Accueil > Boutique > Drones aériens >
La première station DJI qui change elle-même la batterie du drone : moins de 25 secondes entre deux vols, pour des opérations automatisées 24 h/24, programmées ou en urgence. Livrée avec le DJI Matrice 5TD, la station sol O4 Ground Station et le logiciel DJI FlightHub 2.
< 25 s
Échange de batterie
59 min
Vol max. du Matrice 5TD
10 km
Rayon d’opération max.
-40 à 50 °C
Station IP56
Disponible sur commande
Besoin d’un avis avant d’investir ? Réservez une visio avec un de nos experts.
Présentation
Depuis 2014, Escadrone accompagne les organisations qui ont besoin de données sur les zones complexes ou inaccessibles — air, terre, mer et géospatial.
Une équipe de vingt personnes qui connaît le marché, ses acteurs et le terrain, et qui conseille en partant de la mission, du capteur et du livrable attendu.
En bref
Pour qui
Sites industriels, énergie, collectivités, sécurité publique et privée : toute mission récurrente ou de levée de doute sur un périmètre fixe.
Ce qui est inclus
Station Dock 4, drone Matrice 5TD, O4 Ground Station (obligatoire) et accès DJI FlightHub 2.
Cadre réglementaire
Matrice 5TD certifié Classes C5/C6 en Europe. Exploitation en catégorie Spécifique, à cadrer selon le scénario de vol.
Disponibilité 24 h/24
Au retour de mission, si la batterie est sous 79 %, la station la remplace automatiquement. Moins de 45 secondes séparent l’atterrissage du redécollage : le drone enchaîne les vols sans attendre la recharge, qui se fait en parallèle sur deux voies.
Les batteries en réserve servent aussi d’alimentation de secours : environ 4,5 heures par batterie, utilisées l’une après l’autre. En cas de coupure secteur, la station continue d’échanger les batteries du drone (deux batteries en réserve minimum).
< 45 s
Entre deux vols
27 min
Recharge 15 → 95 %
3
Batteries en réserve
DJI Matrice 5TD
Trois capteurs visibles de 50 Mpx — grand-angle 24 mm, téléobjectif moyen 70 mm et téléobjectif 252 mm avec zoom hybride ×176 — complétés par une caméra thermique 1280 × 1024 (jusqu’à 2560 × 2048 en mode UHR) et un télémètre laser portant à 3 000 m.
Mode nuit jusqu’à ISO 1 638 400, désembuage des optiques, éclairage infrarouge proche. Trois points de fixation (deux latéraux, un supérieur) accueillent projecteur, haut-parleur et parachute, dans la limite de 450 g.
Projecteur · côté droit
Spot et diffuseur combinés, 2,6 fois plus lumineux que l’AL1. Modes stroboscopiques d’alerte et suivi de nacelle.
Haut Parleur · côté gauche
Diffusion en direct, enregistrée ou synthèse vocale en français. Orienté vers le sol, deux fois plus puissant que l’AS1.
Parachute · dessus
Déploiement automatique sur attitude anormale ou sortie de géocage, ou manuel via FlightHub 2 et terminaison de vol (FTS).
Perception & atterrissage
Vision binoculaire couleur omnidirectionnelle, LiDAR rotatif horizontal, capteur infrarouge 3D vers le bas et radars mmWave avant, haut et bas : le Matrice 5TD détecte les câbles fins jusqu’à 40 m devant lui.
À l’atterrissage, le drone rejoint la station en RTK, cartographie son environnement par LiDAR et SLAM visuel, puis se pose en s’alignant sur les marqueurs de la plateforme.
Station tous temps
IP56, climatisation à compresseur, -40 à 50 °C, jusqu’à 5 000 m d’altitude.
Capteurs météo
Anémomètre, pluviomètre, température et hygrométrie intérieures et extérieures.
Hélices antigivre
Hélices repliables basse émission sonore, traitement antigivre.
Parafoudre
20 kA sur l’alimentation secteur, 10 kA sur le port Ethernet.
DJI O4 Ground Station
Nouveauté du Dock 4 : la transmission vidéo O4 Enterprise Enhanced et la base RTK quittent la station pour un boîtier IP67 indépendant. Installé en hauteur, à dégagement maximal, jusqu’à 80 m de la station et alimenté par PoE, il libère l’implantation du Dock.
