Deep Trekker DTG3
Deep Trekker DTG3
Le DTG3, un ROV robuste, maniable, simple à utiliser et évolutif
Le DTG3 est conçu à partir d’aluminium anodisé et d’acier inoxydable qui lui confère une robustesse lui permettant d’évoluer dans des environnements difficiles.
Équipé de 2 propulseurs, il est capable de plonger jusqu’à 200 mètres et d’atteindre une vitesse de 2,5 nœuds et résister à un courant de 1,5 nœuds.
Facilement transportable (8kg), le DTG3 intègre des batteries internes qui permettent de travailler en toute sérénité pendant 8 heures sans avoir à le remonter en surface.
Déployé en mois de 2 mn, il offre aux opérateurs en surface un retour image UHD 4K sans latence.
La prise en main extrêmement rapide permet une autonomie au bout de quelques heures seulement. Voir en vidéo
Disponible sur commande
Autonomie de 8h
Étanche jusqu'à 300m
Caméra 4K UHD
Sur devis uniquement
BRIDGE : Une interface de pilotage centrée sur l’utilisateur
Caméra orientable à 270° : Une révolution technologique
CONTRÔLEUR : Une radiocommande qui offre aux opérateurs une maniabilité extrême
ÉVOLUTIVITÉ : Des accessoires pour répondre à un grand nombre de problématiques
POSITIONNEMENT SOUS-MARIN : Une connaissance parfaite de la position du ROV
Formation et support
ESCADRONE accompagne ses clients dans la prise en main des ROV’s pour leur permettre d’acquérir rapidement les compétences de pilotage. La formation est assurée en mode présentiel dans nos locaux (Isère) ou chez le client.
Nous avons aussi déployé un enseignement e-learning pour nos clients étrangers.
Notre service SAV, disponible 5j/7 de 9h à 18h reste disponible pour vous répondre.
Nous gérons également la relation avec le fabricant en cas d’anomalie. Dans le cas d’un retour matériel chez le fabricant au Canada, nous gérons l’enlèvement du matériel dans la limite de la garantie.Les opérateurs ROV pourront aussi visualiser la taille du site à investiguer et planifier un parcours de mission de manière autonome.
Nos clients en parlent
Tout a commencé lorsque le GU de Tuilières a acheté un drone sous-marin pour faire un suivi régulier des vannes du barrage. L’idée est alors venue au GEH d’acheter un drone professionnel. En effet, c’est avantageux d’un point de vue financier mais également en matière de Sécurité et Santé au Travail : cela va réduire le nombre d’interventions avec plongeurs et donc faire diminuer les risques. Muni d’un bras rotatif avec une pince, d’un laser de mesure (2 points espacés de 35mm), 150 m de câble et une caméra latérale, le drone sert à inspecter les parements des barrages, les grilles des prises d’eau et des vannes, les conduits de fond, les cheminées, les rainures à batardeau… Les premières utilisations sont satisfaisantes. En effet, une inspection a été réalisée sur la vanne aval du groupe multiplicateur du barrage d’Argentat (contrôle du seuil et des pièces fixes). Il a aussi été utilisé pour inspecter la grille de la prise d’eau de l’usine du Saillant.
Yoan M.
Ingénieur Maintenance – EDF HYDRO DORDOGNE
Nous avions besoin d’un outil simple nous permettant d’accéder à une galerie pour préparer un chantier sans la vider et ainsi éviter la perte de temps de production et en garantissant la sécurité de nos collègues. Notre choix s’est porté sur le ROV DTG3 car il n’a pas d’équivalent – matériel évolutif – son positionnement prix – une structure en France pour le SAV. La mise à l’eau se fait très rapidement, la stabilisation peut être ajustée rapidement et simplement avec quelques réglages simples réalisés depuis la radiocommande. Équipement agile et précis, caméra en 4K bluffante. Carte mémoire bien dimensionnée qui permet d’enregistrer toutes les plongées sur une journée (plus de 8 heures d’enregistrement estimé). Pendant la première séance de prise en main, nous avons visualisé avec le DTG3 des endroits de l’aménagement inaccessibles même en vidangeant le lac. Le retour à chaud de notre opérateur qui découvrait la machine : « c’est un outil très prometteur ».
Didier T.
