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DJI L3 LiDAR
L'outil LiDAR de référence pour le marché haut de gamme
Le DJI Zenmuse L3 est la première solution LiDAR d’arpentage de haute précision et à longue portée de DJI. En ciblant le marché haut de gamme, le L3 garantit une qualité de données supérieure et une efficacité opérationnelle inégalée. Il est conçu pour former, avec le L2, un pilier pour le développement et la domination du marché du LiDAR.
Renforcé IP54
Déploiement rapide
Portée de 450m
12 398,00€ HT
Disponible sur commande
Performance et précision optique
La Zenmuse L3 redéfinit la performance dans un format compact. Elle combine un LiDAR longue portée (1535nm) avec un double capteur de cartographie RVB de 100MP, un système POS de haute précision et une nacelle à trois axes. Cette intégration offre des capacités de collecte de données sans précédent pour un appareil de cette taille.
LiDAR longue portée et large couverture
La Zenmuse L3 est conçue pour l’efficacité sur de vastes étendues, en opérant à des altitudes de vol typiques de 300 à 500 mètres.
- Portée de détection maximale : Le LiDAR atteint une portée de 950 mètres (testé à 100 kHz, 100 klx et 10% de réflectivité).
- Taux d’impulsion ajustable : Vous pouvez régler la puissance de sortie du LiDAR pour l’adapter de manière optimale à différents scénarios opérationnels.
- Efficacité accrue : En volant plus haut, la L3 augmente considérablement la couverture de terrain en un seul vol, ce qui optimise l’efficacité globale de la cartographie.
Faisceau concentré, haute énergie
La Zenmuse L3 produit un faisceau laser d’une grande finesse, avec une divergence de seulement 0,25 mrad (1/e²).
- Taille de spot réduite : À une portée équivalente, la taille du spot est environ cinq fois plus petite que celle de la Zenmuse L2.
- Détection d’objets fins : Cette précision permet de détecter des cibles plus petites, comme les lignes électriques et les branches.
- Capacité de pénétration supérieure : La densité d’énergie plus élevée du faisceau lui confère une capacité de pénétration accrue, ce qui augmente significativement la densité de points au sol sous la végétation.
- Reconstruction de haute précision : Permet une reconstruction très précise des structures et des terrains complexes, même sous couvert végétal
Fréquence d'impulsion élevée et retours multiples
La Zenmuse L3 offre une reconstruction spatiale d’une grande précision grâce à ses performances LiDAR avancées.
- Haute fréquence d’impulsion : Le capteur peut émettre jusqu’à 2 millions d’impulsions laser par seconde.
- Retours multiples : Il prend en charge jusqu’à 16 retours par impulsion, ce qui est crucial pour pénétrer la végétation dense.
- Résultats ajustables : La densité du nuage de points et la capacité de pénétration peuvent être ajustées pour s’adapter à une large gamme de besoins, de la cartographie de haute précision aux environnements les plus complexes.
Modes de balayage adaptatifs
La Zenmuse L3 prend en charge trois modes de balayage (Linéaire, en Étoile et Non Répétitif) pour s’adapter à différents scénarios opérationnels :
- Mode Linéaire : Assure une distribution plus cohérente du nuage de points, ce qui est idéal pour la cartographie de terrain de haute précision.
- Mode en Étoile : Offre le meilleur équilibre entre précision, angles de balayage multiples et capacité de pénétration. Il est parfaitement adapté aux missions en forêt ou en environnements urbains denses.
- Mode Non Répétitif : Fournit de multiples angles de balayage et une couverture plus large. Ce mode est optimisé pour l’inspection de lignes électriques et d’autres levés de structures complexes.
Système de double caméra de cartographie RVB 100MP
La Zenmuse L3 est équipée de deux capteurs RVB CMOS 4/3 de 100MP, chacun doté d’un obturateur mécanique, pour une amélioration significative de la précision et de l’efficacité.
- Performance en basse lumière : Le mode de regroupement de pixels (pixel binning) permet d’atteindre une résolution effective de 25MP. En augmentant la taille des pixels, ce mode offre une reproduction supérieure des couleurs, même dans des conditions d’éclairage difficiles.