Douze antennes directionnelles, bande sub-2G contre les interférences, GNSS multi-constellation et prise en charge de quatre caméras IP (ONVIF, GB/T 28181) pour la vidéosurveillance du site. Le calcul en périphérie (edge computing) passe également par la station sol.
Précision RTK
Réseau
Autonomie secours
H 1,0 cm + 1 ppm – V 3,0 cm + 1 ppm
Ethernet > 20 Mbps – 4G en option
≈ 45 min sur coupure
Comparatif
| Critère | DJI Dock 4 + Matrice 5TD | DJI Dock 3 + Matrice 4TD |
|---|---|---|
| Recharge | Échange de batterie < 25 s + recharge | Recharge seule |
| Intervalle entre missions | < 45 s | Temps de recharge |
| Plage de fonctionnement | -40 à 50 °C | -30 à 50 °C |
| Transmission & RTK | Déportés dans l'O4 Ground Station | Intégrés à la station |
| Alimentation de secours | Batteries de réserve · ≈ 4,5 h chacune | Batterie interne |
| Transfert des médias | Wi-Fi haut débit · 80 Mo/s | Liaison standard |
| Caméra thermique | 1280 × 1024 | 640 × 512 |
| Autonomie du drone | 59 min | 54 min |
| Gabarit de fixation | 400 × 400 mm | 400 × 400 mm |
L’avis d’Escadrone
Jusqu’ici, la limite des stations automatisées était la recharge : le drone revenait, puis restait cloué au sol plusieurs dizaines de minutes. Avec l’échange de batterie, le Dock 4 change de nature : il devient un outil de permanence, capable de relancer une levée de doute quelques secondes après une ronde.
Le déport de la transmission dans l’O4 Ground Station est l’autre vrai progrès : on place la station là où c’est pratique, et la radio là où elle passe. En contrepartie, l’installation demande une étude de site sérieuse : réseau, ligne de vue, cadre réglementaire en catégorie Spécifique. C’est précisément là que nous intervenons.
Points forts
À anticiper
Je demande un devis
Demander un devis
Je demande un devis
Écrivez-nous ou appelez-nous du lundi au vendredi, de 8h30 à 17h30.
Décrivez votre site et vos missions : on vous rappelle pour cadrer l’implantation, la réglementation et le financement.
Avec Escadrone
01
Étude de site
Repérage de l’emplacement de l’O4 Ground Station, vérification réseau, alimentation et ligne de vue.
02
Cadre réglementaire
Accompagnement au dossier d’exploitation en catégorie Spécifique et formation DGAC des télépilotes à distance.
03
Installation & maintenance
Pose, mise en service FlightHub 2, puis maintenance préventive à intervalles à définir.
Fiche technique
| Général | |
|---|---|
| Produit | DJI Dock 4 |
| Poids total | 66 kg (sans batteries dans les compartiments, drone non inclus) |
| Dimensions | Capot ouvert : 1 750 × 640 × 550 mm (L × l × H) Capot fermé : 639 × 640 × 836 mm (L × l × H) Anémomètre (145 mm) et supports de fixation (69 mm) inclus |
| Tension d'entrée | 100–240 V AC, 50/60 Hz |
| Puissance d'entrée | 2 000 W max. |
| Température de fonctionnement | -40 à 50 °C |
| Indice de protection | IP56 |
| Altitude max. d'exploitation | 5 000 m |
| Nombre de drones | 1 |
| Vent max. à l'atterrissage | 12 m/s |
| Station de base RTK | Via la DJI O4 Ground Station |
| Fréquences satellites base RTK | Via la DJI O4 Ground Station |
| Recharge | |
| Méthode | Échange de batterie + recharge sans fil |
