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DJI Matrice 4D & 4DT
Drones endurcis Matrice 4D & DT
Versions endurcies du Matrice 4 Enteprise et Thermal, les drones DJI Matrice 4D et 4DT sont des plateformes aériennes conçues pour les applications professionnelles. Avec une autonomie de vol pouvant atteindre 47 minutes et un indice de protection IP55, ils sont adaptés pour opérer dans des environnements exigeants. Leur système de détection d’obstacles contribue à la sécurité des vols.
Le Matrice 4D est spécialisé dans la cartographie et l’inspection. Sa nacelle est équipée de plusieurs capteurs, dont une caméra avec obturateur mécanique, adaptée à la photogrammétrie pour la modélisation 3D et les inspections visuelles.
Le Matrice 4TD intègre en plus une caméra thermique. Cet équipement le rend pertinent pour des applications en sécurité publique, interventions d’urgence ou pour la maintenance prédictive, en permettant la détection d’anomalies thermiques.
Utilisables avec leur radiocommande dédiée, les Matrice 4D et 4DT sont des outils polyvalents, conçus pour apporter des données aériennes précises au service de diverses missions professionnelles.
47 minutes d'autonomie
IP55
Capteurs thermique et visible
5 578,00€ – 7 302,00€ HT
Drones dédiés Matrice 4D & Matrice 4TD
Basés sur les spécifications techniques des modèles Matrice 4 Enterprise et Matrice 4 Thermal, les DJI Matrice 4D et 4TD se présentent comme des versions non pliantes bénéficiant d’un indice de protection IP55. Cette conception robuste les destine aux professionnels qui recherchent un outil fiable et polyvalent. Chaque drone intègre une nacelle multi-capteurs comprenant une caméra grand-angle, un téléobjectif moyen, un zoom longue portée et un télémètre laser. Le Matrice 4D est optimisé pour les applications de cartographie de haute précision, tandis que le Matrice 4TD, avec sa caméra thermique et son illuminateur NIR, est conçu pour les missions de sécurité, de secours et d’inspection d’infrastructures.
Résistant au vent
Les nouveaux Matrice 4D et 4TD présentent des performances de vol remarquables. Dans des vents de 12 m/s, ils peuvent décoller et atterrir en toute stabilité et rester en l’air jusqu’à 32 minutes.
Hélices à faible bruit et antigivre
Équipés en standard d’hélices anti-givre à faible bruit, les drones Matrice 4D et 4TD peuvent maintenir un vol stable même sous une pluie verglaçante. La conception silencieuse réduit le bruit pendant les opérations.
Détection d'obstacles pour un fonctionnement sûr
Capable de naviguer avec précision au milieu de lignes électriques complexes, le module de détection d’obstacles des Matrice 4D/4TD assure la sécurité des missions exigeantes. Pour identifier des objets aussi fins que des fils de 12 mm à une vitesse de 15 m/s, il combine les données d’un LiDAR rotatif et d’un radar à ondes millimétriques. Cette double technologie sert également à fiabiliser le positionnement du drone lorsque l’éclairage est faible, rendant les opérations plus sûres dans les configurations complexes des réseaux électriques.
Excellents dans les environnements à faible luminosité
Les drones de la gamme Matrice 4D bénéficient de capacités améliorées en basse lumière grâce à leurs quatre lentilles fisheye haute résolution, optimisant le positionnement et l’évitement d’obstacles. Ils partagent également un mode « Scène de nuit » pour une perception en couleur dans l’obscurité.
Le Matrice 4TD se distingue par des fonctionnalités supplémentaires pour les missions nocturnes : il inclut un filtre infrarouge pour une vision en noir et blanc et une lumière auxiliaire NIR portant jusqu’à 100 mètres. Sa caméra thermique offre par ailleurs des modes avancés, comme le mode UHR pour une image jusqu’à 1280×1024, et un mode « High-Res » pour des mesures de température détaillées.
Vision claire et images stables
Pour les inspections à distance, les drones de la série Matrice 4D disposent de deux téléobjectifs. Le premier, un téléobjectif moyen, est adapté aux inspections de proximité, capable de détecter des fissures à 10 mètres. Le second, un téléobjectif de 48 MP, permet de capturer des détails lointains, comme un panneau situé à 250 mètres.
Une stabilisation de premier plan optimisée assure que les sujets restent nets, même lors de l’utilisation d’un zoom 10x ou supérieur. De plus, la nacelle peut s’orienter à 80° vers le haut en stationnaire, ce qui facilite grandement l’inspection de la face inférieure des ponts.
Levés de haute précision
Pour répondre aux différentes exigences de la cartographie, la série Matrice 4D offre des modes de capture polyvalents, comme la photographie oblique (5 directions), l’orthophotographie (3 directions) et le suivi de terrain en direct. Ces capacités sont enrichies par une mise à jour de DJI FlightHub 2 qui introduit des options de planification de vol intelligentes. En utilisant des itinéraires spécifiques, les professionnels peuvent ainsi concilier efficacité sur le terrain et obtention d’un modèle 3D de haute précision.
Fonctionnalités intelligentes de DJI FlightHub 2
Itinéraires automatisés
La planification d’itinéraires de vol automatiques offre de nouvelles possibilités pour les inspections et la sécurité publique. Sur une trajectoire définie, le drone identifie de manière autonome des véhicules, des navires ou des anomalies thermiques, déclenchant la capture d’images ou de vidéos et l’envoi simultané d’une notification à l’opérateur.
Détection intelligente des changements
Pour une prise de décision plus rapide et mieux informée, un nouvel outil de suivi intelligent des modifications est désormais disponible. Il permet aux opérateurs de réaliser une analyse périodique efficace des changements sur une zone donnée. Cette fonctionnalité se révèle particulièrement utile pour la surveillance environnementale, la gestion des catastrophes naturelles ou encore le suivi de l’intégrité des structures.
Suivi intelligent
Les opérateurs peuvent utiliser les puissantes capacités de zoom automatique de la série Matrice 4D pour suivre rapidement un sujet, tel qu’un véhicule ou un navire, afin d’effectuer un suivi efficace.
