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Bathydrone VASCO
Bathydrone Vasco, un drone de surface conçu pour les missions hydrographiques
Le nouveau modèle VASCO de la gamme BATHYDRONE est le fruit d’un travail mené depuis 3 ans par deux experts en bathymétrie.
Ce drone marin conjugue performance, rapidité, robustesse et précision. Sa conception lui confère une stabilité optimale à haute vitesse pour évoluer dans différents environnements et il est capable de supporter de 2,5m/s (eaux intérieures, rivières et frange littorale).
Livré avec 2 batteries échangeables à chaud, vous pourrez travailler en toute sécurité pendant près de 8 heures.
Conçu pour être opérationnel en moins de 10 min, vous n’aurez besoin que d’un seul opérateur pour le déployer sans difficulté quel que soit l’environnement où vous vous trouvez grâce à son chariot de transport démontable.
Disponible sur commande
Autonomie de 8h
Déploiement en 10 min
Vitesse 3 m/sec
Sur devis uniquement
Un drone de surface innovant et polyvalent
BathyDrone VASCO : Conçu et assemblé en France
Le modèle VASCO intègre un GNSS RTK multibande pour recevoir des données centimétriques.
La création d’un puits central multicapteurs au centre du bateau garantie l’emport d’un grand nombre d’instruments du marché pour vous permettre de switcher d’un instrument à l’autre en 2 minutes et sans outil.
Vous pourrez ainsi selon l’objectif de votre levé installer de manière autonome un sondeur monofréquence ou bifréquence, un célérimètre pour mesurer la vitesse du son, une sonde ADCP pour le jaugeage en rivières mais également une sonde multiparamètres pour effectuer des analyses.
Les clients utilisateurs du modèle VASCO pourront louer sous conditions privilégiées un modèle VASCO multifaisceaux lors de missions qui nécessitent de couvrir des surfaces beaucoup plus importantes.
Tous les instruments installés sur la gamme BATHYDRONE ont été éprouvés par des experts terrain. Les différents tests réalisés nous permettent aujourd’hui de vous conseiller sur le matériel le plus adapté pour vos missions hydrographiques.
Des instruments de mesure fiables et efficaces
Tous les instruments installés sur la gamme BATHYDRONE ont été éprouvés par des experts terrain pour vous conseiller sur le matériel le plus adapté à vos missions hydrographiques :
SONDEUR MONOFAISCEAU MONOFRÉQUENCE
Fréquences au choix : 200kHz ou 500 kHz (Largeur faisceau : 6°)
Plages de fonctionnement : de 0,5m à 100m ou 0,3m à 50m
SONDEUR MONOFAISCEAU BIFRÉQUENCE
Basses fréquences : 30,28,24 ou 18kHz / Haute fréquence : 200kHz
Plages de fonctionnement : 0,24 m ~ 100 m (Sur les 2 fréquences)
Largeur du faisceau : 3,5°(Basses fréquences) / 5°(200khz)
SONDEUR MULTIFAISCEAUX
Nombre des faisceaux : 256
Fauchage couvrant jusqu’à : 130°
Portée minimum 0.6m/Portée maximum 170m
Optimiser la programmation des missions et simplifier le pilotage sur site
La radiocommande nouvelle génération intègre un système Android avec écran tactile de 7″ et offre une garantie de visibilité même en plein soleil.
Rechargeable en USB, elle vous accompagnera durant tous vos levés grâce à son autonomie d’environ 10 heures.
Nos experts ont travaillé main dans la main avec les concepteurs d’HYDROMAGIC pour implémenter de nouvelles fonctions.
Grâce à leur expérience, vous disposerez dorénavant d’un seul logiciel pour vos acquisitions, votre navigation et vos traitements.
Les missions automatiques sont désormais créées directement dans le logiciel d’acquisition HYDROMAGIC implémenté sur la radiocommande.