- Large couverture (FOV 107°) : Les deux caméras offrent un champ de vision horizontal combiné allant jusqu’à 107°, ce qui permet à chaque capture de couvrir une zone plus large.
- Efficacité en un seul vol : Grâce à cette large couverture, vous pouvez acquérir les données nécessaires à la fois pour les orthophotos numériques (DOM) et les modèles numériques d’élévation (MNE) en un seul passage, même avec un faible taux de recouvrement latéral LiDAR (20%). L’efficacité opérationnelle est ainsi grandement améliorée.
La précision rencontre l'efficacité
La Zenmuse L3 apporte des améliorations significatives à la fois sur la précision du nuage de points et des données RVB, tout en augmentant l’efficacité opérationnelle à un niveau supérieur.
- Couverture étendue : Associée au DJI Matrice 400, elle permet de couvrir jusqu’à 10 km² en un seul vol.
- Productivité journalière élevée : Cette capacité permet de réaliser jusqu’à 100 km² de cartographie de haute précision par jour.
- Flux de travail intégré : Obtenez des résultats fiables sur de vastes zones grâce à un flux de travail fluide et transparent.
Haute précision
Système propriétaire de haute précision
La Zenmuse L3 est équipée d’un système POS (Positioning and Orientation System) amélioré et d’un LiDAR propriétaire, tous deux calibrés rigoureusement en usine pour garantir des résultats fiables.
- Précision POS améliorée : Le système atteint une précision de cap de 0,02° et une précision de tangage de 0,01° (en post-traitement, 1σ).
- Performance LiDAR : Le LiDAR développé en interne offre une répétabilité de mesure de 5 mm à 150 m (1σ).
- Synchronisation temporelle : Le système prend en charge une synchronisation temporelle à la microseconde près.
Précision des données LiDAR
La Zenmuse L3 atteint une précision verticale de 3 cm (à 120 m), 5 cm (à 300 m), et 10 cm (à 500 m), la rendant compatible avec les échelles de cartographie 1:500 à 1:2000. Son nuage de points est également deux fois plus fin que celui de la Zenmuse L2, ce qui permet des analyses plus avancées et des applications de haute précision.
Précision photogrammétrique
La Zenmuse L3 est équipée de deux caméras de cartographie RVB de 100MP, permettant une collecte d’images de haute qualité pour une cartographie précise.
- Haute résolution à haute altitude : Le système atteint une résolution au sol (GSD) de 3 cm, même en volant à une altitude de 300 mètres.
- Opération sans points de contrôle au sol (GCP) : La synchronisation de la position en temps réel permet de s’affranchir de l’utilisation de points de contrôle au sol.
- Imagerie de haute qualité : Garantit la production d’images de haute qualité pour des levés cartographiques précis.
Densité élevée de points au sol
La Zenmuse L3 excelle dans la capture de données de terrain précises grâce à sa conception laser avancée.
- Faisceau optimisé : Le capteur combine un spot laser plus petit avec une énergie d’impulsion unique plus élevée.
- Capacité de pénétration supérieure : Cette combinaison offre une capacité de pénétration du couvert végétal considérablement améliorée.
- Exhaustivité des données : Dans les applications de cartographie de terrain, la L3 capture davantage de points au sol avec une plus grande complétude.
- Résultats de haute précision : L’intégrité et la précision des données de terrain sont significativement améliorées, permettant une reconstruction et un ajustement de surface plus précis.
Efficacité opérationnelle élevée
La Zenmuse L3, montée sur le DJI Matrice 400, offre une efficacité remarquable sur le terrain.
- Couverture étendue : En volant à une altitude de 300 m, un seul vol peut couvrir jusqu’à 10 km².
- Productivité journalière : Cette capacité permet d’atteindre une couverture quotidienne de 100 km².
- Capture de données simultanée : Le capteur acquiert en même temps les données LiDAR et RVB.
- Un seul vol, multiples livrables : Permet de générer une gamme complète de produits cartographiques (MNE, DOM, etc.) en une seule mission.
