Analyser la mission à résoudre afin de choisir le matériel adapte pour celle- ci.

Examiner le contexte opérationnel en lien avec la mission afin de respecter les règles de sécurité propres à l’opérateur ROV, les risques aux tiers, l’environnement extérieur (conditions météo, règles de navigation côtière et fluviale du site en cas de navigation marchande ou plaisancière, accessibilité du site de mise à l’eau, présence de public).

Réaliser les formalités administratives afin d‘obtenir les autorisations nécessaires pour la réalisation de la mission.

Sensibiliser les gestionnaires privés ou publics sur le facteur risque potentiel encourus par les plongeurs, kayakistes, plaisanciers, nageurs évoluant trop près du ROV.

Effectuer un repérage géographique du site (à distance ou sur site) afin d’évaluer et faciliter le déploiement dans l’eau du ROV (conditions d‘accès au site, relief géographique, couverture 4G/5G, difficulté de mise a l ‘eau, rythme des marées, position points cardinaux N S E O..).

Tester le fonctionnement du ROV et les équipements embarques (de préférence dans un milieu aquatique) afin de garantir la réussite de la mission.

Identifier la présence et la disponibilité d’un plongeur/scaphandrier certifie proche du lieu de la mission afin de recourir à ses services dans le cas où le ROV serait coince sous l’eau.

Informer un tiers sur la nature, la durée et lieu d’intervention afin de faciliter et optimiser l’organisation des secours en cas de problèmes lors de la mission (malaise de l’opérateur, incident naturel sur site…).

Identifier les balisages côtiers et fluviaux susceptibles afin de prendre les bonnes décisions sur la poursuite de la mission.

Reconnaitre les signaux portuaires ou fluviaux et les signaux météo afin de pouvoir travailler en toute sécurité.

Être en mesure d’identifier les feux et marques des navires et respecter les règles de barre et de route afin de prendre toutes les dispositions liées à la sécurité de la mission.

Revêtir les équipements de protection individuelle (EPI) et l’équipement individuel de flottaison (EIF) afin d’assurer sa propre sécurité.

Signaler la présence de l’opérateur aux autorités responsables du site et délimiter le balisage périmétrique sur la berge afin de garantir la sécurité des personnes présentes.

Déployer le matériel et procéder aux tests de vérification avant la mise à l’eau (état et fonctionnement des propulseurs, vérification du fonctionnement des éclairages, vérification du niveau des batteries et du câble, vérification de la présence d’une carte SD pour permettre l’enregistrement des photos/vidéos…).

Assurer l’enrouleur de câble sur un dispositif fixe présent sur la berge à l’aide d’une corde de sécurité afin d’éviter que le matériel soit emporté dans l’eau en cas de courants trop élevés ou d’une maladresse humaine.

Déployer le ROV dans l’eau en tenant compte des caractéristiques et contraintes du site afin de garantir la sécurité du matériel et de l‘opérateur.

Respecter les contraintes imposées par la mission (temps disponible pour réaliser la mission, vigilance par rapport aux Infrastructures immergées) et les règles de vigilances environnementales afin de garantir la préservation de l’écosystème (faune et flore sous-marine…).

Effectuer une navigation en surface afin de vérifier le bon fonctionnement du matériel et sa manœuvrabilité dans l’environnement de la mission avant de procéder a une navigation en profondeur donc hors vue.

Télé-piloter le ROV a l’aide de la radiocommande (contrôleur) relie en surface a l’opérateur par l’intermédiaire du câble en restant concentre sur l’environnement extérieur, contrôlant en permanence l’écran de la radiocommande qui renvoie en temps réel les images du cap emprunte par le ROV, les niveaux des batteries, l’état général de fonctionnement du matériel, reconnaissant et respectant les règles de navigation côtière ou fluviale suivant le lieu de la mission, contrôlant en permanence la présence de nageurs, plongeurs, kayakistes, plaisanciers; veillant a respecter et protéger la faune et la flore sous-marine (si vous constatez quelque chose de suspect, ne pas hésiter à prendre des images/vidéos et les transmettre aux autorités compétentes), restant vigilant sur la longueur de câble déployé qui peut impacter la manœuvrabilité du ROV notamment à cause du courant.

Effectuer les opérations spécifiques propres à la mission afin de répondre précisément à l’objectif formule par le commanditaire (prise de photos/vidéo, mesure de profondeur, mesure d’épaisseur, récupération d’objets, prélèvements liquide et solide, mesures de dimensionnement, géolocalisation, réparations légères).

Ramener le ROV à sa position de départ en utilisant les fonctionnalités de la radiocommande afin de procéder à sa récupération en respectant les règles de sécurité en cas de présence humaine et sous la surface de l’eau (corail, algues marines, infrastructure immergée).

Récupérer hors de l’eau le ROV en utilisant le câble ou manuellement si le poids du matériel le permet afin de garantir la sécurité de l’opérateur et la préservation de l’environnement en surface (embarcations, état structurel de la berge, pontons…).

Vérifier que les objectifs spécifiques lies à la mission ont été réalisés correctement (les images/vidéos sont présentes sur la carte SD, les prélèvements liquide/solide sont ramenés en surface, les objets sont ramenés en surface…).

Vérifier l’état général du ROV et des principaux organes de commande et de fonctionnement (état des hélices et contrôle de corps étrangers comme des algues ou fil de pêche, vérification du câble, contrôle de la vitre camera…) afin de consigner d’éventuels dysfonctionnements dans le journal de bord du matériel et faciliter ainsi les réparations éventuelles.

Rincer le ROV à l‘eau douce, le laisser sécher quelques minutes à l’air libre ou en utilisant un chiffon en microfibre puis le ranger afin de préserver la durée de vie du matériel.

Enlever le balisage périmétrique présent sur la berge, nettoyer le site afin de le rendre dans l‘état initial afin de préserver le lieu et le public.

Stocker les batteries dans une valise de rangement adaptée et dans un environnement sur afin de garantir la sécurité des personnes.

Traiter les données recueillies lors de la mission dans un environnement sur afin de restituer au commanditaire un compte rendu détaillé de la mission.

Réaliser la maintenance préventive et curative de son matériel afin de garantir sa longévité.

Tracer dans un journal de bord les anomalies rencontrées sur le matériel lors de la mission afin de garantir le bon fonctionnement du ROV afin d’opérer en toute sécurité lors des futures missions.

Acquérir les bons réflexes si le câble qui relie le ROV à l’opérateur situe en surface se coince sous un rocher, dans l’habitacle d’une épave afin d’adapter les conditions de récupération sans mettre en danger l’opérateur et l’environnement sous la surface de l’eau.

Adopter les bons automatismes si le fonctionnement des propulseurs est altéré par la présence d’un fil de pêche, l’intrusion d’une algue marine, un défaut moteur afin de remettre le ROV dans des conditions optimales de fonctionnement.

Respecter les consignes de sécurité en cas d’intrusion inopinée d’un tiers (poissons, reptiles, mammifères, nageur, plongeur…) à proximité du ROV afin de garantir la sécurité des personnes.

Identifier les facteurs de conditions météorologiques dangereuses afin de garantir la sécurité de l’opérateur, du matériel et de l’environnement.

Reconnaitre les signaux de détresse d’une embarcation motorisée afin de limiter les risques de collision.

Adopter les bons réflexes si la santé personnelle de l’opérateur se dégrade afin d’alerter une tierce personne de sa situation pour garantir sa sécurité.