Depuis HYDROMAGIC, vous pourrez ;
- créer des missions automatiques au sein d’un polygone,
- afficher la boussole et l’horizon artificiel,
- visualiser la tension de la batterie,
- armer et désarmer votre bateau drone,
- changer les modes de navigation
- programmer des alarmes basse tension
- l’utilisation de logiciels de navigation tiers reste tout à fait possible (Mission Planner, Q Ground Control,..).
HYDROMAGIC : Un logiciel professionnel abordable et rapide à prendre en main
HYDROMAGIC est un logiciel de levé hydrographique professionnel utilisé pour cartographier les zones de profondeur à l’aide d’un échosondeur.
Le logiciel peut communiquer avec presque tous les récepteurs GPS ou RTK (compatibles NMEA0183) pour récupérer votre position et votre hauteur actuelles.
Vous pourrez également calculer les niveaux de marée en temps réel avec un récepteur RTK.
Les données enregistrées en continu sur l’ordinateur embarqué sur le VASCO permettent d’éditer, de visualiser et de restituer la morphologie du fond en 2 ou 3 dimensions.
Ces données peuvent être visualisées à différents stades de traitements et sous différents aspects (nuage de points, carte incluant des isobathes, un modèle 3D texturé, calcul de cubatures, étude du volume d’eau restant…).
ESCADRONE propose une formation e-learning pour vous permettre de monter rapidement en compétence sans vous déplacer.
Une formation Vasco adaptée aux contraintes professionnelles de chacun
L’accompagnement lié à l’utilisation du VASCO est proposé en mode présentiel ou à distance.
Conçu pour vous transmettre tous les outils et connaissances nécessaires pour réussir votre 1ère mission de levé bathymétrique, cet enseignement s’articule autour d’enseignements théoriques et pratiques visant la montée en compétences rapide (connaissance du matériel, acquisition des notions pour préparer et gérer une mission automatique, lire et interpréter les données du sondeur etc…).
La formation à distance est proposée pour les ressources asynchrones de vidéos et exercices interactifs et pour les activités synchrones de 2 classes virtuelles de 2 heures chacune). Avec cette approche, l’apprenant est 100% acteur.
Dans le cas d’un accompagnement présentiel, Il est possible de réaliser cette journée de formation sur le lieu de votre choix. Vous pouvez prétendre à la prise en charge du coût de la formation par votre OPCO.
Giuseppe
Responsable drones maritimes
L‘avis d’Escadrone sur le Vasco
Le Vasco représente pour nous ce qui se fait de mieux en matière de drone marin dédié aux levés bathymétriques.
Le travail accompli nos deux experts en bathymétrie est simplement génial !
Conçu à partir d’années d’expérience, ce bateau drone permet aujourd’hui de répondre à de nombreux applicatifs.
Rapide à déployer et facile à prendre en main, il permettra aux néophytes et aux professionnels de gagner un temps considérable sur site.
D’autres équipements sont actuellement en cours de développement pour ouvrir le champ des possibles en matière de surveillance et d’inspection (treuil automatique, caméra de surface pour l’inspection d’ouvrages d’art difficiles d’accès etc…).
Faire le choix du modèle VASCO représente à mon sens une vraie opportunité pour vos missions hydrographiques.
Spécifications techniques du Vasco
- Dimensions : L150cm x L60cm x H30cm
- Poids dans l’air : 34 kg avec 1 batterie
- Capacité d'emport charge utile : 10 kg
- Vitesse max en pointe : 3 à 4m/sec
- Tirant d'eau minimum : 20 cm (en version monofaisceau)
- Autonomie avec 1 seule batterie : 4 h (sur la base d’une vitesse de 1m/sec).
