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DJI L2 LiDAR
DJI Zenmuse L2, un LiDAR précis et polyvalent
La Zenmuse L2 intègre un LiDAR, un système IMU de haute précision développé par DJI et une caméra de cartographie RVB CMOS 4/3, permettant au Matrice 350 RTK une acquisition de données géospatiales plus précise, plus efficace et plus fiable. Utilisé avec DJI Terra, il offre une solution clé en main pour la collecte de données 3D et le post-traitement de haute précision.
Renforcé IP54
Déploiement rapide
Portée de 450m
10 819,00€ – 11 310,00€ HT
Une solution LiDAR intégralement intégrée pour M350RTK
Soutenu par un ordinateur puissant, la L2 peut réaliser un balayage précis de sujets complexes dans un rayon d’action étendu et une acquisition plus rapide des nuages de points. Pendant les opérations, l’opérateur peut prévisualiser, lire et traiter les modèles de nuages de points sur place, avec des rapports de qualité des tâches générés par DJI Terra, offrant une solution simple et unique pour améliorer l’efficacité globale. Cela permet aux utilisateurs d’obtenir des résultats de nuages de points de haute précision avec un post-traitement en une seule étape.
Haut niveau de précision
En combinant le GNSS et un IMU de haute précision développé en interne par DJI, cette solution permet d’obtenir une précision verticale de 4 cm et une précision horizontale de 5 cm.
un LiDAR efficient
Il est prêt à travailler dès qu’il est mis sous tension et peut collecter des données géospatiales et RVB sur une zone de 2,5 km2 en un seul vol.
Un fonctionnement simple et intuitif
En association avec le Matrice 350 RTK et DJI Terra, le L2 offre une solution clé en main simple à utiliser, abaissant le seuil opérationnel.
Une portée augmentée de 30%
Le L2 peut détecter à partir de 250 mètres avec une réflectivité de 10 % et 100 klx, et jusqu’à 450 mètres avec une réflectivité de 50 % et 0 klx.
L’altitude opérationnelle typique s’étend désormais jusqu’à 120 mètres, ce qui améliore considérablement la sécurité et l’efficacité opérationnelles.
Taux effectif de nuage de points : 240 000 pts/s
En mode de retour unique ou multiple, le L2 peut atteindre un taux d’émission maximal de nuages de points de 240 000 points par seconde, ce qui permet d’acquérir davantage de données de nuages de points dans un laps de temps donné.
Des points laser plus petits pour des nuages de points plus denses
Avec une taille de spot réduite de 4×12 cm à 100 m, soit seulement un cinquième de celle de L1, L2 détecte non seulement des objets plus petits avec plus de détails, mais peut également pénétrer dans une végétation plus dense, générant ainsi des modèles numériques d’élévation (MNE) plus précis.
Un LiDAR prenant en compte 5 retours
Dans les zones à végétation dense, le L2 peut capturer plus de points au sol sous le feuillage.
Deux modes de scan
Le L2 prend en charge deux modes de balayage, ce qui offre une certaine flexibilité en fonction des exigences de leur tâche. En mode de balayage répétitif, le LiDAR du L2 peut produire des nuages de points plus uniformes et plus précis tout en répondant aux exigences de cartographie de haute précision. En mode de balayage non répétitif, il offre une pénétration plus profonde pour obtenir davantage d’informations structurelles, ce qui le rend adapté à l’inspection des lignes électriques, à l’arpentage forestier et à d’autres scénarios.
Nouvelle centrale inertielle haute précision
Précision améliorée
Le système IMU auto-développé de haute précision, associé au système de positionnement RTK du drone pour la fusion des données lors du post-traitement, permet au L2 d’accéder à des informations de position, de vitesse et d’attitude absolues de haute précision. En outre, l’adaptabilité environnementale accrue du système IMU améliore la fiabilité et la précision opérationnelles du L2.
Pas de temps de chauffe de la centrale inertielle
Les performances du système IMU ont été considérablement améliorées et il est prêt à l’emploi dès qu’il est mis sous tension. De plus, le drone qui l’accompagne est prêt à commencer ses tâches dès que le RTK est en état FIX, ce qui permet d’optimiser l’expérience sur le terrain.