Un flux de travail unifié, de l'acquisition à l'application
La Zenmuse L3 s’intègre de manière transparente à l’écosystème DJI pour fournir une solution de cartographie complète de bout en bout. L’ensemble du processus, de la collecte des données sur le terrain à leur traitement et à leur application finale, est géré au sein d’un seul flux de travail unifié. Cette approche est non seulement plus simple à opérer, mais aussi plus facile à maîtriser que les configurations traditionnelles nécessitant plusieurs plateformes, aidant ainsi les utilisateurs à accomplir efficacement leurs tâches de cartographie.
Fonctionnalités d'acquisition de la donnée
Aperçu et mesure en temps réel : Le capteur prend en charge la reconstruction SLAM en temps réel, offrant des aperçus instantanés du nuage de points en 2D et 3D pendant l’opération. Cela permet aux utilisateurs de surveiller la progression et de prendre des mesures au fur et à mesure que les données sont collectées.
Synchronisation et gestion dans le cloud (DJI FlightHub 2) : Les nuages de points de la Zenmuse L3 sont entièrement compatibles avec DJI FlightHub 2 et peuvent y être synchronisés instantanément pour une évaluation rapide, par exemple en situation d’urgence. Directement dans le cloud, les utilisateurs peuvent visualiser, gérer les données, générer des itinéraires de vol détaillés, annoter, partager des points d’intérêt et effectuer des mesures avancées de lignes ou de surfaces.
Planification et pilotage (DJI Pilot 2)
- Prévisualisation des résultats : Avant le décollage, DJI Pilot 2 recommande des paramètres de vol basés sur l’itinéraire défini et génère des graphiques de densité et de distribution pour prévisualiser le nuage de points résultant.
- Affichage flexible : L’application supporte un affichage en écran partagé de deux sources au choix (nuage de points, RVB, ou Vision Assist).
- Sécurité accrue (Vision Assist) : Lorsque les caméras RVB sont orientées vers le bas, Vision Assist fournit une vue avant en temps réel, ce qui réduit les risques de vol et améliore la sécurité globale.
Suivi de lignes électriques (Power Line Follow) amélioré : La fonction Power Line Follow a été considérablement améliorée, supportant désormais des opérations jusqu’à 130 m d’altitude. Dans la plupart des scénarios, la Zenmuse L3 permet une acquisition complète des données du corridor électrique en un seul vol rectiligne, sans avoir besoin de contourner les obstacles ou de traverser les lignes.
Application des données
DJI Modify intègre une classification sémantique intelligente des nuages de points.
- Classification automatique : Le logiciel distingue automatiquement le sol, la végétation, les bâtiments, les câbles, les pylônes électriques, et plus encore.
- Outils d’ajustement efficaces : Après la classification, les utilisateurs peuvent affiner les catégories en utilisant les outils de « Sélection rapide » (Quick Selection) et de « Sélection de structure » (Structure Selection).
- Efficacité de traitement : Ces outils améliorent considérablement la précision de la classification et l’efficacité globale du traitement.
L’outil de Profil de DJI Modify offre une analyse détaillée de vos nuages de points.
- Sélection flexible : Il permet aux utilisateurs de sélectionner avec souplesse des zones de coupe transversale dans les modèles de nuages de points.
- Analyse intuitive : Cette fonction est conçue pour une analyse intuitive des variations de terrain, des caractéristiques structurelles et des profils d’élévation.
La Zenmuse L3, associée à DJI Modify, offre des capacités de production polyvalentes.
Génération automatique de produits : DJI Modify génère automatiquement une large gamme de produits cartographiques à partir des données du nuage de points.
Livrables variés : Inclut les nuages de points sémantiques, les MNE (Modèles Numériques d’Élévation), les TIN (Réseaux Triangulés Irréguliers), les grilles de points et les lignes de contour.
Visualisation multi-couches : Le logiciel prend en charge la visualisation multi-couches de ces différents produits.
Compatibilité CAD : Ces livrables répondent aux divers besoins des flux de travail liés à la conception et à l’ingénierie (CAD).