- Coque composite et finition peinture + vernis
- Pièces métalliques thermolaquées noir en atelier
- Portique alu anodisé
- 2 moteurs brushless
- Autopilote de dernière génération
- PC embarqué
- Interrupteur électronique avec voyant de mise sous tension
- RC Android portée 2km en champ libre, 2.4 Ghz, résistante à la pluie
- 1 caméra de navigation étanche fixation GoPro, 1080P (sur portique) avec retour vidéo temps réel
- Flash lumineux de sécurité étanche (sur portique)
- Changement à chaud de la batterie générale
- Poignées pour le transport
- Chariot de transport démontable en aluminium avec roues à pneus gonflables
- Valise de rangement
- Communication en 4G (en option)
Vos questions les plus fréquentes
Programmation de mission et précision
Pour vous permettre de programmer un parcours de mission automatique, vous devrez disposer d’un progiciel dédié du type « QGroundControl ou Mission Planer » par exemple.
Ce type d’application est spécialement conçu pour contrôlez les petits véhicules terrestres, aériens et maritimes depuis votre ordinateur.
Grâce à ce type de progiciel, vous allez pouvoir créer des points de cheminement pour des trajectoires de mouvement automatisées.
Les contrôles peuvent être établis via WiFi, des périphériques USB et d’autres ports externes, en fonction du type de véhicule que vous souhaitez contrôler.
Doté de nombreuses options de navigation sur cartes, vous allez pouvoir vous déplacer librement et planifier soigneusement votre parcours.
Cela dépend de la densité du levé que vous aurez défini et qui vous permettra de prévoir l’espacement entre les lignes de mesure définies sur votre logiciel d’acquisition bathymétriques.
– pour les bassins de grande taille (> de 10 hectares = 10 000m2), on peut envisager d’espacer les lignes de navigation d’environ 10m ce qui correspondrait à 30mn de navigation par hectare,
– pour les bassins plus petits (environ 3 hectares), on pourra éventuellement avoir plus de détails en privilégiant un espacement moins important entre chaque lignes (3m par exemple). Ce qui permettrait d’envisager une charge de travail équivalente à 1h30 par hectare.
Pour conclure, le coût est fortement lié à l’espacement que l’on décide d’appliquer entre les lignes de mesure.
La précision globale d’un levé bathymétrique est liée à trois choses ;
– La précision du GPS embarqué (3-4 cm en XYZ)
– Celle du sondeur bathymétrique (précision de l’ordre de 5cm avec un delta de +/- 0.1% d’erreur sur la profondeur)
– La connaissance précise de la célérité, à mesurer sur site lors de l’acquisition pour éviter des erreurs de plusieurs % de la profondeur (jusqu’à 3m de profondeur d’erreur à plus de 30m).
La température de l’eau est déjà mesurée par la sonde bathymétrique.
Il est possible d’ajouter d’autres équipements optionnels et instruments de mesure comme une sonde ADCP par exemple pour calculer le débit.
L’ordinateur de bord dispose de connexions série disponibles pour connecter différents instruments de mesure si besoin.
En utilisant un sondeur mono faisceau bi-fréquence.
La basse fréquence permet d’estimer une épaisseur de sédiments fluide puisque le signal basse fréquence pénètre en partie les sédiments. Le couplage des 2 fréquences permet théoriquement d’estimer l’épaisseur des sédiments mous, une épaisseur de vase…
Il faut en moins 3m d’eau pour obtenir des résultats.
Les basses fréquences sont toujours moins précises que les hautes fréquences
Le sondeur mono faisceau bi-fréquence offre deux fréquences : 200 kHz et 30kHz (ouverture 9° pour la fréquence 200 kHz & 20° pour la fréquence 33 kH).
Sondeurs et capteurs
La sonde mono-faisceau mono-fréquence mesure la profondeur uniquement à l’aplomb de sa position.
Elle mesure dans ce cas la profondeur jusqu’au 1er obstacle (un fond dur, une plante un peu dense, le sommet de la vase, une plante…) à partir de 30 cm de profondeur.
En dessus la source d’émission sonore est beaucoup trop forte et peut provoquer un risque de saturation du récepteur donc décrochage de la sonde.
La précision du sondeur est fonction aussi du % de profondeur.
