exerçant une force de verrouillage de 32kg sur l’emprise d’objets. Cet équipement va permettre l’ajout d’une grande variété d’outil comme un échantillonneur de sédiments/eau, un outil pour découper une corde ou une ligne de pêche. Vous pourrez aussi intégrer une jauge d’épaisseur pour évaluer l’épaisseur de l’acier sur les réservoirs ou coques de bateaux, ajouter un sonar d’imagerie 2D lorsque vous pilotez en eaux troubles etc.

    USBL et DVL : Des performances de stabilisation inégalées

    Le pack NAVIGATOR dispose de caractéristiques exceptionnelles pour gagner en stabilité et précision. Le dispositif USBL permet de surveiller en temps réel la position du ROV lorsqu’il se déplace sous l’eau. Les applications de suivi permettront de connaître la position du ROV, de suivre sa trajectoire sous l’eau, de resituer des emplacements géo-localisés (position X,Y,Z). Les opérateurs pourront aussi visualiser la taille du site à investiguer et planifier un parcours de mission de manière autonome. Le dispositif DVL va garantir un maintien de position et d’altitude même dans des courants difficiles. L’USBL combiné à un DVL offre une précision à moins d’1 mètre.
    Positionnement sous-marin usbl deep trekker pivot

    Formation et support

    ESCADRONE accompagne ses clients dans la prise en main des ROV’s pour leur permettre d’acquérir rapidement les compétences de pilotage. La formation est assurée en mode présentiel dans nos locaux (Isère) ou chez le client. 
    Nous avons aussi déployé un enseignement e-learning pour nos clients étrangers.
    Notre service SAV, disponible 5j/7 de 9h à 18h reste disponible pour vous répondre.
    Nous gérons également la relation avec le fabricant en cas d’anomalie. Dans le cas d’un retour matériel chez le fabricant au Canada, nous gérons l’enlèvement du matériel dans la limite de la garantie.Les opérateurs ROV pourront aussi visualiser la taille du site à investiguer et planifier un parcours de mission de manière autonome.

    Le ROV Deep Trekker Pivot est disponible dans différentes configurations

    Pack Smart

    PIVOT_Smart
    • Caméra Full HD
    • Projecteurs externe
    • Propulseurs de précision
    • Autocap, autoprofondeur, température de l’eau
    • Longe de 100m

    Pack Expert

    PIVOT_Expert
    • Caméra Full HD
    • Projecteurs externes
    • Projecteurs auxiliaires
    • Propulseurs de précision
    • Autocap, autoprofondeur, température de l’eau
    • Bras pince
    • Longe de 150m

    Pack Navigator

    PIVOT_NAV
    • Caméra Full HD
    • Projecteurs externes
    • Projecteurs auxiliaires
    • Propulseurs de précision
    • Capteurs autocap, autoprofondeur, température de l’eau
    • Capteur d’altitude
    • Bras pince
    • Capteurs de positionnement USBL
    • DVL
    • Kit de réparation
    • Longe de 300m

    Possibilité de faire un pack sur mesure également.

    Giuseppe-Grassano-escadrone

    Giuseppe

    Spécialiste drones maritimes

    L‘avis d’Escadrone sur le ROV Pivot

    Le ROV PIVOT est un véhicule sous-marin robuste et fiable. Sa conception est le fruit d’années d’expériences du fabricant DEEP TREKKER qui bénéficie aujourd’hui d’une forte notoriété sur les ROVs professionnelles. Les 6 propulseurs à couplage magnétique, les composants en acier inoxydable et le couvercle de lentille en saphir associés à une conception intelligente garantissent aux opérateurs un matériel fiable et efficace. Sa conception modulaire permet l’emport d’équipements complémentaires comme l’ajout d’instruments de mesure environnementaux.

    Spécifications techniques

    Spécifications générales

    Système électrique du ROV

    Lumière et caméra

    Vos questions les plus fréquentes

    Il est recommandé de le désinfecter avec du chlore puis de le rincer à l’eau douce. Des utilisateurs utilisent généralement une solution de chlore à 200 ppm pour la désinfection à l’aide d’un vaporisateur. Le chlore n’a pas d’effet sur le système.
    En référence à la Circulaire n° 2002/571 du 25 novembre 2002, un ROV n’est pas soumis à l’obligation d’être couvert par une ACS (Attestation de conformité sanitaire).

    Le pack Pivot Smart dispose d’une longe de 100m, le pack Pivot Expert d’une longe de 150m et la version Nav d’un cable de 300m de long.