Présentation vidéo de la nacelle LiDAR DJI L3
L‘avis d’Escadrone sur le Lidar DJI Zenmuse L3
Le DJI Zenmuse L3 est une solution LiDAR haut de gamme, conçue pour opérer exclusivement avec le M400. Il offre une portée exceptionnelle, atteignant jusqu’à 950m , avec une précision système de 3,5 cm V / 5 cm H à 150m Nadir. Ce capteur intègre des doubles caméras 100 MP , permettant une acquisition de données complète (LiDAR et photogrammétrie) en un seul vol. L’efficacité opérationnelle est optimisée à une vitesse de vol de 17 m/s , avec le choix entre trois modes de balayage avancés. Le post-traitement est pris en charge par l’écosystème DJI Terra et Modify, offrant un flux de travail complet pour la classification et la modélisation 3D.
Spécifications techniques du L3
Paramètres généraux
- Précision du système de nuage de points : À une altitude de vol de 120 m : Précision verticale : 3 cm (RMSE) Précision horizontale : 4 cm (RMSE) - À une altitude de vol de 300 m : Précision verticale : 5 cm (RMSE) Précision horizontale : 7,5 cm (RMSE)
- Épaisseur du nuage de points : 1,2 cm à 1σ (altitude en vol de 120 m avec prise de vue au nadir) - 2 cm à 1σ (altitude en vol de 300 m avec prise de vue au nadir)
- FOV horizontal combiné (deux caméras de cartographie RVB) : 107°
- Distance d’échantillonnage au sol RVB (GSD) : Valeur moyenne : 3 cm (altitude en vol de 300 m avec prise de vue au nadir)
- Poids : 1,60 kg (sans le connecteur de nacelle unique)
- Dimensions : 192 × 162 × 202 mm (L × l × H)
- Puissance : 64 W (standard) - 100 W (max)
- Appareils compatibles : DJI Matrice 400 (nécessite le connecteur nacelle Zenmuse L3)
- Indice de protection : IP54
- Température de fonctionnement : -20 à 50 °C
- Température de stockage : -40 à 70 °C
LiDAR
- Longueur d’onde du laser : 1535 nm
- Divergence du rayon laser : 0,25 mrad (1/e²)
- Taille du spot laser : Φ 41 mm à 120 m (1/e²) Φ 86 mm à 300 m (1/e²)
- Portée de détection : 700 m à 10 % de réflectivité, 350 kHz - 950 m à 10 % de réflectivité, 100 kHz - 2000 m à 80 % de réflectivité, 100 kHz
- Portée de détection des fils : Fil toronné en aluminium à âme en acier de 21,6 mm : 300 m à 100 klx, 350 kHz - Fil en PVC noir isolé de 18,4 mm : 100 m à 100 klx, 350 kHz
- Précision de télémétrie : Précision absolue : ±10 mm - Répétabilité : < 5 mm (1σ)
- Distance minimale de détection effective : 10 m
- Fréquence d’émission des impulsions laser : 100 kHz, hauteur de vol recommandée < 500 m - 350 kHz, hauteur de vol recommandée < 300 m - 1000 kHz, hauteur de vol recommandée < 100 m - 2000 kHz, hauteur de vol recommandée < 50 m
- Nombre de retours : 4, 8, 16 retours (100 kHz, 350 kHz) - 4, 8 retours (1 000 kHz) - 4 retours (2 000 kHz)
- Calcul des cycles croisés : 7 fois
- Mode de balayage et FOV : Mode de balayage linéaire : Horizontal 80°, vertical 3° - Mode de balayage en étoile : Horizontal 80°, vertical 80° - Mode de balayage non répétitif : Horizontal 80°, vertical 80°
- Classification de la sécurité laser : Classe 1 (IEC 60825-1:2014)
Caméra de cartographie RVB
- Capteur : CMOS 4/3
- Objectif : Longueur focale équivalente : 28 mm - FOV : 73,3° (diagonale), 62° (horizontal), 41,2° (vertical) - Ouverture : f/2,0 à f/11