Caméra de cartographie RGB 20MP
Capteur CMOS 4/3 avec obturateur mécanique
La taille des pixels a été élargie à 3,3 μm, et les pixels effectifs atteignent désormais 20 MP, ce qui se traduit par une amélioration significative de l’imagerie globale, ainsi que par des détails de nuages de points en couleurs réelles plus enrichis. L’intervalle minimum entre les photos a été réduit à 0,7 seconde. La caméra de cartographie peut être utilisée jusqu’à 200 000 fois, ce qui réduit encore les coûts d’exploitation. Lorsque la collecte de nuages de points n’est pas nécessaire, la caméra RVB peut toujours prendre des photos et des vidéos, ou collecter des images pour la cartographie en lumière visible.
Nouvelles fontionnalités intelligentes
Divers types d'itinéraires de vol
Il prend en charge les types de points de passage, de zones et d’itinéraires linéaires, afin de gérer les tâches d’arpentage dans une grande variété d’environnements.
Vue temps réel du nuage de points
Pendant le fonctionnement, DJI Pilot 2 supporte trois modes d’affichage – RGB, nuage de points, et nuage de points/RGB affichage côte à côte, présentant les résultats opérationnels d’une manière intuitive. L’activation du RNG (télémètre laser) permet d’accéder aux informations sur la distance entre le module LiDAR et l’objet au centre du FOV, améliorant ainsi la sécurité du vol. Il prend également en charge quatre modes de coloration en temps réel des nuages de points : réflectivité, hauteur, distance et RVB.
Lecture et fusion de modèles de nuages de points
Après l’opération, le modèle de nuage de points en 3D peut être visualisé directement dans l’album. Les modèles de nuages de points 3D de plusieurs vols peuvent également être fusionnés, ce qui permet de prendre des décisions sur place concernant la qualité de l’opération.
Rapport sur la qualité des tâches généré automatiquement
Après la collecte des données du nuage de points, l’application DJI Pilot 2 génère automatiquement un rapport de qualité de la tâche afin que les opérateurs puissent vérifier les résultats opérationnels en temps réel et sur place, rendant ainsi le travail sur le terrain plus réactif et sans souci.
Solution PPK
Dans les environnements opérationnels complexes, les utilisateurs peuvent installer des stations de base RTK avant l’opération afin d’éviter la perte de données RTK due aux interférences, à la déconnexion de la transmission vidéo ou à d’autres problèmes. Après l’opération, importez les fichiers originaux dans DJI Terra pour utiliser le processus PPK (post-processing kinematic) afin de reconstruire des modèles de haute précision.
Traitement en un clic sur DJI Terra
Réalisez un post-traitement efficace et fiable en une seule étape lors de l’importation de données de nuages de points dans DJI Terra. Générez un modèle de nuage de points 3D au format standard en un seul clic après le calcul de la trajectoire du nuage de points et l’optimisation de la précision. Après la classification des points au sol, à l’aide de Ground Point Type, un MNE peut être produit. La qualité du nuage de points peut être analysée grâce à la fonction de contrôle et de vérification de la précision.
Présentation vidéo de la nacelle LiDAR DJI L2
Tiphanie
Spécialiste machine
L‘avis d’Escadrone sur le Lidar DJI Zenmuse L2
DJI marque ici son écoute et son intérêt pour les produits dédiés au monde de la mesure et numérisation. Par ses différentes évolutions, ce capteur permet l’acquisition de données plus exhaustives et précises pour les projets de modélisation 2D/3D. Mais bien plus encore, il ouvre des possibilités inédites sur les projets de gestion forestière (très limités par la fréquence de tirs sur le L1), la modélisation de lignes électriques (limitée par la précision du L1) et la gestion des infrastructures civiles ou industrielles !
Spécifications techniques du L2
Paramètres généraux
- Dimensions : 155 x 128 x 176 mm
- Poids : Env. 905 g
- Puissance : entre 28W et 58W
- Indice de protection : IP54
- Appareils compatibles : Matrice 300 RTK avec la radiocommande DJI RC Plus & Matrice 350 RTK
- Plage de température de stockage : -20 °C à 60 °C (-4 °F à 140 °F)
Performance du système
- Portée de détection : 450 m à 50 % de réflectivité, 0 klx; 250 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
- Fréquence du nuage de points : Retour unique : max. 240 000 pts/s; Retours multiples : max. 1 200 000 pts/s
- Précision du système : Horizontale : 5 cm à 150 m; Verticale : 4 cm à 150 m
- Codage en temps réel de la coloration des nuages de points : Réflectivité, hauteur, distance, RVB
Lidar
- Précision : 2 cm à 150 m
- Montant maximum des retours pris en charge : 5
- Modes de balayage : Mode de balayage de lignes répétitif & non répétitif
- Champ de vision : Modèle de balayage répétitif : Horizontal 70°, Vertical 3°. Modèle de balayage non répétitif : Horizontal 70°, Vertical 75°.