| Temps d'échange de batterie | < 25 s (capot fermé jusqu'à fin d'échange) |
| Délai entre deux missions | < 45 s (de l'atterrissage au redécollage) |
| Batteries stockées | 3 max. (4 compartiments, 3 occupés au plus) |
| Voies de charge en parallèle | 2 |
| Tension de sortie | 15–25,8 V DC par voie |
| Temps de charge | 27 min par batterie, de 15 à 95 % (25 °C) |
| Transmission vidéo | |
| Fréquences Wi-Fi haut débit | 2,4000–2,4835 GHz : < 20 dBm (CE) 5,7250–5,8500 GHz : < 14 dBm (CE) |
| Transmission O4 Enterprise Enhanced | Via la DJI O4 Ground Station |
| Antennes | Wi-Fi : antenne unique · O4 : intégrées à l'O4 Ground Station |
| Climatisation | |
| Type | Climatisation à compresseur |
| Tension de fonctionnement | 48 V DC |
| Alimentation de secours | |
| Principe | Assurée par les batteries de vol stockées dans la station |
| Capacité | 12 138 mAh |
| Tension de sortie | 21,42 V |
| Type de batterie | LiNiMnCoO2 |
| Autonomie | ≈ 4,5 h par batterie, alimentation successive sur 3 batteries Sur secours : pas de recharge du drone, de climatisation ni de chauffage de l'anémomètre |
| Réseau | |
| Ethernet | Oui (via la DJI O4 Ground Station) |
| 4G | Avec le DJI Cellular Dongle 2 installé sur l'O4 Ground Station |
| Capteurs | |
| Vitesse du vent | Oui |
| Pluviomètre | Oui |
| Température extérieure | Oui |
| Température intérieure | Oui |
| Hygrométrie intérieure | Oui |
| Caméras de surveillance | |
| Caméra extérieure | 1920 × 1080 · FOV 151° · éclairage blanc d'appoint |
| Caméra intérieure | 1920 × 1080 · FOV 151° · éclairage blanc d'appoint |
| Protection contre la foudre | |
| Alimentation secteur | 20 kA (nominal) · EN 61643-11 Type 2 et IEC 61643-1 Classe II |
| Port Ethernet | 10 kA (Itotal) · EN/IEC 61643-21 Catégorie C |
| Logiciels | |
| Application | DJI Enterprise (installation, tests, opérations à distance, live, envoi du drone en un geste) |
| Plateforme cloud | FlightHub 2 · FlightHub 2 On-Premises · FlightHub Sync · DJI Cloud API |
| Général | |
|---|---|
| Dimensions | 170 × 170 × 352 mm |
| Poids | 2,68 kg |
| Température de fonctionnement | -40 à 55 °C (alimentée par le DJI Dock) |
| Réveil automatique PoE | Oui, au branchement ou au retour du courant |
| Démarrage à froid avec chauffage | Oui |
| Indice de protection | IP67 |
| Récepteur GNSS | |
| Fréquences GNSS | GPS : L1C/A, L2C, L5 BDS : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b Galileo : E1, E5a, E5b, E6 GLONASS : L1, L2 QZSS : L1C/A, L2C, L5 L-Band |
| Précision | Horizontale : 1,0 cm (RMS) + 1 ppm Verticale : 3,0 cm (RMS) + 1 ppm Étalonnage RTK requis |
| Transmission vidéo | |
| Système | DJI O4 Enterprise Enhanced |
| Fréquences et puissance (PIRE) | 2,400–2,4835 GHz : < 20 dBm (CE) 5,170–5,250 GHz : < 23 dBm (CE) 5,725–5,850 GHz : < 14 dBm (CE) |
| Antennes | 4 antennes directionnelles externes OcuSync 4 Pro 8 antennes directionnelles internes OcuSync 4 Pro 2,4 / 5,2 / 5,8 GHz : 2T4R · sub-2G : 2T2R 2 antennes 4G |
| Accès réseau | Ethernet adaptatif, Gigabit recommandé : > 20 Mbps montant et descendant (> 40 Mbps conseillé), latence ≤ 100 ms 4G : DJI Cellular Dongle 2 (vendu séparément) |