Un écosystème ouvert
Développeur d'algorithmes intelligents
Afin d’enrichir l’écosystème avec de nouvelles solutions intelligentes, la plateforme met à disposition des développeurs tiers les outils requis pour l’entraînement de modèles algorithmiques. De plus, elle les accompagne tout au long du processus de certification de leurs applications.
PSDK
Pour élargir les scénarios d’application de la série Matrice 4D, les ports E-Port et E-Port Lite intègrent un système d’authentification par cryptage. Cette technologie assure une connexion sécurisée et fiable des charges utiles tierces, permettant leur utilisation en toute confiance.
MSDK
Le développement d’applications pour la gamme Matrice 4D est simplifié par le Mobile SDK 5. Entièrement open source, ce kit de développement est fourni avec des extraits du code de production des modules essentiels de DJI Pilot 2, ce qui constitue un gage de sa stabilité et de sa fiabilité pour les développeurs.
Fonctionnement coordonné de cloud à cloud
La fonction « FlightHub Sync » de DJI FlightHub 2 offre la possibilité d’interfacer la plateforme avec des solutions cloud tierces, permettant ainsi aux utilisateurs de bénéficier d’une gestion de données plus flexible et adaptée à leurs propres systèmes.
API dans le cloud
Connectez directement les drones Matrice 4D à vos propres plateformes cloud et accédez à leur matériel, à la vidéo en direct et aux photos sans développement supplémentaire, grâce à l’API Cloud (basée sur MQTT) intégrée à l’application DJI Pilot 2.
Charges utiles tierces
L’ajout de charges utiles tierces permet d’augmenter les fonctionnalités du drone. Des équipements comme un parachute peuvent être branchés sur le port E-Port de l’appareil, et un second port à l’arrière est également prévu pour les charges utiles compatibles PSDK. Une fois installés, ces accessoires peuvent être contrôlés à distance via la plateforme DJI FlightHub 2.
DJI Terra API
Pour que les résultats opérationnels du Matrice 4D correspondent parfaitement aux besoins de chaque industrie, l’API DJI Terra permet aux utilisateurs de créer des flux de travail photogrammétriques sur mesure. En intégrant les capacités de cartographie de Terra dans leurs propres systèmes, les utilisateurs peuvent automatiser la reconstruction de modèles 2D et 3D selon leurs propres processus.
Vidéo de présentation de la gamme Matrice 4D par DJI
L‘avis d’Escadrone sur la gamme DJI Matrice 4D
Chez Escadrone, notre analyse de la gamme Matrice 4D est claire : DJI propose ici des outils ultra-spécialisés, conçus avant tout pour l’efficacité et l’automatisation des tâches récurrentes.
La plateforme commune brille par sa robustesse (IP55) et un système d’évitement d’obstacles LiDAR/radar qui sécurise les missions les plus complexes. Cependant, le choix entre les deux modèles dépend entièrement de votre métier.
Le Matrice 4D s’adresse sans équivoque aux géomètres et topographes. Sa nacelle est optimisée pour la photogrammétrie de précision, notamment grâce à son indispensable obturateur mécanique. C’est l’outil de la modélisation 3D par excellence.
Le Matrice 4DT, avec sa caméra thermique haute résolution et son illuminateur NIR, est l’outil définitif pour la sécurité, la surveillance 24/7 et l’inspection technique (lignes électriques, panneaux solaires). Il voit ce que l’œil nu ne peut pas voir.
Spécifications techniques de la gamme Matrice 4D
Drone
- Poids : 1 850 g
- Poids max. au décollage : 2 090 g
- Dimensions : 377,7 x 416,2 x 212,5 mm (L x l x H, hélices exclues)
- Empattement : Empattement diagonal : 498,5 mm; Empattement avant moteur gauche-droit : 383,0 mm; Empattement moteur arrière gauche-droit : 343,0 mm; Empattement avant-arrière : 341,6 mm
- Vitesse d’ascension max. : 6 m/s (mode Normal) 10 m/s (mode Sport)
- Vitesse de descente max. : 6 m/s (mode Normal) 8 m/s (mode Sport)
- Vitesse horizontale max. (au niveau de la mer, sans vent) : Mode Normal, avec fonction de détection d’obstacles activée : vol vers l’avant : 15 m/s, vol vers l’arrière : 12 m/s, vol latéral : 10 m/s; Mode Sport : Vol vers l’avant : 21 m/s, vol vers l’arrière : 19 m/s, vol latéral : 15 m/s
- Résistance max. à la vitesse du vent : Pendant le fonctionnement : 12 m/s; Lors du décollage ou de l’atterrissage : 12 m/s
- Altitude au décollage max. : 6 500 m
- Temps de vol max. : 54 min
- Temps de vol stationnaire max. : 47 min
- Rayon de fonctionnement max. : 10 km
- Distance de vol max. : 43 km
- Angle d’inclinaison max. : 25° (mode Normal) 30° (mode Sport)
- Vitesse angulaire max. : 200°/s
- Systèmes mondiaux de navigation par satellite : GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS (QZSS et GLONASS sont pris en charge uniquement lorsque le module RTK est activé.)
