Le Unitree Go1 est un robot quadrupède destiné à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l’interaction robot-homme (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes, ainsi qu’à ses 12DOF, ce robot est à l’aise sur une variété de terrains différents. Le Go1 est doté d’un système perfectionné de gestion de l’entraînement et de l’énergie, qui lui permet d’atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h et une autonomie de 2h30. De plus, les moteurs ont un couple de 23,70N.m au niveau du corps/cuisses et de 35,55N.m au niveau des genoux, ce qui permet également des sauts ou des backflips.