| Électrique | |
| Alimentation | Port Ethernet PoE · WAN : PoE-in · LAN : PoE-in |
| Câble Ethernet | Cat 6 ou supérieur, extérieur, étanche · 80 m max. · Ø 5,5 à 6,5 mm |
| Consommation (avec Dock 4) | Max. avec chauffage : 65 W Typique sans chauffage : 17,1 W Mode basse consommation : 7 W |
| Batterie de secours | Li-ion · 3 250 mAh · 23,4 Wh |
| Autonomie de secours | ≈ 45 min sur coupure (mode préservation sous PoE) ≈ 2 h batterie pleine |
| Recharge de secours | PD 9 V ou 12 V · ≈ 2,5 h (chargeur 65 W) |
| Protection surtension | WAN/LAN : 10 kA · EN/IEC 61643-21 Catégorie C |
| Logiciels | |
| Application | DJI Enterprise |
| Plateforme cloud | FlightHub 2 · FlightHub 2 On-Premises · FlightHub Sync · plateformes tierces via DJI Cloud API |
| Équipements externes | Caméras ONVIF et GB/T 28181 · 4 flux 1080p H.264 simultanés |
| Écosystème ouvert | ESDK 2.0 |
| Général | |
|---|---|
| Produit | DJI Matrice 5TD |
| Poids | 2 600 g (batterie, hélices et carte microSD incluses) |
| Masse max. au décollage | 3 050 g |
| Dimensions | 393 × 477 × 230 mm (L × l × H, sans hélices) |
| Empattement diagonal | 549 mm |
| Vitesse ascensionnelle max. | 6 m/s |
| Vitesse de descente max. | 6 m/s |
| Vitesse horizontale max. | 21 m/s en tâche FlyTo · 15 m/s dans les autres modes |
| Résistance au vent | 12 m/s |
| Altitude max. de décollage | 6 500 m sans charge · 4 500 m à pleine charge |
| Durée de vol max. | 59 min |
| Durée de vol stationnaire max. | 55 min |
| Rayon d'opération max. | 10 km |
| Distance de vol max. | 53 km |
| Angle d'inclinaison max. | 25° (mode Normal) |
| Vitesse angulaire max. | 75°/s (mode Normal) |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + QZSS + GLONASS |
| Précision en vol stationnaire | Verticale : ± 0,1 m (vision) · ± 0,04 m (RTK) Horizontale : ± 0,3 m (vision) · ± 0,02 m (RTK) |
| Température de fonctionnement | -40 à 50 °C |
| Indice de protection | IP55 |
| Moteur | 3409.6 |
| Hélices | 1564F repliables, basse émission sonore, antigivre |
| Module RTK | Intégré |
| Balise | Intégrée |
| Feu d'avertissement | Multicolore personnalisable, sous le drone |
| Points de fixation d'accessoires | 2 latéraux + 1 supérieur (support d'accessoires Matrice 5TD requis) |
| Certification UE | Classes C5 et C6 |
| Stockage | |
| Cartes mémoire | U3 / Classe 10 / V30 minimum |
| Cartes recommandées | Lexar SILVER PLUS U3 A2 V30 microSDXC · 64, 128, 256 ou 512 Go |
| Détection d'obstacles | |
|---|---|
| Type | Vision binoculaire couleur omnidirectionnelle · LiDAR rotatif horizontal · capteur infrarouge 3D vers le bas · radars mmWave avant, haut et bas |
| Avant | Mesure 0,5–25 m · détection 0,5–200 m Vitesse ≤ 15 m/s · FOV H 95°, V 90° |
| Arrière | Mesure 0,5–25 m · vitesse ≤ 15 m/s · FOV H 95°, V 90° |
| Latéral | Mesure 0,5–25 m · vitesse ≤ 15 m/s · FOV H 90°, V 90° |
| Haut | Mesure 0,5–20 m · vitesse ≤ 10 m/s · FOV avant/arrière 95°, gauche/droite 90° |
| Bas | Mesure 0,5–20 m · vitesse ≤ 8 m/s · FOV avant/arrière 90°, gauche/droite 95° |
| Environnement requis | Surfaces texturées, éclairage > 0,1 lux Vers le bas : réflectivité diffuse > 20 % |
| LiDAR rotatif | |