- Précision du vol stationnaire (avec ou sans vent) : Verticale : ±0,1 m (avec positionnement optique) ±0,5 m (avec positionnement GNSS) ±0,1 m (avec positionnement RTK) Horizontale : ±0,3 m (avec positionnement optique) ±0,5 m (avec positionnement GNSS) ± 0,1 m (avec positionnement RTK)
- Température de fonctionnement : -20 à 50° C
- Indice de protection : IP55
- Modèle du moteur : 2611
- Modèle d’hélice : Hélices 1364F pliables, silencieuses et antigivre
- Module RTK : Intégrée à l’appareil
- Balise : Intégrée à l’appareil
Caméras
- Capteur d’image : DJI Matrice 4D : Caméra grand-angle : CMOS 4/3, pixels effectifs : 20 MP Télécaméra moyenne : CMOS 1/1,3 pouce, pixels effectifs : 48 MP Télécaméra : CMOS 1/1,5 pouce, pixels effectifs : 48 MP // DJI Matrice 4TD : Caméra grand-angle : CMOS 1/1,3 pouce ; pixels effectifs : 48 MP Télécaméra moyenne : CMOS 1/1,3 pouce, pixels effectifs : 48 MP Télécaméra : CMOS 1/1,5 pouce, pixels effectifs : 48 MP
- Objectif : Caméra grand angle DJI Matrice 4D FOV : 84° Format équivalent : 24 mm Ouverture : f/2,8 à f/11 Mise au point : 1 m à ∞ DJI Matrice 4TD FOV : 82° Format équivalent : 24 mm Ouverture : f/1,7 Mise au point : 1 m à ∞ Télécaméra moyenne FOV : 35° Format équivalent : 70 mm Ouverture : f/2,8Mise au point : 3 m à ∞ Télécaméra FOV : 15° Format équivalent : 168 mm Ouverture : f/2,8 Mise au point : 3 m à ∞
- Désembuage de l’objectif : DJI Matrice 4D et DJI Matrice 4TD : Les caméras grand-angle, télécaméra moyenne et télécaméra prennent toutes en charge le désembuage des lentilles
- Gamme ISO : Mode Normal : De 100 ISO à 25 600 ISO Mode Scène de nuit : Matrice 4D Caméra grand-angle : De 100 ISO à 204 800 ISO Télécaméra moyenne : De 100 ISO à 409 600 ISO Télécaméra : De 100 ISO à 409 600 ISO Matrice 4TD Caméra grand-angle : De 100 ISO à 409 600 ISO Télécaméra moyenne : De 100 ISO à 409 600 ISO Télécaméra : De 100 ISO à 819 200 ISO
- Vitesse d’obturation : DJI Matrice 4D Caméra grand-angle : Obturateur électronique : 2 à 1/8 000 s Obturateur mécanique : 2 à 1/2 000 s Télécaméra moyenne : 2 à 1/8 000 s Télécaméra : 2 à 1/8 000 s DJI Matrice 4TD 2 à 1/8000 s
- Taille d’image maximale : DJI Matrice 4D Caméra grand-angle : 5 280 x 3 956 Télécaméra moyenne : 8 064 x 6 048 Télécaméra : 8 192 x 6 144 DJI Matrice 4TD Caméra grand-angle : 8 064 x 6 048 Télécaméra moyenne : 8 064 x 6 048 Télécaméra : 8 192 x 6 144
- Intervalle photo minimum : DJI Matrice 4D : 0,5 s DJI Matrice 4TD : 0,7 s
- Modes de photographie fixe : DJI Matrice 4D Caméra grand-angle : Prise de vue unique : 20 MP Intervalle : 20 MP JPEG : 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s JPEG + RAW : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Capture intelligente : 20 MP Panorama : 20 MP (image brute) ; 100 MP (image reconstituée) Télécaméra moyenne : Prise de vue unique : 12 MP/48 MP Intervalle : 12 MP/48 MP JPEG : 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Capture intelligente : 12 MP Télécaméra : Prise de vue unique : 12 MP/48 MP Intervalle : 12 MP/48 MP JPEG : 0,5/0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Capture intelligente : 12 MP // DJI Matrice 4TD Caméra grand-angle : Prise de vue unique : 12 MP/48 MP Intervalle : 12 MP/48 MP JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Capture intelligente : 12 MP Panorama : 12 MP (image brute) ; 100 MP (image reconstituée) Télécaméra moyenne : Prise de vue unique : 12 MP/48 MP Intervalle : 12 MP/48 MP JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Capture intelligente : 12 MP Télécaméra : Prise de vue unique : 12 MP/48 MP Intervalle : 12 MP/48 MP JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s Capture Intelligente : 12 MP
- Codec et résolution vidéo : DJI Matrice 4D et DJI Matrice 4TD Format d’encodage vidéo : H.264, H.265 Stratégie d’encodage : CBR, VBR Résolution : 4K : 3 840 x 2 160 à 30 ips FHD : 1920 x 1080 à 30 ips
- Débit binaire vidéo : DJI Matrice 4D et DJI Matrice 4TD H264 : 60 Mb/s H265 : 40 Mb/s
- Fichiers système pris en charge : exFAT
- Format de photo : DJI Matrice 4D : Caméra grand-angle : JPEG/DNG (RAW) Télécaméra moyenne : JPEG Télécaméra : JPEG DJI Matrice 4TD : JPEG
- Format de vidéo : DJI Matrice 4D et DJI Matrice 4TD :MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
- Zoom numérique : Télécaméra : 16x (zoom hybride 112x)
Lumière auxiliaire PIR
- Éclairage infrarouge (M4TD) : FOV : 5,7°± 0,3°
Module laser
- Télémètre laser : Plage de mesure : 1800 m (1 Hz) @20 % de réflectivité cible* Plage d’incidence oblique (distance oblique 1:5) : 600 m (1 Hz) Zone aveugle : 3 à 1 m Précision de la mesure de distance : 1 à 3 m : Erreur système < 0,3 m, erreur aléatoire < 0,1 mètre à 1σ Autres distances : ±(0,2+0,0015D) (D représente la distance de mesure en mètres)
Caméra thermique infrarouge M4TD
- Imageur thermique : DJI Matrice 4T : oxyde de vanadium non refroidi (VOx)
- Résolution DJI Matrice 4T : 640 x 512
- Pas de pixel DJI Matrice 4T : 12 μm
- Taux de rafraîchissement DJI Matrice 4T : 30 Hz
- Objectif DFOV : DJI Matrice 4T : 45°±0,3° Distance focale équivalente DJI Matrice 4T : 53 mm DJI Matrice 4T Ouverture : f/1.0 Mise au point DJI Matrice 4T : 5 m à ∞
- Sensibilité : DJI Matrice 4T : ≤ 50 mk à F1.0
- Méthode de mesure de la température : DJI Matrice 4T : Mesure Spot, mesure de zones
- Plage de mesure de la température : DJI Matrice 4T : Mode Gain élevé : -20 à 150 °C () Mode Gain faible : De 0 à 550 °C
- Palettes : Blanc chaud/noir chaud/teinture/rouge fer/fer chaud/arctique/médical/fulgurite/arc-en-ciel 1/arc-en-ciel 2
- Format photo : JPEG (8 bits) et R-JPEG (16 bits)
- Résolution vidéo : 1 280 x 1 024 à 30 ips (Super résolution activée, mode Nuit non activé) Autres conditions : 640 x 512 à 30 ips
- Débit binaire vidéo : 6,5 Mb/s (H.264 640 x 512 à 30 ips) 5 Mb/s (H.265 640 x 512 à 30 ips) 12 Mb/s (H.264 1 280 x 1 024 à 30 ips) 8 Mb/s (H.265 1 280 x 1 024 à 30 ips)
- Format vidéo : MP4
- Modes de photographie fixe : Prise de vue unique : 1 280 x 1 024/640 x 512 Intervalle : 1 280 x 1 024/640 x 512 JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
- Résolution photo : Infrarouge : 1 280 x 1 024 (Super résolution activée) 640 x 512 (Super résolution désactivée)
- Zoom numérique : 28x
- Longueur d’onde infrarouge : 8 à 14 μm
- Précision de la mesure de la température par infrarouge : Gain élevé : ±2 ℃ ou ±2 %, selon la valeur la plus élevée DJI Matrice 4T : Gain faible : ±5 ℃ ou ±3 %, selon la valeur la plus élevée
Nacelle
- Stabilisation : mécanique à 3 axes (inclinaison, roulis, panorama)
- Amplitude mécanique :Limites mécaniques de la nacelle : Inclinaison : -140 à 113° Roulis : -52 à 52° Pano : -65 à 65° Limites souples : Inclinaison : -90 à 35° Roulis : -47 à 47° Pano : -60 à 60°
- Plage de rotation contrôlable : ±-90 à 35° Pano : non contrôlable
- Vitesse de contrôle max. (inclinaison) : 100°/s
- Plage de vibrations angulaire : ± 0,007°
- Axe de lacet : Le fonctionnement manuel n’est pas contrôlable ; Le programme d’interface msdk est contrôlable.