- Obturateur : Obturateur mécanique : 2 s à 1/1 500 s (f/2,0), 2 s à 1/2 000 s (f/2,8-f/11) - Nombre de déclenchements : 500 000 - Obturateur électronique : 2 s à 1/16 000 s
- Ratio Photo : 100 MP : 12 288 × 8 192 - 25 MP : 6 144 × 4 096
- Intervalle photo minimum : JPEG : 25 MP : 0,5 s 100 MP : 1 s - RAW ou JPEG + RAW : 1,2 s
- Spécifications vidéo : Format vidéo : MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) - Résolution : 4K : 3 840 × 2 160 à 30 ips FHD : 1 920 × 1 080 à 30 ips
Système de positionnement et d’orientation (POS)
- Taux de mise à jour GNSS : 5 Hz
- Taux de mise à jour du POS : 200 Hz
- Erreur d’attitude : Lacet : 0,02° (post-traité, 1σ) - Inclinaison verticale/roulis : 0,01° (post-traité, 1σ)
- Précision de positionnement : Précision horizontale : 1,0 cm + 1 ppm (RTK fix) - Précision verticale : 1,5 cm + 1 ppm (RTK fix)
- Formats de données différentielles PPK pris en charge : DAT : généré en mode station de base par la station multifonctionnelle D-RTK 3 et le D-RTK 2RINEX : v2.1x, v3.0x - RTCM : v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocoles : MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) - OEM : OEM4, OEM6
Nacelle
- Degrés de liberté : 3 axes (inclinaison, roulis, lacet)
- Précision angulaire : ±0,01°
- Amplitude mécanique : Inclinaison : -135 à +73° - Roulis : -90° à +60° - Lacet : -105° à +105°
- Plage réglable : Inclinaison : -120 à +60° - Lacet : -80° à +80°
- Méthode d’auto-vérification : Axe de roulis : auto-vérification non requise - Axe de lacet : vérification par butée de fin de course - Axe de tangage : auto-contrôle non requis
- Méthode d’installation : DJI SKYPORT détachable (Connecteur nacelle unique Zenmuse L3)
Stockage de données
- Stockage des données brutes : Photo/IMU/Nuage de point/GNSS/Fichiers d’étalonnage
- Carte mémoire standard : Carte mémoire CFexpress™ Type B, vitesse d’écriture séquentielle 1 500 Mo/s
- Lecteur de carte standard : Vitesse de lecture/écriture > 900 Mo/s
Écosystème logiciel
- Collecte de données : DJI Pilot 2
- Traitement des données : DJI Terra
- Application de données : DJI Modify
- Application cloud : DJI FlightHub 2
- Format des données : DJI Terra prend en charge l’exportation de modèles de nuages de points dans les formats suivants : Format de nuage de points standard : PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB - DJI Modify prend en charge l’importation de modèles de nuages de points dans les formats suivants : Format de nuage de points Standard : LAS
Vos questions les plus fréquentes
Performance du système
Il est compatible avec DJI Matrice 400 et nécessite l’utilisation du connecteur nacelle unique Zenmuse L3. Veuillez vous assurer que le connecteur nacelle est connecté au port E1 situé sous l’appareil. Sinon, la précision de la cartographie sera réduite.
Zenmuse L3 peut atteindre un indice de protection IP54 selon la norme IEC 60529 dans des conditions de laboratoire contrôlées. Pour garantir le niveau de protection le plus élevé :
1. Assurez-vous que l’interface et la surface de la nacelle sont sèches avant de procéder à l’installation ;
2. Avant toute utilisation, vérifiez que la nacelle est fermement installée sur le drone et que le cache de protection de la carte CFexpress™ est propre, exempt de tout objet étranger et fermé ;