Le sondeur émet une seule fréquence haute : 200 kHz en moyenne.
En haute fréquence, les données ont une précision de 1 cm avec une marge d’erreur de +0,1% relative à la profondeur. S’agissant d’un écho en forme de cône, plus on est profond plus le cône est large et plus l’imprécision augmente. Le sondeur va mesurer la profondeur sur le 1er obstacle situé à l’intérieur du cône
– Ouverture (angle d’émission) de 6° en moyenne avec une fréquence de sondage de 10 Hz soit 10 mesures/sec.
A priori oui à condition bien sûr qu’elle intègre le protocole NMEA qui permet aux appareils électroniques embarqués de fonctionner ensemble.
Il convient de vérifier en amont que les trames NMEA soient bien standard et non “propriétaires” au fabricant.
Votre antenne GPS autonome viendra se visser sur le bateau (sans la canne) et nous prévoyons les prises nécessaires pour que votre GPS sorte les trames NMEA dont nous avons besoin dans notre système. Nous prévoyons également son alimentation si la batterie de votre GPS n’est pas suffisante. Nous nous occupons de toute l’intégration et du paramétrage, y compris dans le logiciel Hydromagic.
Le seul élément pouvant faire l’objet d’une vérification est la sonde de profondeur. Elle est testée et vérifiée en atelier, elle ne nécessite pas d’étalonnage particulier (pas de problème de dérive par exemple).
HYDROMAGIC permet de capter de la donnée bathymétrique et permet aussi d’en réaliser le traitement.
Le logiciel est très convivial et la formation que nous avons inclus dans le devis vous permettra d’être autonome en seulement quelques heures.
Vous pourrez produire des nuages de points. LAS, .LAZ, .XYZ, etc… + des courbes de niveau format shp ou dxf, des cartes raster type GEOTIFF avec les profondeurs en couleur.
Vous pouvez sortir vos résultats sous forme de profondeur (donc relatif au plan d’eau) ou sous forme d’altitudes. La grille IGN est intégrée au logiciel.
Tous les référentiels planimétriques Français sont aussi intégrés.
– le nombre de points dépend du nombre de lignes qui ont été paramétrées. En moyenne, 1 point tous les 3cm par ligne
– le logiciel va fournir un nuage de points en X, Y et Z (longitude, Latitude, Les données sont exportables au format PDF, DWG ou EXCEL
– le logiciel permet de réaliser des coupes en travers et faire apparaître des courbes de niveaux
– les données peuvent être exportées directement dans COVADIS (logiciel de topographie et de terrassement)
– Il est nécessaire de prévoir un abonnement auprès de TERIA et ORPHEON
La télécommande permet à l’opérateur d’avoir un retour sur certains paramètres du drone, comme l’altitude, la vitesse, les tensions des bateeries et leur consommation, la température.
Le bateau drone est relié à la berge par un système de transmission en 5 GHz (système propriétaire « Ubiquiti » qui n’est pas du wifi) développé par un acteur leader sur le marché de fabricants de système. La portée avec le bateau peut facilement atteindre 1km depuis la berge.
Tout se passe sur l’ordinateur du bateau si la transmission est perdue l’acquisition continue !
Le permis Hauturier est dans une logique d’extension au permis côtier. Il est obligatoire pour naviguer au-delà de 6 miles soit 9,65km, sans limite de puissance ou de dimension des bateaux à moteur.
Aujourd’hui il y a une absence de cadre juridique complet pour les bateaux drone. Dès lors que le bateau drone est inoccupé, la réglementation liée au gilet de sauvetage et fusées de détresse ne s’applique pas. Les EPI (gilet de flottabilité par exemple) sont malgré tout nécessaire pour les opérateurs en surface car ils sont près de la berge. Il est toujours utile de prendre contact avec les gestionnaires (comme les voies navigables de France ou la Compagnie Nationale du Rhône) pour éviter les mauvaises surprises.