- Indice de protection contre les intrusions : Aucun niveau de protection standard
- Température de fonctionnement : Standard : De -10 à 40 °C
Système de détection
- Système de détection : Système optique binoculaire omnidirectionnel, en plus d'un capteur infrarouge 3D à la base de l'appareil
- Vers l’avant : Plage de mesure binoculaire : 0,4 à 22,5 m Plage de mesure : 0,4 à 200 m Vitesse d’évitement d’obstacle : Vitesse du vol ≤21 m/s FOV : 90° (horizontal), 135° (vertical)
- Vers l’arrière : Plage de mesure : 0,4 à 22,5 m Plage de mesure : 0,4 à 200 m Vitesse d’évitement d’obstacle : Vitesse du vol ≤21 m/s Champ de vision (FOV) -90° (horizontal), 135° (vertical)
- Vers le bas : Plage de mesure : 0,3 à 18,8 m Vitesse d’évitement d’obstacle : Vitesse du vol ≤10 m/s Le FOV à l’avant et à l’arrière est de 160° et de 160° à droite et à gauche.
- Latéral : Plage de mesure : 0,5 à 32 m Plage de mesure : 0,5 à 200 m Vitesse d’évitement d’obstacle : Vitesse du vol ≤21 m/s FOV : 90° (horizontal), 90° (vertical)
- Conditions d’utilisation : Avant, arrière, gauche, droite et haut : Texture délicate en surface, lumière adéquate. Vers le bas : Le sol présente des textures riches et des conditions d’éclairage suffisantes, avec une surface de réflexion diffuse et une réflectivité supérieure à 20 % (comme des murs, des arbres, des personnes, etc.).
Transmission vidéo
- Système de transmission vidéo : O4+ Enterprise
- Qualité de l'aperçu en direct : Radiocommande : 1 080 p à 30 ips
- Fréquence de fonctionnement : 2,400 à 2,4835 GHz 2,400 à 2,4835 GHz 5,725 à 5,850 GHz 5,150 à 5,250 GHz (CE)
- Puissance de l'émetteur (EIRP) : 2,4 GHz : ≤ 33 dBm (FCC), ≤ 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,8 GHz : ≤ 33 dBm (FCC),<30dB (SRRC), ≤ 14 dBm (CE) 5,15 à 5,25 : < 23 dBm (FCC/CE)
- Distance de transmission max. (sans obstacle ni interférence et aligné avec le contrôleur) : 25 km (FCC) 12 km (CE) 12 km (SRRC) 12 km (MIC)
- Distance de transmission max. (avec interférences) : Fortes interférences : zones urbaines (environ 1,5 à 5 km) Interférences moyennes : zones de banlieue (environ 5 à 15 km) Micro-interférences : zones de banlieue/côtières, (environ 15 à 25 km)
- Débit téléchargement max. : 20Mo/s
- Latence (dépend des conditions environnementales et de l'appareil mobile) :130m/s
- Antennes : 8 antennes, 2T4R
- Autres : Compartiment du dongle cellulaire 2 DJI
Carte mémoire
- Cartes SD prises en charge : Carte U3/classe 10/V30 ou supérieure requise.