- Indice de sécurité du laser : Classe 1
- Portée de détection minimale : 3 m
- Divergence du faisceau laser : Horizontale 0,2 mrad, Verticale 0,6 mrad
- Longueur d'onde du laser : 905 nm
- Taille du spot laser : Horizontal 4 cm, vertical 12 cm à 100 m (FWHM)
- Fréquence d'émission des impulsions laser : 240 kHz
- Limite d'émission accessible (LEA) : 233,59 nJ
- Ouverture de référence : Ouverture effective : 23,85 mm (équivalent à une ouverture circulaire)
- Puissance maximale d'émission d'impulsions laser en 5 nanosecondes : 46.718 W
Système de navigation inertielle
- Fréquence d'actualisation de l'IMU : 200 Hz
- Gamme de l'accéléromètre : ±6 g
- Gamme de mesure de la vitesse angulaire : ±300 dps
- Précision du lacet : En temps réel : 0,2°, Post-traitement : 0.05°
- Précision de l'inclinaison verticale et du roulis : En temps réel : 0,05°, Post-traitement : 0.025°
- Précision du positionnement horizontal RTK FIX : 1 cm + 1 ppm
- Précision du positionnement vertical RTK FIX : 1,5 cm + 1 ppm
Caméra cartographique RGB
- Taille du capteur : CMOS 4/3, pixels effectifs : 20 MP
- Objectif : FOV : 84°; Format équivalent : 24 mm; Ouverture : f/2.8-f/11; Points de mise au point : 1 m à ∞ (avec autofocus)
- Vitesse d'obturation : Obturateur mécanique : 2-1/2000 s; Obturateur électronique : 2-1/8000 s
- Taille de la photo : 5280×3956 (4:3)
- Modes de photographie fixe : Photo unique : 20 MP; Temporisé : 20 MP; Intervalle JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s; RAW/JPEG + RAW Intervalle de temps : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
- Codec vidéo et résolution : H.264 4K : 3840×2160@30fps FHD : 1920×1080 @30fps
- ISO : Vidéo : 100-6400; Photo : 100-6400
- Débit binaire vidéo : 4K : 85 Mbps; FHD : 30 Mbps
- Système de fichiers pris en charge : exFAT
- Format des photos : JPEG/DNG (RAW)
- Format vidéo : MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Nacelle
- Système stabilisé : 3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)
- Plage de vibration angulaire : 0.01°
- Support : DJI SKYPORT détachable
- Plage mécanique : Inclinaison : -143° à +43° ; Panoramique : ±105°
- Plage controlable : Inclinaison : -120° à +30° ; Panoramique : ±90°
- Modes de fonctionnement : Suivre/Libre/Recentrer
Stockage des données
- Stockage de données brutes : Stockage de photos/IMU/ données de nuages de points/données de calibration
- Stockage de données de nuages de points : Stockage de données de modélisation en temps réel
- Cartes microSD prises en charge : microSD : vitesse d'écriture séquentielle de 50 Mo/s ou plus et classement UHS-I Speed Grade 3 ou plus ; capacité maximale : 256 Go. Utilisez les cartes microSD recommandées.
Logiciel de post-traitement
- Logiciels pris en charge : DJI Terra
- Format des données : DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages de points dans les formats suivants : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Vos questions les plus fréquentes
Performance du système
Le Zenmuse L2 atteint un niveau de protection IP54 conformément à la norme IEC60529 dans des conditions de laboratoire contrôlées. Pour garantir les niveaux de protection les plus élevés :
– Avant l’installation, assurez-vous que l’interface et la surface de la rotule sont sèches ;
– Avant utilisation, assurez-vous que la rotule est fermement installée sur le drone et que le capuchon de protection de la carte SD est propre, exempt de tout objet étranger et fermé ;
– Avant d’ouvrir le capuchon de protection de la carte SD, essuyez la surface du drone.
Le niveau de protection diminuera avec le temps en raison de l’utilisation et de l’usure normales de l’appareil.
Le Zenmuse L2 est compatible avec le Matrice 350 RTK et le Matrice 300 RTK et supporte uniquement la télécommande DJI RC Plus. Avant de l’utiliser, veuillez mettre à jour le firmware de l’appareil et de la télécommande avec la dernière version. Pour garantir la précision de la cartographie, assurez-vous que la L2 est montée sur un connecteur de gimbal simple vers le bas avec le câble connecté au port USB-C de droite (lorsque vous faites face au drone).
