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Unitree Go1
Unitree Go1, le robot quadrupède pour les missions d’inspection
Le Unitree Go1 est un robot quadrupède destiné à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l’interaction robot-homme (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes, ainsi qu’à ses 12DOF, ce robot est à l’aise sur une variété de terrains différents. Le Go1 est doté d’un système perfectionné de gestion de l’entraînement et de l’énergie, qui lui permet d’atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h et une autonomie de 2h30. De plus, les moteurs ont un couple de 23,70N.m au niveau du corps/cuisses et de 35,55N.m au niveau des genoux, ce qui permet également des sauts ou des backflips.
Autonomie de 2h30
Une valise
Déploiement en une minute
Sur devis uniquement
Plusieurs versions d'équipement disponibles
La série Go1 se décline en 3 variantes : Go1 Air, Go1 Pro et Go 1 Edu, qui diffèrent un peu sur le plan technique. Les différences concernent principalement les processeurs et les systèmes de capteurs. Les variantes Air et Pro fonctionnent, selon le modèle, avec un ou 3 processeur “4*1.43GHz 128Core 0.5T” ainsi qu’avec 1 ou 5 Super Sensor System. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons.
La variante Go 1 Edu dispose de 3 nanoprocesseurs, de 5 systèmes de super capteurs et de 4 capteurs à ultrasons.
Logiciel d'exploitation et capteurs optionnels
Les Go1 sont livrés avec un processeur ARM Cortex A72 en standard, qui fournit des performances suffisantes pour le SLAM, des dispositifs optionnels tels que le LiDAR 3D pour des solutions de cartographie précises, et bien plus encore. Unitree fournis des outils complets de simulation et de visualisation, tels que Webots, Gazebo ou RViZ. Ces outils présentent deux avantages majeurs. D’une part, ils permettent des études de faisabilité sans matériel existant ainsi que des développements d’applications avec des coûts minimaux.
Présentation du robot quadrupède Go1 par Unitree
Vincent
Spécialiste secours, sécurité, défense
L‘avis d’Escadrone sur le robot quadrupède Unitree Go1
Le GO1-Edu de chez Unitree est le robot quadrupède idéal pour
répondre à des besoins d’inspection ou de surveillance notamment en milieu
clos.
Guère encombrant, facile d’utilisation, fiable il offre
surtout de très nombreuses possibilités de déploiement, de programmation, d’adaptation
qui permettront d’en faire l’outil idéal pour une utilisation spécifique.
Simple de conception mais robuste, modulable il a de bonnes
capacités de franchissement et il peut être équipé de matériels performants
dont il fera un vecteur efficace.
Vos questions les plus fréquentes sur le Unitree Go1
Il a un poids de 12 kg
Il est donné pour une plage de vitesse de 0 à 3,7 m/s avec une limite à 5 m/s
Il peut porter environ 5 kg avec une limite à 10 kg
Il est possible d’adjoindre en option un radar 2D ou 3D
12 mois
Oui il est équipé d’une interface de programmation Python
Il possède une interface de programmation scientifique, une interface Python et va arriver une
interface graphique
Oui jusqu’à 17 cm de hauteur
Oui, une de chaque côté, une en dessous et une au niveau du « menton »
Il est équipé de 2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX
58,8 x 29 x 22 cm
Oui ses capteurs sous pied lui permettent de franchir des pentes jusqu’à 25°