| Portée standard | 110 m @ 100 000 lux, cible 10 % de réflectivité |
| Portée sur lignes électriques | 32 m pour câble acier-aluminium 21,6 mm 19 m pour câble caoutchouc noir 11 mm (inclinaison 30°, 35 000 lux) |
| Champ de vision | 360° horizontal · 59° vertical |
| Fréquence de points | 250 000 à 460 000 pts/s |
| Longueur d'onde | 940 nm |
| Sécurité laser | Classe 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Autres capteurs | |
| Infrarouge 3D vers le bas | Mesure 0,3–8 m (réflectivité > 10 %) · FOV 60° × 60° |
| Radar mmWave | FOV 90° × 90° Avant : 40 m pour câble caoutchouc noir 12 mm Haut et bas : 20 m pour câble 12 mm |
| Transmission vidéo | |
|---|---|
| Système | DJI O4 Enterprise Enhanced |
| Qualité du direct | 1080p / 30 i/s (avec DJI Dock 4) |
| Puissance (PIRE, CE) | 2,400–2,4835 GHz : < 20 dBm 5,170–5,250 GHz : < 23 dBm 5,725–5,850 GHz : < 14 dBm Wi-Fi haut débit 2,4 GHz : < 20 dBm · 5,8 GHz : < 14 dBm |
| Portée max. sans obstacle ni interférence | CE : 12 km (IC : 40 km · SRRC : 25 km) |
| Portée max. sans obstacle, avec interférences | Forte (centre-ville) : 2,5–5 km Moyenne (périurbain) : 5–15 km Faible (rural, littoral) : 15–32 km |
| Portée max. avec obstacles et interférences | Bâtiments : ≈ 0–1 km · végétation : ≈ 1–5 km |
| Débit de téléchargement max. | 20 Mo/s (O4 Enterprise Enhanced) · 80 Mo/s (Wi-Fi haut débit) |
| Latence min. | 160 ms du drone à FlightHub 2 |
| Antennes | 8 antennes · 2,4 / 5,2 / 5,8 GHz : 2T4R · sub-2G : 2T2R |
| 4G | Double module 4G intégré · ≤ 2,25 Go / 30 min (double SIM active) |
| Nacelle | |
|---|---|
| Stabilisation | 3 axes mécaniques (inclinaison, roulis, panoramique) |
| Plage mécanique | Inclinaison -140 à +113° · roulis -52 à +52° · panoramique -75 à +75° |
| Plage contrôlable | Inclinaison -90 à +90° · panoramique non contrôlable |
| Vibration angulaire | ± 0,005° |
| Vitesse de contrôle max. | 100°/s (inclinaison) |
| Caméras visibles | |
| Capteurs | Grand-angle : CMOS 1/0,98" · 50 Mpx Téléobjectif moyen : CMOS 1/1,28" · 50 Mpx Téléobjectif : CMOS 1/1,5" · 50 Mpx |
| Objectifs | Grand-angle : FOV 85,7° · 23,5 mm · f/1,8 · mise au point 0,6 m à ∞ Téléobjectif moyen : FOV 35° · 70 mm · f/2,88 · 3 m à ∞ Téléobjectif : FOV 9,7° · 252 mm · f/2,8 · 5 m à ∞ |
| Désembuage | Sur les trois caméras |
| Plage ISO | Normal : 100 à 25 600 · Nuit : 100 à 1 638 400 |
| Vitesse d'obturation | 2 à 1/8 000 s |
| Taille d'image max. | 8192 × 6144 |
| Intervalle photo min. | 0,5 s |
| Modes photo | Vue unique et intervallomètre 12 / 50 Mpx · Smart Capture 12 Mpx · panorama ≈ 110 Mpx (grand-angle) |
| Vidéo | H.265 · CBR, VBR · 4K 3840 × 2160 @ 30 i/s · FHD 1920 × 1080 @ 30 i/s · 40 Mbps |
| Formats | Photo JPEG · vidéo MP4, TS · exFAT |
| Zoom numérique | Téléobjectif : ×16 (zoom hybride ×176) |
| Éclairage et télémètre | |
| Éclairage infrarouge proche | FOV 5,2 à 6,6° |
| Télémètre laser | Incidence normale : 3 000 m · oblique : 1 200 m · zone aveugle 1 m Erreur systématique : < 0,1 m (≤ 12 m) · < 0,3 m (12–100 m) · < 1 m (100–3 000 m) Erreur aléatoire < 0,1 m (1σ) · Classe 1 |
| Caméra thermique | |
| Capteur | Microbolomètre VOx non refroidi |