3. Essuyez la surface du drone avant toute ouverture du cache de protection de la carte CFexpress™.
4. Le niveau de protection diminue avec le temps en raison de l’utilisation et de l’usure normales de l’appareil.
4, 8, 16 retours (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retours (1 000 kHz)
4 retours (2 000 kHz)
290 m (au centre), 200 m (sur les bords) à 10 % de réflectivité, 2 000 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 50 m
400 m (au centre), 280 m (sur les bords) à 10 % de réflectivité, 1 000 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 100 m
700 m (au centre), 500 m (sur les bords) à 10 % de réflectivité, 350 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 300 m
950 m (au centre), 650 m (sur les bords) à 10 % de réflectivité, 100 kHz, altitude de fonctionnement recommandée ≤ 500 m
Prend en charge les modes de balayage linéaire, en étoile et non répétitif pour différents scénarios opérationnels :
1. Linéaire : offre une distribution du nuage de points plus homogène, idéale pour la cartographie de terrain de haute précision.
2. En étoile : équilibre la précision grâce à de multiples angles de balayage et une bonne capacité de pénétration, parfaitement adapté aux forêts ou aux environnements urbains denses. 3. Non répétitif : offre plusieurs angles de balayage et une couverture plus large, optimisé pour la reconstruction de pylônes électriques et d’autres relevés structurels complexes.
Améliorations des performances matérielles
1. Zenmuse L3 offre des performances LiDAR améliorées. À distance égale, Zenmuse L3 génère un point laser environ cinq fois plus petit que celui de L2 et prend en charge jusqu’à 16 retours. Cela signifie une capacité de pénétration beaucoup plus forte, une plus grande portée et une plus grande précision de télémétrie.
2. Le nouveau système de cartographie à double caméra RVB de 100 MP offre un FOV horizontal allant jusqu’à 107°, contre 73,7° pour L2.
3. La précision du POS est améliorée à 0,02° pour le cap, et 0,01° pour le roulis et le tangage.
Améliorations de la précision et de l’efficacité :
1. La précision verticale de Zenmuse L3 est supérieure à 3 cm à 120 m d’altitude en vol, supérieure à 5 cm à 300 m et supérieure à 10 cm à 500 m. L’épaisseur du nuage de points générée par Zenmuse L3 n’est que la moitié de celle de Zenmuse L2, ce qui permet des analyses avancées et des applications de haute précision.
2. Grâce à un spot laser plus petit et à une énergie plus élevée par impulsion, Zenmuse L3 offre une capacité de pénétration supérieure. Dans la cartographie de terrain et des applications similaires, il capture davantage de points au sol avec une meilleure couverture, ce qui améliore considérablement la précision et l’intégrité des données terrain pour un ajustement de surface et une reconstruction précise.
3. Lorsqu’il est monté sur DJI Matrice 400, Zenmuse L3 offre une efficacité exceptionnelle. À une altitude de 300 m, un seul vol peut couvrir jusqu’à 10 km², ce qui permet de couvrir jusqu’à 100 km² par jour.
Le système de double caméra de cartographie RVB élargit le FOV horizontal à 107°, ce qui permet à chaque acquisition de couvrir une zone plus large. Même avec un recouvrement latéral LiDAR de seulement 20 %, il est possible de collecter des données pour les orthophotoplans numériques (DOM) et les modèles numériques d’élévation (MNT) en un seul vol, ce qui améliore considérablement l’efficacité opérationnelle.
Il est recommandé d’utiliser la carte mémoire CFexpress™ Type B (1 To) fournie avec Zenmuse L3. Cette carte est spécifiquement optimisée pour les exigences de stockage uniques des données de nuages de points, des images et des fichiers d’étalonnage de L3. Elle garantit une vitesse d’écriture, une efficacité énergétique et une gestion des fichiers optimales.
L’utilisation d’une carte CFexpress™ non fournie dans le bundle peut réduire la vitesse d’écriture ou l’efficacité énergétique, ce qui peut entraîner des pertes d’images lors de l’enregistrement des fichiers opérationnels et ainsi affecter la précision des résultats. Lorsqu’une carte non fournie dans le bundle est insérée, l’application affichera un message d’avertissement.
Pour garantir une exposition homogène dans les images finales, chaque caméra utilise la mesure centrale pondérée afin d’optimiser la résolution. Si les caméras gauche et droite capturent des scènes avec un éclairage ambiant très différent, des différences de luminosité seront visibles dans l’aperçu en direct.