Responsable du groupement d’usines du COUSERANS – EDF HYDRO GEH PYRENEES
Présentation du DTG3 en vidéo par Deep Trekker
Giuseppe
Responsable technique
L‘avis d’Escadrone sur le ROV Deep Trekker DTG3
Le ROV DTG3 est un mini ROV conçu pour réaliser des inspections visuelles sous-marines de manière plus sûre et plus rapide. Son déploiement rapide (moins de 2 min), sa facilité de prise en main et sa robustesse font de ce véhicule le meilleur de sa catégorie. Capable d’atteindre une profondeur de 200 mètres avec une vitesse de 2,5 noeuds, le ROV DTG3 est équipé de batteries internes qui lui confèrent une autonomie de 8 heures. Au rang des améliorations, le ROV DTG3 est équipé d’une caméra interne UHD 4K qui permet d’inspecter sur un axe de 270° avec un retour images en direct en surface sans latence sans oublier des capteurs intelligents comme le stabilisateur de cap et de profondeur. Le ROV DTG3 sera un allié précieux pour les plongeurs-scaphandriers, les techniciens d’exploitation de barrage hydraulique, les services de secours/sauvetage, les centres de recherche océanographique ou encore les responsables de parc aquacoles. Chez Deep Trekker, l’objectif est d’ouvrir le champ des applicatifs grâce à l’ajout d’équipements optionnels comme l’outil “bras pince” pour pouvoir remonter des objets à la surface.
Spécifications techniques du ROV DTG3
Drone
- Largeur : 325 mm (12.8")
- Hauteur : 258 mm (10.2")
- Longueur : 279 mm (11.0")
- Poids (dans l'air) : 8,5 kg (18,7 lb)
- Matériau du corps : Aluminium moulé sous pression
- Matériau de la vitre : Acrylique
- Profondeur nominale : 200 m (656 ft)
- Température de fonctionnement : -5°C à 50°C (14°F - 122°F)
- Moteurs : Couplé magnétiquement/étanche
- Mallette (option) : Custom Pelican Air 1637 personnalisé
- Garantie : 1 an - pièces et main d'œuvre (option 2-3)
Lumières et caméra
- Vidéo : Full HD 1080P, 1920x1080, 30FPS 0,001 Lux, portée totale de 270°.
- Photo : JPG 8mp
- Lumières : LED haute efficacité, entièrement gradable, 1000 lumens de suivi avec caméra, 1000-4400 lumens en option.
Vos questions les plus fréquentes
Il est recommandé de le désinfecter avec du chlore puis de le rincer à l’eau douce. Des utilisateurs utilisent généralement une solution de chlore à 200 ppm pour la désinfection à l’aide d’un vaporisateur. Le chlore n’a pas d’effet sur le système.
En référence à la Circulaire n° 2002/571 du 25 novembre 2002, un ROV n’est pas soumis à l’obligation d’être couvert par une ACS (Attestation de conformité sanitaire).
Les packs DTG3 Smart et Expert sont livrés avec un enrouleur qui peut inclure jusqu’à 200m. En cas de longueur plus importante nous recommandons un enrouleur de taille plus importante.
Le ROV DTG3 est capable de supporter jusqu’à 400m de câble.
Vous pourrez uniquement mesurer des épaisseurs des métaux.
Les épaisseurs de briques ou béton ne seront pas possibles.
Plus la fréquence de la sonde est élevée (5MHZ), plus l’acier qu’elle peut mesurer est mince. Il est extrêmement rare qu’une fréquence autre que la fréquence standard de 3,5 kHz soit nécessaire, à moins qu’il ne s’agisse d’un acier très épais ou mince. Pour les inspections de coques et la plupart des autres applications, la fréquence de 3,5 kHz est suffisante.
Le contrôleur dispose de sorties HDMI, Ethernet et USB, il est donc facile de connecter un moniteur externe sans avoir besoin d’options supplémentaires.
Il n’est pas possible de recourir à une alimentation électrique de surface. Le DTG3 bénéficie d’une autonomie de 8 heures.
Le câble (5mm de diamètre) est composé d’un revêtement en caoutchouc avec une bande de kevlar à l’intérieur pour la résistance et une paire de fils de cuivre de calibre 26 pour le signal. Il est conçu pour être flottant.
Le ROV DTG3 est évalué à une profondeur de 200 m (656 pieds). Si vous devez aller plus loin, nous conseillons le ROV DT REVOLUTION capable d’atteindre une profondeur de 305 m (1000 pieds).
Le câble est très résistant. Il est capable de supporté un poids dans l’eau de 90 kg.
Le câble a un rayon de courbure de 0. vous pouvez même faire un nœud dans le câble sans dommage.
Le ROV DTG3 a une autonomie de 8 heures.
Le temps de recharge sur le DTG3 est de 90 minutes et il peut être chargé lentement pendant le fonctionnement en branchant le contrôleur dans une prise standard de 110-240 VAC.
Conçues pour 1000 cycles de charge, les batteries au lithium-ion sont extrêmement durables.
Oui mais les batteries sont soumises à la réglementation internationale pour les voyages en avion comme une batterie d’ordinateur portable.