| Résolution | 1280 × 1024 · pas de pixel 8 μm · 30 Hz |
| Objectif | DFOV 45° · 53 mm · f/0,85 · mise au point 10 m à ∞ |
| Sensibilité | ≤ 50 mK @ f/1,0 (25 °C) |
| Mesure de température | Ponctuelle et par zone Gain élevé : -40 à 150 °C (± 2 °C ou ± 2 %) Gain faible : 0 à 550 °C (± 5 °C ou ± 3 %) |
| Fusion visible-thermique | Oui |
| Palettes | Blanc chaud, noir chaud, teinte, fer rouge, fer chaud, arctique, médical, fusion, arc-en-ciel 1 et 2 |
| Formats photo | JPEG 8 bits · R-JPEG 16 bits · DLT-664 |
| Vidéo | UHR 2560 × 2048 @ 30 i/s (24 Mbps) · normal 1280 × 1024 @ 30 i/s (12 Mbps) · MP4 |
| Zoom numérique | ×32 |
| Longueur d'onde | 8–14 μm |
| Alertes | Alerte de température · protection contre le soleil |
| Batterie de vol | |
|---|---|
| Capacité | 12 138 mAh |
| Tension | 21,42 V · charge max. 25,8 V |
| Type | Li-ion 6S · LiNiMnCoO2 |
| Énergie | 260 Wh |
| Poids | 925 g |
| Cycles | 400 (si stockage au-delà de 35 °C ≤ 100 jours par an) |
| Température de charge | 10 à 55 °C · auto-chauffage par temps froid |
| Taux de décharge | 3C |
| Puissance de charge max. | 1,8C |
| Projecteur DJI AL2D | |
|---|---|
| Poids · dimensions | 115 g · 91 × 54 × 60 mm (hors support) |
| Puissance max. | Spot 40 W · diffuseur 18 W · les deux 48 W |
| Éclairement | Spot 11,2 ± 0,5 lux @ 100 m · diffuseur 2,7 ± 0,2 lux @ 100 m |
| Angle et surface éclairés | Spot 14,5° · 500 m² @ 100 m Diffuseur 23° · 1 300 m² @ 100 m |
| Modes | Continu : spot, diffuseur, les deux, auto (selon le zoom) Stroboscope : lent, rapide |
| Nacelle | Inclinaison mécanique ± 135° · contrôlable ± 90° · 120°/s · précision ± 0,1° |
| Environnement | -40 à 50 °C · IP55 · montage côté droit |
| À noter | Projecteur allumé : la vision est désactivée, seuls radar mmWave et LiDAR restent actifs |
| Haut-parleur DJI AS2D | |
| Poids · dimensions | 188 g · 132 × 47 × 54 mm (hors support) |
| Puissance · volume max. | 30 W · 120,5 dB @ 1 m |
| Portée de diffusion | 400 m |
| Modes de diffusion | Direct, enregistré, import de fichier, synthèse vocale |
| Langues de synthèse vocale | Chinois, anglais, japonais, coréen, français, espagnol, allemand |
| Environnement | -40 à 50 °C · IP55 · montage côté gauche |
| Parachute DJI AP1 | |
| Poids · dimensions | 107 g · 92 × 70 × 56 mm (hors support) |
| MTOW supportée | 3 050 g |
| Altitude d'utilisation | 0 à 5 000 m |
| Vitesse de descente stabilisée | < 6 m/s |
| Altitude de déploiement efficace | ≥ 35 m |
| Temps de réponse automatique | 600 ms |
| Déploiement | Manuel ou automatique · liaison FTS indépendante |
| Alertes | Bip du drone et clignotement des voyants · autodiagnostic continu dans FlightHub 2 (HMS) |
| Alimentation de secours | 30 s |
| Environnement | -40 à 50 °C · IP55 · montage sur le dessus |
| Support d'accessoires Matrice 5TD | |
| Poids · dimensions | 40 g · 117 × 126 × 70 mm |
| Points de fixation | 3 |
Données constructeur DJI mesurées en environnement contrôlé, à titre indicatif. Fréquences et puissances indiquées pour la norme CE ; leur disponibilité dépend de la réglementation locale.
Questions fréquentes
Parlons-en
Échangez sur votre projet en visio avec un de nos spécialistes