Batterie de Vol Intelligente
- Capacité : 6 768 mAh
- Tension : 22,14 V
- Tension de charge max. : 25,5 V
- Type de batterie : Li-ion 6S
- Système chimique : LiNiMnCoO2
- Énergie : 149,9 Wh
- Poids net : 640 g
- Température en charge : 5 à 45 °C
- Taux de décharge : 4C
- Puissance de charge max. : 1.8C
- Charge à basse température : Prend en charge la charge autochauffante à basse température
- Nombre de cycles : 400
Adaptateur secteur
- Entrée : 100 à 240 V (CA), 50/60 Hz, 2,5 A
- Sortie : Puissance de sortie max. de 240 W ; Port USB-C : Puissance de sortie max. de 65 W
- Puissance de sortie : 240 W
Station de recharge (3 batteries)
- Entrée : SDC : 16,8 V à 25,5 V, 12,1 A
- Puissance nominale : 240 W
- Type de recharge : 3 batteries rechargées en séquence Prend en charge du mode standard (100 % SOC) et du mode prêt-à-voler (90 % SOC)
- Batterie compatible : Batterie pour gamme DJI Matrice 4D
- Température en charge : 5 à 40 °C
Radiocommande DJI RC Plus 2 Enterprise
- Système de transmission vidéo : O4 Enterprise
- Distance de transmission max. (sans obstacle ni interférence) : 25 km (FCC) 12 km (CE) 12 km (SRRC) 12 km (MIC)
- Bande de fonctionnement de la transmission d’images : 2,4000 à 2,4835 GHz 5,725 à 5,850 GHz Réception 5.1G uniquement
- Antenne : Antenne multi-faisceaux à gain élevé intégrée 2T4R
- Puissance de l’émetteur vidéo (EIRP) : 2,4 GHz : < 33 dBm (FCC), < 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,1 GHz : < 23 dBm (CE) 5,8 GHz : < 33 dBm (FCC), < 14 dBm (CE), < 30 dBm (SRRC)
- Transmission 4G : Dongle 2 cellulaire DJI
- Protocole Wi-Fi : Wi-Fi Direct, affichage sans fil et IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax Prend en charge du Wi-Fi 2 x 2 MIMO, double bande simultanée (DBS) avec double MAC, débit de données jusqu’à 1774,5 Mb/s (2 x 2 + 2 x 2 11ax DBS)
- Bande de fonctionnement Wi-Fi : 2,4000 à 2,4835 GHz 5,150 à 5,250 GHz 5,725 à 5,850 GHz
- Puissance de l’émetteur Wi-Fi (EIRP) : 2,4 GHz : ≤ 26 dBm (FCC), ≤ 20 dBm (CE/SRRC/MIC) 5,1 GHz : < 23 dBm (FCC) 5,8 GHz : < 23 dBm (FCC/SRRC), < 14 dBm (CE)
- Protocole Bluetooth : Bluetooth 5.2
- Fréquence de fonctionnement Bluetooth : 2,400 à 2,4835 GHz
- Puissance de transmission Bluetooth (EIRP) : < 10 dBm
- Résolution de l’écran : 1 920 x 1 200
- Taille de l’écran : 7,02 pouces
- Taux de rafraîchissement de l’écran : 60 ips
- Luminosité : 1 400 nits
- Commande tactile : Multi-touches à 10 points
- Batterie intégrée : Batterie lithium-ion haute densité énergétique 2S2P 18650 (6 500 mAh à 7,2 V) 46,8 Wh
- Batterie externe : WB37 (4 920 mAh à 7,6 V) 37 Wh
- Type de recharge : Prend en charge la charge rapide PD, avec une spécification maximale de chargeur USB Type-C 20 V/3,25 A.
- Capacité de stockage : ROM 128 Go + stockage extensible via carte microSD
- Temps de recharge : 2 heures pour la batterie interne ou la batterie interne et externe.
- Autonomie de la batterie interne : 3,8 heures
- Autonomie de la batterie externe : 3,2 heures
- Port de sortie : HDMI 1.4
- Indicateurs : Voyant d’état, voyant d’alimentation et voyant d’autorisation, lumière tricolore, la luminosité peut être ajustée en fonction de la luminosité ambiante.
- Haut-parleur : Prend en charge le buzzer
- Audio : Réseau de micros
- Température de fonctionnement : -20 à 50 °C
- Température de stockage : Un mois : -30 à 45 °C Un à trois mois : -30 à 35 °C Trois mois à un an : -30 à 30 °C
- Température en charge : 5 à 40 °C
- Modèles d’appareil pris en charge : Prise en charge de Matrice 4T/4E
- GNSS : GPS, Galileo et BeiDou triple mode, prend en charge l’actualisation dynamique du point de départ.
- Dimensions : 268 x 163 x 94,5 mm (L x l x H)
- Poids : 1,15 kg (sans batterie externe)
- Modèle: TKPL 2
- Version système : Android 11
- Interfaces externes : HDMI 1.4, SD3.0, USB-C prend en charge OTG, prend en charge la charge PD, puissance maximale 65 W, USB-A prend en charge l’interface USB 2.0.
- Accessoire : Sangle/support de taille en option
Projecteur AL1
- Poids : 99 g (support compris) Environ 91 g (sans le support)
- Dimensions : 95 × 164 × 30 mm (L × l × H, support compris) 79 × 164 ×28 mm (L × l × H, sans le support)
- Puissance max. : 32 W
- Éclairement : 4,3±0,2 lux à 100 mètres, 17±0,2 lux à 50 mètres
- Angle d’éclairage effectif : 23° (éclairement relatif de 10 %)
- Surface d’éclairage effective : 1 300 mètres carrés à 100 mètres (éclairement relatif de 10 %, mode normal) 2 200 mètres carrés à 100 mètres (éclairement central de 10 %, mode FOV large)
- Mode de fonctionnement : Prend en charge les modes toujours activé et stroboscopique.
- Plage de conception structurelle de nacelle : Inclinaison : -140 à 50°
- Plage contrôlable : Inclinaison : -90 à 35°
- Vitesse de contrôle max. (inclinaison) : 120°/s
- Précision d’alignement de la nacelle : ±0,1°
- Température de fonctionnement : De -20 à 50 °C
- Montage : Vis à serrage manuel rapide
Haut-parleur AS1
- Poids : 92,5 g (support compris) Environ 90 g (sans le support)
- Dimensions : 73 × 70 × 52 mm (L × l × H, support compris) 73 × 70 ×47 mm (L × l × H, sans le support)
- Puissance max. : 15 W
- Volume max. : 114 dB à 1 mètre.
- Distance effective de diffusion : 300 m
- Mode Diffusion Diffusion en temps réel (prend en charge la suppression de l’écho), diffusion d’enregistrements, importation de fichiers multimédias (prend en charge la transmission et la lecture simultanées),
- Température de fonctionnement : De -20 à 50 °C
- Montage : Vis à serrage manuel rapide
Module de détection d'obstacles Matrice 4
- Poids : 225 g
- Dimensions : 103,3 x 64 x 85,8 mm (L x l x H)
- Indice de protection : IP55
- Température de fonctionnement : -20 à 50° C
- Type de détection : Combinaison de LiDAR et de radar millimétrique à cinq directions
- FOV : LiDAR : 360° (vertical), 60° (horizontal) Radar à ondes millimétriques : 90° (vertical), 90° (horizontal)
- Plage de mesure : Distance de détection maximale de 100 m
- Vitesse effective de détection : vitesse de vol ≤15 m/s (type d'obstacle : Fil d'aluminium à âme en acier de 12 mm)
Système de terminaison de vol (FTS) (vendu uniquement en Europe)
- Poids : 10,9 g
- Dimensions : 41,8 x 25,6 x 7,3 mm (L x l x H, sans le port USB)
- Tension d'alimentation : 5 V
- Température de fonctionnement : -20 à 50° C
- Méthode de communication : 4G LTE (nécessite Dongle 2 cellulaire DJI)
Vos questions les plus fréquentes sur le Dock 3
Drones Matrice 4D & TD
La série DJI Matrice 4D comprend actuellement deux versions – DJI Matrice 4D et DJI Matrice 4TD.