Balayage répétitif : Horizontal 70°, Vertical 3°
Balayage non répétitif : Horizontal 70°, Vertical 75°.
Portée de détection :
250 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
450 m à 50 % de réflectivité, 0 klx
L’altitude de fonctionnement recommandée est de 30 à 150 m.
Le Zenmuse L2 prend en charge cinq types de retours : Retour simple (écho le plus fort), retours doubles, retours triples, retours quadruples et retours penta.
Retour simple : max. 240 000 pts/s
Retours multiples : max. 1 200 000 pts/s
Le Zenmuse L2 dispose de deux modes de balayage : le mode de balayage non répétitif et le mode de balayage répétitif.
En mode de balayage répétitif, le LiDAR peut réaliser un balayage plus uniforme et plus précis, répondant ainsi aux exigences d’une cartographie de haute précision.
En mode de balayage non répétitif, il offre une plus grande pénétration et permet de recueillir davantage d’informations structurelles, ce qui le rend adapté à l’inspection des lignes électriques, à l’arpentage forestier et à d’autres scénarios.
Précision en lacet : Temps réel : 0,2°, post-traitement : 0.05°
Précision du tangage et du roulis : Temps réel : 0,05°, post-traitement : 0,025°.
Précision du positionnement horizontal : 1 cm + 1 ppm (RTK FIX)
Précision du positionnement vertical : 1,5 cm+1 ppm (RTK FIX)
Les précisions de lacet et de tangage/roulis ont été mesurées dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de l’Area Route de DJI Pilot 2 pour planifier la route de vol (avec Calibrate IMU activé). RTK en état FIX. L’altitude relative a été réglée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, le pitch du gimbal à -90°, et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1500 m.
Lors de la collecte de données de nuages de points, la caméra RVB peut fournir des informations de couleur en temps réel pour les données, et les photos prises peuvent être utilisées pour reconstruire des modèles RVB 2D. Lorsqu’il n’est pas nécessaire de collecter des données de nuages de points, la caméra RVB peut prendre des photos et des vidéos, et collecter des images pour reconstruire des modèles RVB 2D ou 3D.
Précision horizontale : 5 cm
Précision verticale : 4 cm
Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de la route de zone de DJI Pilot 2 pour planifier la route de vol (avec Calibrate IMU activé). Utilisation du balayage répétitif avec le RTK dans l’état FIX. L’altitude relative a été réglée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, le tangage du gimbal à -90°, et chaque segment rectiligne de la route de vol était inférieur à 1500 m. Le champ contenait des objets avec des caractéristiques angulaires évidentes, et utilisait des points de contrôle de sol dur exposé qui étaient conformes au modèle de réflexion diffuse. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l’option Optimiser la précision du nuage de points. Dans les mêmes conditions, si l’option Optimiser la précision du nuage de points n’est pas activée, la précision verticale est de 4 cm et la précision horizontale de 8 cm.
La caméra RVB utilise un CMOS 4/3 et la taille des pixels est de 3,3 × 3,3 μm.
Les performances du LiDAR ont été améliorées pour atteindre environ 1/5 de la taille du spot de L1 lorsque l’objet ou la zone se trouve à 100 m du LiDAR. La capacité de pénétration du LiDAR a été considérablement améliorée, de même que sa portée de détection et sa précision. La taille des pixels de la caméra RVB a augmenté de 89 % par rapport aux 2,4 × 2,4μm de L1. La précision de l’IMU a été améliorée à 0,05° (en temps réel) et à 0,025° (post-traitement). Le LiDAR prend en charge le télémètre laser (RNG).
Collecte de données sur le terrain
Le Zenmuse L2 peut collecter des données couvrant une zone allant jusqu’à 2,5 km2 en un seul vol.
Les mesures sont effectuées lorsque le Zenmuse L2 est monté sur le Matrice 350 RTK avec une vitesse de vol de 15 m/s, une altitude de vol de 150 m, un taux de chevauchement latéral de 20 %, l’option Calibrate IMU activée, l’option Elevation Optimization désactivée et l’option Terrain Follow off désactivée.
Le Zenmuse L2 peut être largement utilisé dans de nombreux scénarios, notamment pour les levés topographiques et la cartographie, la modélisation des lignes électriques, la gestion forestière, les mesures d’arpentage, etc.
Une carte SD avec une vitesse d’écriture séquentielle de 50 Mo/s ou plus et un classement UHS-I Speed Grade 3 ou plus ; capacité maximale : 256 Go.