Il est recommandé de maintenir une distance d’au moins 20 m entre Zenmuse L3 et le sol/les sujets. Si la distance est trop faible, les caméras gauche et droite peuvent capturer des perspectives nettement différentes de la scène, ce qui entraîne l’apparition de raccords visibles dans l’aperçu en direct.
Il est recommandé de maintenir une distance d’au moins 20 m entre Zenmuse L3 et le sol/les sujets. Si la distance est trop faible, les caméras gauche et droite peuvent capturer des perspectives nettement différentes de la scène, ce qui entraîne l’apparition de raccords visibles dans l’aperçu en direct.
100 MP (haute résolution) : offre plus de pixels et des détails d’image plus fins, mais nécessite plus d’espace de stockage. À distance d’échantillonnage au sol (GSD) égale, il permet des altitudes de vol plus élevées et est recommandé pour les opérations à plus de 150 m.
25 MP (haute sensibilité) : taille de pixel équivalente plus grande, un meilleur ratio signal sur bruit et une sensibilité accrue. Il nécessite moins d’espace de stockage et, pour le même GSD, permet des altitudes de vol plus basses, ce qui le rend adapté aux opérations à 150 m ou moins.
Le connecteur nacelle unique Zenmuse L3 prend actuellement en charge uniquement L3. L’installation d’autres charges utiles de cartographie aérienne peut réduire la précision de la cartographie. Par exemple, si Zenmuse H30T est installée, les séquences vidéo peuvent présenter de légères secousses, ce qui peut affecter des fonctions avancées telles que Smart Track, l’inspection automatisée des lignes électriques aériennes, etc.
Pendant l’enregistrement vidéo, une seule caméra est active. Plus précisément, lors de l’enregistrement vidéo, c’est la caméra RVB de droite (face au LiDAR) qui est utilisée.
Collecte de données
Zenmuse L3 peut collecter des données couvrant une surface allant jusqu’à 10 km² en un seul vol, ce qui permet une cartographie jusqu’à 100 km² par jour.
À une altitude de vol de 120 m :
Précision verticale : 3 cm (RMSE)
Précision horizontale : 4 cm (RMSE)
À une altitude en vol de 150 m :
Précision verticale : 3,5 cm (RMSE)
Précision horizontale : 5 cm (RMSE)
À une altitude de vol de 300 m :
Précision verticale 5 cm (RMSE)
Précision horizontale : 7,5 cm (RMSE)
1. Le FOV a été augmenté à 80° × 80°, ce qui permet de détecter des sections plus larges de lignes électriques à la même altitude.
2. Le faisceau laser plus étroit et la portée de détection étendue rendent la détection des lignes électriques plus stable et fiable.
3. Le mode Suivi de ligne électrique prend désormais en charge des altitudes opérationnelles plus élevées : pour les lignes de transmission, de 10 à 130 m (recommandé : 50 à 80 m) ; pour les lignes de distribution, de 10 à 50 m (recommandé : 30 à 50 m). Avec des altitudes plus élevées, le drone peut voler directement au-dessus des lignes croisées sans contourner les obstacles, ce qui améliore considérablement l’efficacité du vol.
La fonction de suivi de lignes électriques de Zenmuse L3 est conçue pour les lignes de transmission et de distribution avec des niveaux de tension de 10 kV et plus. Cependant, elle ne peut garantir une reconnaissance efficace des lignes basse tension, telles que celles à 400 V, ni des câbles de communication et de diffusion.
Les performances de reconnaissance et de suivi des lignes électriques peuvent être compromises dans les scénarios suivants :
1. Lignes isolées ;
2. Canopées d’arbres trop proches ou même obstruant les lignes ;
3. Distribution dense de plusieurs lignes électriques, comme dans les entrées et sorties de sous-stations;
4. Intersections complexes entre lignes électriques et autres câbles.
Solutions :
1. Lorsqu’il rencontre des jonctions avec des lignes traversantes denses ou multiples, le système peut émettre un avertissement. Dans ces situations, passez en vol manuel pour traverser la zone.