Le DJI Matrice 4D est équipé d’une caméra 4/3 CMOS 20MP grand angle, d’une caméra CMOS 1/1,3 pouce 48MP moyen télé, d’une caméra CMOS 1/1,5 pouce 48MP télé, et d’un télémètre laser, offrant de puissantes capacités d’imagerie.
Le DJI Matrice 4TD est équipé d’une caméra grand angle CMOS 1/1,3 pouce 48MP, d’une caméra moyen télé CMOS 1/1,3 pouce 48MP, d’une caméra télé CMOS 1/1,5 pouce 48MP, d’une caméra thermique infrarouge, d’une lumière auxiliaire NIR et d’un télémètre laser. Il est doté de puissantes capacités d’imagerie thermique et d’imagerie à faible luminosité.
La série DJI Matrice 4D est certifiée C2 et C6 par l’Agence européenne de la sécurité aérienne (EASA).
Seule la caméra grand angle CMOS 4/3 du DJI Matrice 4D prend en charge la cartographie sans GCP.
N’exposez PAS les lentilles de la caméra infrarouge à de fortes sources d’énergie telles que le soleil, la lave ou un rayon laser. Sinon, le capteur de la caméra risque d’être brûlé et de subir des dommages permanents.
La série DJI Matrice 4D présente les principales différences suivantes par rapport à la série Matrice 4 :
1. Prise en charge de l’indice de protection IP55.
2. Durée de vol maximale de 54 minutes.
3. Plus grande capacité de charge utile.
4. Prise en charge du relais aéroporté, un drone pouvant voler en altitude pour servir de relais, ce qui permet de résoudre les problèmes de signal dans les régions montagneuses.
5. Les bras des drones de la série Matrice 4D ne sont pas pliables.
Les drones de la série DJI Matrice 4D intègrent des amortisseurs de rotation à la base de chaque bras pour atténuer les vibrations du bras, ce qui garantit un vol fiable et de longue durée dans divers environnements. Les bras peuvent tourner à un petit angle et les espaces visibles à la base des bras sont des caractéristiques de conception normales.
L’efficacité de l’antigivrage des hélices diminue avec le temps. Veuillez remplacer les hélices au moins tous les 12 mois ou après 500 heures de vol.
Ne rayez pas la surface des hélices et ne les touchez pas directement avec vos doigts. N’utilisez pas de solvants à base d’huile ou d’alcool pour essuyer les hélices, car cela pourrait endommager la couche d’antigivrage à la surface.
Chaque jeu d’hélices est équilibré dynamiquement. Lorsque vous remplacez des hélices, utilisez les hélices du même paquet et ne les mélangez pas avec des hélices d’autres paquets.
Si les hélices sont déformées ou endommagées en cours d’utilisation, elles doivent être remplacées rapidement. Lors du remplacement des hélices, veillez à remplacer simultanément les rondelles et les vis correspondantes. Ne les réutilisez pas.
Pour une meilleure réduction du bruit.
Oui, ils peuvent être reliés au DJI RC Plus 2 Enterprise pour le vol manuel.
Batteries et chargeur
La batterie DJI Matrice 4D Series peut être chargée avec le DJI Dock 3 et le hub de charge DJI 240W.
Le concentrateur de charge DJI Matrice 4D Series 240W prend en charge deux modes de charge. En basculant le commutateur de mode sur le côté du concentrateur de charge, vous pouvez passer d’un mode de charge à l’autre.
Mode standard : Chaque batterie est chargée à 100% dans l’ordre.
Mode prêt à voler : Chaque batterie est chargée à 90 % dans l’ordre et maintenue à 90 % après la charge. Ce mode permet une utilisation rapide des batteries.
Chargement avec le concentrateur de charge 240 W de la série DJI Matrice 4D :
En mode standard, il faut environ 40 minutes pour charger complètement une batterie DJI Matrice 4D Series à partir de 15 %.
En mode prêt à voler, il faut environ 30 minutes pour charger une batterie DJI Matrice 4D Series de 15 % à 90 %.
Chargement avec le DJI Dock 3 :
En mode standard, il faut environ 37 minutes pour charger complètement une batterie DJI Matrice 4D Series à partir de 15 %.
En mode prêt à voler, il faut environ 27 minutes pour charger une batterie DJI Matrice 4D Series de 15 % à 95 %.
Oui, vous pouvez connecter le concentrateur de charge au port SDC de la station d’alimentation pour le charger. La station d’alimentation DJI Power Series doit être mise à jour avec le dernier firmware.
Non.
La batterie DJI Matrice 4D Series peut fonctionner dans un environnement allant de -20° à 45° C (-4° à 113° F). La durée de vie de la batterie sera réduite si elle est utilisée dans des environnements à basse température. Veuillez planifier correctement le temps de vol.
Pour le montage d’un parachute et d’autres charges utiles.
Relais D-RTK 3
Utilisé avec les appareils et les stations d’accueil DJI désignés, il peut être installé en hauteur comme relais pour résoudre les problèmes d’obstruction du signal.
Elle peut être activée sur l’appli DJI Enterprise ou en connectant son port Type-C au DJI Assistant 2 (Enterprise Series) à l’aide d’un câble.
Après avoir remplacé l’appareil, rétablissez la liaison entre l’appareil et la station d’accueil DJI pour rétablir la connexion avec la station relais.
Pour remplacer la station d’accueil, rétablissez la connexion entre la station relais et la station d’accueil.
Lorsque la distance de câble entre la station relais et la station d’accueil est inférieure à 100 mètres, il est recommandé d’alimenter le module PoE en le connectant directement au port de sortie PoE du DJI Dock 3 via un câble Ethernet.