La caméra est aussi performante que l’œil humain en ce sens que si l’eau est extrêmement trouble, elle ne verra pas à travers la turbidité. L’utilisation des capteurs « auto-cap » et « auto-profondeur » depuis votre point d’opération vous permettra de naviguer vers l’hélice d’un navire, une prise de barrage ou tout autre endroit que vous souhaitez vérifier, même sans avoir une bonne visibilité lors de la navigation vers la cible.
La meilleure façon de voir à travers l’eau trouble est d’utiliser un sonar d’imagerie 2D. Les sonars peuvent aider à obtenir un visuel à travers l’eau trouble. Les sonars ne trouveront pas de petits défauts ou détails que vous identifieriez avec une caméra, mais vous donneront une meilleure connaissance de la situation. Ceci est particulièrement important dans les applications en eau libre, où il y a un manque de repères visuels. Dans les espaces confinés, vous avez souvent plusieurs structures ou autres indices visuels qui indiquent où vous êtes (un mur, une colonne, un empilement, etc.). Avoir un sonar d’imagerie ainsi qu’un système de positionnement USBL est extrêmement utile pour comprendre où vous êtes, où vous allez et ce que vous regardez.
Le ROV DTG3 est livré en standard avec 1000 lumens situés au-dessus et au-dessous du capteur vidéo.
La caméra peut pivoter à 270 degrés vous permettant de regarder directement vers le haut et vers le bas.
Dans les espaces confinés ou à des profondeurs plus importantes, un éclairage supplémentaire est recommandé pour obtenir la meilleure qualité d’image. L’option « éclairage auxiliaire » incluse dans les packs Expert et Navigator permet d’avoir 1000 lumens supplémentaires de luminosité. Vous pouvez aussi ajouter des projecteurs externes qui permettent encore d’obtenir 3400 lumens de lumière supplémentaires au ROV.
Vous pouvez aussi ajouter des projecteurs externes qui permettent encore d’obtenir 3400 lumens de lumière supplémentaires au ROV.
Les ROV DTG3 et DT REVOLUTION sont fournis avec un contrôleur équipé de ports micro SD.
Sur le contrôleur vous disposerez de boutons « snapshot » ou « record » sur le côté pour lancer l’enregistrement. Lorsque vous avez terminé, vous pourrez la retirer pour télécharger les fichiers sur un ordinateur.
Le contrôleur portatif du ROV est équipé d’un écran LCD de 7 pouces. L’écran haute définition et lumineux offre une expérience de visualisation portable de haute qualité. Il arrive cependant que vous souhaitiez qu’un écran plus grand affiche la vidéo à un groupe de téléspectateurs. Le contrôleur portable est équipé d’un port de sortie HDMI, ainsi que de ports Ethernet, SD et USB. Cela vous offre la flexibilité de vous connecter à d’autres appareils. Alternativement, le ROV enregistre des vidéos et des photos sur une carte SD. La carte SD peut être facilement retirée puis connectée à d’autres appareils pour la visualisation.
De nombreux signaux qui fonctionnent dans l’air ne fonctionnent pas sous l’eau. Le GPS, le Wi-Fi, le Bluetooth, etc. ne transmettent pas au travers de l’eau. Afin d’avoir un flux vidéo en direct et de contrôler un véhicule sous l’eau, vous avez besoin d’une attache.
C’est une question récurrente mais la réponse n’est pas aussi simple car cela dépend de l’application.
En général, les inspections à l’aide d’un ROV peuvent être divisées en deux catégories principales ; aller jusqu’à un seul point ou faire une évaluation approfondie d’une zone entière.
Lorsque vous allez vers un seul endroit, un ROV est capable de prendre plus de courant car la trajectoire qu’il faut pour y arriver n’a pas d’importance tant qu’il atteint la cible. Il existe des outils pour vous guider, tels que les systèmes de positionnement USBL, les sonars d’imagerie ou même les capteurs de cap et de profondeur. Un ROV DTG3 peut “combattre” jusqu’à 2 nœuds et atteindre une cible. Le ROV DT REVOLUTION peut “combattre” jusqu’à 3 nœuds de courant.
Lorsque vous effectuez un levé approfondi, le ROV DTG3 possède des fonctionnalités de stabilisation active du lacet, de cap automatique et de profondeur automatique qui l’aident à garder le cap et à rester sur une trajectoire stable. Le ROV DT REVOLUTION est capable de lutter contre le courant dans toutes les directions et d’effectuer des évaluations approfondies jusqu’à 2 nœuds de courant.
Il est important de noter que la quantité d’attache déployée a un impact sur la capacité des ROV à combattre le courant. Plus la longe est déployée, plus l’eau a de surface pour faire glisser le ROV.
Le ROV DTG3 est plus efficace lorsqu’il a déployé avec moins de 300 m de câble. Au-delà, il est préférable de fonctionner dans des courants plus faibles.