Lexar 1066x 64 Go U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go ! Plus 128 Go U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Pendant la collecte de données de nuages de points originaux, le Zenmuse L2 peut générer et afficher un modèle de nuage de points en temps réel dans l’application DJI Pilot 2, traité avec une résolution éparse. Quatre modes de coloration sont pris en charge, notamment la réflectivité, la hauteur, la distance et le RVB. Lorsque vous visualisez les modèles dans l’album sur la télécommande, vous pouvez tourner, faire glisser, zoomer, changer rapidement de perspective et recentrer la vue.
Le L2 prend actuellement en charge les tâches de vol Waypoint Route, Area Route et Linear Route.
Le Zenmuse L2 nécessite-t-il un échauffement avant d’effectuer des tâches de vol ?Aucun échauffement n’est nécessaire.Une fois que le RTK de l’avion est dans l’état FIX, il peut décoller et fonctionner.
Pour garantir la précision des données collectées, le calibrage de l’IMU doit être activé. Avant d’exécuter la tâche de vol, veuillez activer le calibrage de l’IMU. Avant le vol manuel, vous pouvez appuyer sur Calibrer avant l’opération pour déclencher manuellement l’étalonnage. Pendant l’opération, déclenchez à nouveau manuellement l’étalonnage de l’IMU en fonction du compte à rebours.
Le rapport de qualité de la tâche enregistre la durée effective des données du LiDAR, de la caméra et du module IMU. Les opérateurs peuvent juger de la validité de la collecte des données en fonction de l’état de chaque module.
CLC (fichier d’étalonnage de la caméra LiDAR)CLI (fichier d’étalonnage LiDAR IMU)
LDR (données LiDAR)
RTK (données RTK de l’antenne principale)
RTL (données de compensation du pôle RTK)
RTS (données RTK de l’antenne auxiliaire)
RTB (données RTCM de la station de base)
IMU (données brutes IMU)
SIG (fichier de signature PPK)
LDRT (fichier de nuage de points pour la lecture sur l’application)
RPT (rapport sur la qualité du nuage de points)
RPOS (données de la solution POS en temps réel)
JPG (photos prises pendant le vol)
Dans l’état FIX du RTK, il n’y a pas de différence de précision entre les deux.
Oui. Les opérateurs peuvent visualiser la collection actuelle de nuages de points sur l’écran de nuages de points en temps réel et prévisualiser rapidement le modèle 3D de nuages de points enregistré. Une fois l’opération terminée, vous pouvez télécharger et visualiser le modèle 3D du nuage de points dans la bibliothèque, et également effectuer des opérations telles que la fusion de modèles 3D de nuages de points de plusieurs vols.
Les opérations telles que la lecture et la fusion de modèles doivent être effectuées lorsque l’avion et le Zenmuse L2 sont connectés.
L’affichage en temps réel et la lecture du modèle de nuage de points 3D correspondent-ils au modèle reconstruit en post-traitement ?Il ne s’agit pas d’une correspondance 1:1. L’affichage en direct et la lecture des modèles de nuages de points 3D sont tous deux traités avec une représentation éparse. En termes de nombre de nuages de points et de précision, il est différent du modèle reconstruit dans DJI Terra.
Post-traitement
Lancez DJI Terra pour créer une nouvelle tâche ” LiDAR Point Cloud “. Suivez les instructions pour importer les données de la carte SD dans DJI Terra et complétez les paramètres connexes, et vous pouvez lancer la modélisation de haute précision.
Formats de nuages de points : PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB
Formats des trajectoires : sbet.out, sbet.txt
Quelles nouvelles fonctions de traitement des nuages de points peuvent être
1. Classification des points au sol ;
2. Sortie d’un modèle numérique d’élévation (MNE) ;
3. Une nouvelle fonction de contrôle et de vérification de la précision qui prend en charge le système de coordonnées local, afin de garantir la précision des résultats de l’arpentage et de la cartographie ;
4. Optimisation de l’épaisseur du nuage de points entre les bandes de vol, ce qui le rend plus fin et plus cohérent ;
5. Rapport plus complet sur la qualité du nuage de points.
La plage de réflectivité est comprise entre 0 et 255, 0 à 150 correspondant à une réflectivité de 0 à 100 % dans le cadre d’une réflectance diffuse lambertienne, et 151 à 255 correspondant à une réflectance totale.
La valeur de réflectance est liée à de multiples facteurs tels que la topographie de la surface de l’objet géographique, les conditions d’éclairage et l’angle d’incidence, et ne peut pas former une correspondance stricte avec la réflectance absolue.