Lorsque la distance de câble entre la station relais et la station d’accueil DJI est supérieure à 100 mètres, une alimentation PoE supplémentaire doit être achetée pour une alimentation séparée
La version de déploiement fixe du relais D-RTK 3 prend uniquement en charge le mode station relais et est principalement utilisée pour le déploiement fixe du DJI Dock 3.
La station multifonctionnelle D-RTK 3 prend en charge les modes station relais, station de base et station mobile, et peut fonctionner avec différents drones DJI.
Quels appareils ou aéronefs sont compatibles avec la version de déploiement fixe du relais D-RTK 3 ?
Elle peut fonctionner avec les drones DJI Dock 3 et la série DJI Matrice 4D.
Vous pouvez utiliser l’aéronef de la série DJI Matrice 4D et la radiocommande pour effectuer l’évaluation et la sélection du site à l’emplacement prévu pour le déploiement du relais en vous basant sur les instructions de l’appli DJI Pilot 2, et déployer la station relais en fonction des résultats de la sélection du site.
Oui. Lorsqu’il est utilisé comme station relais pour le DJI Dock 3, l’avion vérifiera la qualité des données RTK du DJI Dock 3 et de la station relais, en sélectionnant la source de données pour garantir un positionnement fiable.
La station relais dispose d’une batterie de secours intégrée qui lui permet de continuer à fonctionner pendant un certain temps après une coupure de courant. Il convient de procéder au dépannage et de rétablir l’alimentation électrique dans les meilleurs délais.
Un seul.
L’application DJI Enterprise.
Il est recommandé d’effectuer le déploiement à moins d’un kilomètre de la station d’accueil, en maintenant une ligne de vue dégagée entre DJI Dock 3 et la station relais, sans obstructions ni interférences.
La distance entre la station relais et la station d’accueil doit être inférieure à 100 mètres pendant le processus de liaison.
En l’absence d’obstacles et d’interférences, le relais D-RTK 3 version déploiement fixe peut étendre la portée de la transmission vidéo jusqu’à 25 km.
Haut parleur & projecteur
Le haut-parleur DJI AS1 prend en charge les fonctions d’enregistrement, d’importation multimédia et de synthèse vocale*. Il permet également la diffusion en temps réel et l’annulation d’écho**, ce qui rend les opérations de recherche et de sauvetage d’urgence plus efficaces et plus flexibles.
Le projecteur et le haut-parleur peuvent être utilisés indépendamment ou simultanément, répondant ainsi aux besoins de scénarios plus opérationnels.
*La fonction de synthèse vocale prend uniquement en charge le mandarin et l’anglais pour le moment.
**Veuillez mettre à niveau le firmware vers la dernière version.
Adapté aux appareils de la gamme DJI Matrice 4
1. Serrez les vis pour garantir la sécurité de l’installation.
2. Lorsque vous utilisez le haut-parleur et le projecteur ensemble, retirez le support adaptateur du haut-parleur.
3. Après l’installation, mettez à niveau tous les périphériques vers la dernière version du firmware, activez le haut-parleur et étalonnez le compas de l’appareil en suivant les invites de l’application.
Faites attention aux points suivants lors de l’utilisation du haut-parleur :
1. L’installation du haut-parleur a un impact sur les performances de puissance de l’appareil. Prêtez attention à la sécurité en vol.
2. Utilisez la radiocommande standard pour diffuser des voix humaines afin de bénéficier d’un effet de lecture optimal. Il est déconseillé de diffuser des sons à fréquence unique pour éviter d’endommager le haut-parleur de façon irrémédiable.
3. N’utilisez PAS le haut-parleur si des personnes se trouvent à proximité de l’appareil ou si l’appareil se trouve dans une zone urbaine ayant une concentration de structures sensibles au bruit, car le volume pourrait provoquer des accidents ou des blessures.
Il prend en charge les raccourcis de démarrage et d’arrêt de la diffusion en temps réel, qui peuvent être définis dans les boutons personnalisés de l’application de radiocommande pour une utilisation rapide pendant les tâches.
Installez le haut-parleur sur l’appareil. Lorsque le firmware de l’appareil est mis à niveau, le haut-parleur est également mis à jour. Il existe trois façons de mettre à niveau le firmware :
1. Connectez l’appareil à l’ordinateur et utilisez le logiciel DA2 pour configurer les paramètres et réaliser la mise à niveau.
2. Cliquez sur la mise à niveau du firmware dans l’interface principale de l’application pour la mettre à jour directement.
3. Lorsque le système vous invite à effectuer une mise à niveau cohérente, cliquez sur Mise à niveau.
1. Le projecteur DJI AL1 prend en charge les modes Toujours allumé et Stroboscope ; prise en charge de l’activation et de la désactivation du mode Suivre l’orientation de la nacelle.
2. Le projecteur et le haut-parleur peuvent être utilisés indépendamment ou simultanément, répondant ainsi aux besoins d’un plus grand nombre de scénarios opérationnels.
3. Ajout du mode d’éclairage FOV à large champ, capable d’éclairer une plus grande zone.
Adapté aux appareils de la gamme DJI Matrice 4.
1. Il est recommandé d’activer la fonction de désembuage électronique lors de l’utilisation du projecteur en mode grand-angle ou 1X sur l’appareil afin d’obtenir une meilleure qualité d’image.
2. Il est recommandé de réduire de manière appropriée la luminosité du projecteur et de l’allumer au besoin pour minimiser l’impact sur la durée de vol du drone.
1. Lors de l’installation du projecteur, serrez bien les vis pour assurer la sécurité du montage.
2. Après avoir installé le projecteur, activez-le en suivant les invites de l’application et mettez à niveau tous les périphériques vers le dernier firmware.
Oui, mais il est recommandé d’utiliser DJI Mavic 3 gamme Enterprise avec les hélices 9453F pour Enterprise.
Lorsque vous utilisez ensemble le haut-parleur et le projecteur, retirez le support adaptateur situé sur la partie inférieure du haut-parleur, installez le haut-parleur sur l’interface supérieure du projecteur et serrez les vis.