2. Dans les zones où la canopée est très proche des câbles, ou lorsque des câbles noirs gainés de PVC se trouvent sous celle-ci, il est recommandé de ne pas utiliser la fonction Suivi de ligne électrique.
Il n’est pas nécessaire d’effectuer spécifiquement des étalonnages de l’IMU pendant les tâches de suivi de ligne électrique, car les mouvements d’accélération et de décélération de la plateforme de vol lors du passage des pylônes peuvent également servir d’étalonnages de l’IMU dans une certaine mesure.
1. Abonnement au flux de données de nuages de points en temps réel : lors de l’enregistrement des nuages de points, Zenmuse L3 prend en charge l’abonnement aux flux de données de nuages de points en temps réel via des dispositifs OSDK/PSDK. Pour plus de détails sur le protocole d’analyse des données, consultez la documentation développeur du SDK disponible sur la page web DJI Developer.
2. Exportation hors ligne des données de nuages de points en temps réel : une fois l’enregistrement du nuage de points terminé, Zenmuse L3 enregistre une copie du flux de données de nuages de points en temps réel. Ces fichiers, avec l’extension .ldrt, se trouvent dans le répertoire média de la carte mémoire du vol correspondant. Pour plus de détails sur le format de fichier, veuillez consulter le Manuel utilisateur Zenmuse L3 disponible dans la section Téléchargements de la barre de navigation de cette page.
Oui. Après l’opération, vous pouvez sélectionner les résultats de données de nuages de points en temps réel dans DJI Pilot 2 et les télécharger vers le projet concerné dans DJI FlightHub 2 pour une prise de décision en cas d’urgence.
Non. Les données de nuages de points en temps réel provenant de Zenmuse L3 sont uniquement destinées à la prévisualisation lors des opérations sur le terrain et leur précision n’est pas garantie. Pour les applications nécessitant une grande précision, il convient d’utiliser DJI Terra pour la reconstruction de nuages de points hors ligne.
Une fois l’enregistrement du nuage de points terminé, vous pouvez lancer la lecture de l’aperçu du nuage de points sur DJI Pilot 2 et utiliser les outils de mesure pour mesurer l’emplacement, la distance et la surface.
DJI Matrice 400 prend en charge la fonction Suivi en temps réel à des altitudes comprises entre 30 et 300 m.
Il prend en charge les trajectoires de Waypoint, les trajectoires de zone et les trajectoires linéaires. Pour les modes de vol, il prend en charge Suivi du terrain et Suivi de ligne électrique.
Lors de l’édition d’un itinéraire de vol dans DJI Pilot 2, les utilisateurs peuvent prévisualiser en temps réel les résultats estimés du nuage de points en fonction de paramètres tels que l’altitude en vol, la vitesse de vol, le taux de recouvrement latéral, le mode de balayage, la fréquence d’impulsions et la réflectivité des objets. L’aperçu affiche des résultats tels que le diagramme de dispersion du centre de bande de vol, le diagramme de dispersion du centre de bandes de vol adjacentes et le diagramme de dispersion de densité minimale.
Post-traitement
Lorsque Zenmuse L3 présente des problèmes tels que des erreurs de coloration basée sur des règles ou une superposition des nuages de points, il est recommandé d’utiliser DJI Terra pour effectuer l’étalonnage LiDAR. Pour des instructions détaillées, veuillez consulter le Manuel utilisateur Zenmuse L3 disponible dans la section Téléchargements de la barre de navigation de cette page.
DJI Terra V5.1.0 et les versions ultérieures prennent en charge le PPK. Le PPK local accepte les formats de données d’observation par satellite suivants :
DAT : Généré en mode station de base par la Station multifonctionnelle D-RTK 3 et D-RTK 2
RINEX : v2.1x, v3.0x
RTCM : v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocoles : MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM : OEM4, OEM6
Le traitement des données des nuages de points pour Zenmuse L3 est une fonctionnalité gratuite dans DJI Terra. Les fonctions avancées, telles que l’optimisation de la précision des données des nuages de points et la génération d’autres livrables, sont également gratuites.