    Vous pourrez uniquement mesurer des épaisseurs des métaux.
    Les épaisseurs de briques ou béton ne seront pas possibles.
    Plus la fréquence de la sonde est élevée (5MHZ), plus l’acier qu’elle peut mesurer est mince. Il est extrêmement rare qu’une fréquence autre que la fréquence standard de 3,5 kHz soit nécessaire, à moins qu’il ne s’agisse d’un acier très épais ou mince. Pour les inspections de coques et la plupart des autres applications, la fréquence de 3,5 kHz est suffisante. 

    Le contrôleur dispose de sorties HDMI, Ethernet et USB, il est donc facile de connecter un moniteur externe sans avoir besoin d’options supplémentaires.

    Il n’est pas possible de recourir à une alimentation électrique de surface. 

    Le câble (5mm de diamètre) est composé d’un revêtement en caoutchouc avec une bande de kevlar à l’intérieur pour la résistance et une paire de fils de cuivre de calibre 26 pour le signal.  Il est conçu pour être flottant.

    Le ROV Pivot est étanche jusqu’à 300 mètres de profondeur

    Le câble est très résistant. Il est capable de supporté un poids dans l’eau de 90 kg.
    Le câble a un rayon de courbure de 0. vous pouvez même faire un nœud dans le câble sans dommage.

    Le ROV Pivot a une autonomie de 3 heures.
    Conçues pour 1000 cycles de charge, les batteries au lithium-ion sont extrêmement durables. 

    Oui mais les batteries sont soumises à la réglementation internationale pour les voyages en avion comme une batterie d’ordinateur portable.

    La caméra est aussi performante que l’œil humain en ce sens que si l’eau est extrêmement trouble, elle ne verra pas à travers la turbidité. L’utilisation des capteurs « auto-cap » et « auto-profondeur » depuis votre point d’opération vous permettra de naviguer vers l’hélice d’un navire, une prise de barrage ou tout autre endroit que vous souhaitez vérifier, même sans avoir une bonne visibilité lors de la navigation vers la cible.
    La meilleure façon de voir à travers l’eau trouble est d’utiliser un sonar d’imagerie 2D. Les sonars peuvent aider à obtenir un visuel à travers l’eau trouble. Les sonars ne trouveront pas de petits défauts ou détails que vous identifieriez avec une caméra, mais vous donneront une meilleure connaissance de la situation. Ceci est particulièrement important dans les applications en eau libre, où il y a un manque de repères visuels. Dans les espaces confinés, vous avez souvent plusieurs structures ou autres indices visuels qui indiquent où vous êtes (un mur, une colonne, un empilement, etc.). Avoir un sonar d’imagerie ainsi qu’un système de positionnement USBL est extrêmement utile pour comprendre où vous êtes, où vous allez et ce que vous regardez.

    Les ROV Deep Trekker sont fournis avec un contrôleur équipé de ports micro SD. 
    Sur le contrôleur vous disposerez de boutons « snapshot » ou « record » sur le côté pour lancer l’enregistrement. Lorsque vous avez terminé, vous pourrez la retirer pour télécharger les fichiers sur un ordinateur.

    Le contrôleur portatif du ROV est équipé d’un écran LCD de 7 pouces. L’écran haute définition et lumineux offre une expérience de visualisation portable de haute qualité. Il arrive cependant que vous souhaitiez qu’un écran plus grand affiche la vidéo à un groupe de téléspectateurs. Le contrôleur portable est équipé d’un port de sortie HDMI, ainsi que de ports Ethernet, SD et USB. Cela vous offre la flexibilité de vous connecter à d’autres appareils. Alternativement, le ROV enregistre des vidéos et des photos sur une carte SD. La carte SD peut être facilement retirée puis connectée à d’autres appareils pour la visualisation.

    De nombreux signaux qui fonctionnent dans l’air ne fonctionnent pas sous l’eau. Le GPS, le Wi-Fi, le Bluetooth, etc. ne transmettent pas au travers de l’eau. Afin d’avoir un flux vidéo en direct et de contrôler un véhicule sous l’eau, vous avez besoin d’une attache.

    C’est une question récurrente mais la réponse n’est pas aussi simple car cela dépend de l’application. 
    En général, les inspections à l’aide d’un ROV peuvent être divisées en deux catégories principales ; aller jusqu’à un seul point ou faire une évaluation approfondie d’une zone entière.
    Lorsque vous allez vers un seul endroit, un ROV est capable de prendre plus de courant car la trajectoire qu’il faut pour y arriver n’a pas d’importance tant qu’il atteint la cible. Il existe des outils pour vous guider, tels que les systèmes de positionnement USBL, les sonars d’imagerie ou même les capteurs de cap et de profondeur. 

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    Vous pouvez nous écrire par email à contact@escadrone.com ou nous téléphoner au +33(0)4 58 00 54 10 du lundi au vendredi de 8h30 à 17h30

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