Veuillez prêter attention aux points suivants lors de l’utilisation du projecteur :
1. L’installation du projecteur affecte les performances d’évitement d’obstacles et de puissance de l’appareil. Lorsque le projecteur est allumé, la fonction d’évitement d’obstacles est automatiquement désactivée. Prêtez attention à la sécurité en vol.
2. Ne pointez PAS le projecteur directement vers vos yeux ou ceux d’une autre personne pour éviter tout dommage oculaire.
3. Le projecteur peut devenir chaud après une utilisation prolongée. Faites preuve de prudence pour éviter les brûlures.
Dans les paramètres de projecteur sur l’application, activez le mode FOV à large champ pour augmenter la plage d’éclairage et le champ de vision. Cette fonction est liée au rapport de zoom de la caméra et est disponible uniquement avec la caméra grand angle et le zoom 1x.
Installez le projecteur sur l’appareil. Lors de la mise à niveau du firmware de l’appareil, le projecteur est également mis à jour. Il existe trois façons de mettre à niveau le firmware :
1. Connectez l’appareil à l’ordinateur et utilisez le logiciel DA2 pour configurer les paramètres et réaliser la mise à niveau.
2. Cliquez sur la mise à niveau du firmware dans l’interface principale de l’application pour la mettre à jour directement.
3. Lorsque le système vous invite à effectuer une mise à niveau cohérente, cliquez sur Mise à niveau.
Dans les paramètres du projecteur, vous pouvez choisir de désactiver le mode Suivre l’orientation de la nacelle. Notez qu’une fois ce mode désactivé, le projecteur conserve son angle actuel. Lors de la réactivation du mode, le projecteur s’ajuste automatiquement pour s’aligner sur l’orientation de la nacelle.
Les raccourcis suivants sont disponibles : Marche/Arrêt/Stroboscope. Ceux-ci peuvent être définis dans les boutons personnalisés de l’application de radiocommande pour une utilisation rapide pendant les tâches.
1. Le produit peut être endommagé ou présenter un dysfonctionnement en cas de chocs externes. Veillez à le manipuler avec précaution pendant l’utilisation et à ne pas le laisser tomber.
2. L’appareil peut être rangé directement dans sa mallette de protection avec le projecteur installé.
Module de détection d'obstacles
Les drones de la série DJI Matrice 4D et de la série DJI Matrice 4.
Lors de l’installation sur les drones de la série Matrice 4, un support doit être installé au bas du module de détection d’obstacles.
Serrez les vis et assurez-vous de l’étanchéité de l’interface. En cas d’utilisation avec la station d’accueil DJI, utilisez la clé hexagonale fournie pour resserrer les vis.
Lorsque vous utilisez la station d’accueil DJI, veuillez fixer correctement l’étiquette de positionnement LiDAR sur le couvercle de la station d’accueil, comme indiqué dans le manuel.
Veuillez terminer l’installation des accessoires du module de détection d’obstacles avant d’allumer l’appareil. N’installez pas les accessoires du module de détection d’obstacles lorsque l’appareil est sous tension.
Après l’installation, connectez-vous à l’internet et activez le module de détection d’obstacles comme demandé. Si une demande de mise à jour du micrologiciel apparaît, veuillez mettre à jour le micrologiciel le plus récent dans les meilleurs délais.
Veillez à ce que le dôme du radar reste propre afin d’éviter d’affecter les performances d’évitement des obstacles.
La pluie, la neige, le brouillard et la poussière peuvent affecter les performances d’évitement des obstacles. En raison des limites du système de sécurité, le drone ne peut pas éviter activement les objets se déplaçant rapidement. Veuillez voler avec prudence et prendre le contrôle manuel si nécessaire.
Installez le module de détection d’obstacles sur l’appareil et il sera mis à jour en même temps que le micrologiciel de l’appareil. Il existe quatre façons de mettre à jour le micrologiciel :
1. Effectuez une mise à jour en un clic sur la page de gestion des appareils de DJI FlightHub 2.
2. Connectez l’appareil à un ordinateur et utilisez le DJI Assistant 2 (Enterprise Series) pour effectuer la mise à jour.
3. Appuyez sur la mise à jour du micrologiciel sur l’interface principale de l’application DJI Pilot 2.
4. Lorsque l’app DJI Pilot 2 demande une mise à jour cohérente pour tous les modules, confirmez la mise à jour.
Logiciel
L’application DJI Pilot 2 et d’autres logiciels développés à l’aide du MSDK.
Le DJI Matrice 4TD prend en charge la capture oblique intelligente dans la fonction Collecte oblique de l’itinéraire de zone.
La gamme DJI Matrice 4D est dotée d’une capture oblique intelligente dans 5 directions, permettant une collecte de données avec un seul itinéraire. DJI Mavic 3E offre une capture oblique intelligente dans 3 directions, ce qui nécessite deux itinéraires pour réaliser la collecte des données.
La gamme DJI Matrice 4D et Zenmuse P1 sont dotés d’une capture oblique intelligente dans 5 directions. Cependant, la capture oblique intelligente de la gamme DJI Matrice 4D est en forme de « X », tandis que la capture oblique intelligente Zenmuse P1 est en forme de « + ».
Application
DJI Matrice 4D prend en charge la cartographie précise après activation de la fonction RTK.
L’installation du module RTK sur DJI Matrice 4TD ne permet pas de garantir la précision finale.
La gamme DJI Matrice 4D prend en charge le kit de développement de nacelle-caméra, le kit de développement mobile et l’API Cloud.
DJI Dock 3 et version de déploiement fixe de la station relais D-RTK 3.
La gamme Matrice 4D est uniquement compatible avec les itinéraires de vol de la série DJI M30 lorsqu’elle utilise la caméra thermique infrarouge. Elle n’est pas encore compatible avec les itinéraires des caméras grand angle ou zoom.
Autres
Non. Veuillez vérifier auprès de votre revendeur les pays et régions d’utilisation autorisés avant l’achat.
DJI Dock 3 et version de déploiement fixe de la station relais D-RTK 3.
La gamme Matrice 4D est uniquement compatible avec les itinéraires de vol de la série DJI M30 lorsqu’elle utilise la caméra thermique infrarouge. Elle n’est pas encore compatible avec les itinéraires des caméras grand angle ou zoom.