Description

La DJI O4 Ground Station est une infrastructure de transmission conçue pour sécuriser et étendre la liaison radio des drones professionnels DJI. Développée pour un fonctionnement continu 24 h/24 et 7 j/7 sans surveillance humaine, elle permet de contourner les obstacles physiques et d’assurer la continuité du signal dans les zones complexes ou hors réseau.

• Portée maximale : Jusqu’à 40 km de transmission vidéo en liaison directe avec le DJI Matrice 400.

• Gestion des fréquences : Commutation automatique multibande (Sub2G, 2,4 GHz, 5,2 GHz, 5,8 GHz) pour s’affranchir des interférences.

• Architecture réseau : Double mode d’exploitation (mode Passerelle connecté au cloud et mode Relais hors ligne).

• Précision GNSS : Module RTK intégré gérant 5 systèmes satellites et 19 fréquences pour un positionnement centimétrique.

• Résistance environnementale : Certification IP67, plage thermique de -40 °C à 55 °C et protection parafoudre de catégorie C.

Performances RF et couverture omnidirectionnelle

L’unité RF de la station optimise le rapport signal/bruit (SNR) afin de maintenir la sensibilité du récepteur dans les zones à forte densité électromagnétique, comme les complexes industriels ou les milieux urbains.

Grâce à ses 12 antennes internes et externes (polarisation horizontale et verticale), la DJI O4 Ground Station offre une couverture omnidirectionnelle stable. La liaison avec l’aéronef est ainsi préservée indépendamment de sa position ou de son orientation par rapport à la station.

Modes opératoires : Passerelle et Relais

Mode Passerelle (Liaison Cloud)

Dans cette configuration, la station se connecte directement à la plateforme de gestion de flotte DJI FlightHub 2 via un câble Ethernet ou le Dongle cellulaire 2 de DJI. Ce mode affranchit l’opérateur des limites de proximité du DJI Dock 3 et étend la couverture réseau jusqu’à 30 km.

• Carte de signal : FlightHub 2 analyse les données de vol pour cartographier la couverture et identifier les zones d’ombre radio.

• Cockpit virtuel : Permet la modification en temps réel des trajectoires de missions automatisées directement depuis l’interface cloud.

Mode Relais (Extension hors ligne)

Conçu pour les interventions en zones blanches (vallées, canyons urbains, reliefs accidentés), ce mode reprend les capacités du relais fixe D-RTK 3. Positionnée en hauteur, la station sert de répéteur de signal pour maintenir le flux vidéo et les commandes de l’appareil lorsque la ligne de visée directe (LOS) est rompue. Une seule station peut gérer séquentiellement la rotation de plusieurs aéronefs de la flotte.

Conception durcie pour déploiement permanent

• Système de refroidissement passif : L’absence de ventilateur mécanique élimine les risques de panne liée à l’usure des pièces mobiles.

• Protection électrique : Intégration de composants de mise à la terre conformes à la norme EN/IEC 61643-21 (catégorie C) pour limiter les risques liés à la foudre sur les points hauts (pylônes, toits).

• Auto-récupération : En cas de coupure de courant ou de dysfonctionnement logiciel, la station redémarre et se reconnecte de manière autonome.

• Efficacité énergétique : Consommation réduite à 7 W en mode veille. La station est compatible avec les solutions solaires DJI Power ou des installations photovoltaïques tierces pour les sites isolés.

Intégration logicielle et sécurité de l’espace aérien

La DJI O4 Ground Station prend en charge jusqu’à 4 caméras IP standards via les protocoles ONVIF et GB/T 28181. Les flux vidéo et les alertes de sécurité (détection de présence) sont directement centralisés sur FlightHub 2, avec gestion du PTZ à distance.

Pour les intégrateurs, l’ESDK 2.0 et l’API Cloud (protocole MQTT) permettent l’interconnexion avec des systèmes tiers, tels que des récepteurs ADS-B ou des modules d’identification à distance (Remote ID), afin de surveiller l’espace aérien périphérique du DJI Dock 3.

Matériels DJI pris en charge

Mode de fonctionnement	Appareils compatibles
Mode Passerelle	DJI Dock 3
Mode Relais	DJI Dock 3, DJI Matrice 400, DJI Matrice 4E, DJI Matrice 4T, DJI Matrice 4D, DJI Matrice 4TD

(Note : L’exploitation de la bande de fréquence 5 GHz reste soumise aux réglementations locales en vigueur).

---

Caractéristiques techniques

Positionnement et Réception GNSS

La station au sol intègre un récepteur multi-constellations haute sensibilité pour fournir des coordonnées de haute précision, indispensables aux applications de cartographie et de guidage automatique.

• Constellations et bandes de fréquences prises en charge :

  • GPS : L1C/A, L2C, L5

  • BDS (Beidou) : B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b

  • GALILEO : E1, E5a, E5b, E6

  • GLONASS : L1, L2

  • QZSS : L1C/A, L2C, L5

  • Bande L

• Précision nominale du système (valeurs RMS) :

  • Positionnement autonome (sans correction) : Horizontale : 1,5 m | Verticale : 3,0 m

  • Correction différentielle par satellite : Horizontale : 30 cm | Verticale : 40 cm (Temps de convergence : 20 min)

  • Recalage RTK Réseau : Horizontale : 1,0 cm + 1 ppm | Verticale : 3,0 cm + 1 ppm

Note opérationnelle : Les performances optimales du système de positionnement dépendent de la géométrie des satellites visibles, d’une activité ionosphérique faible et de l’absence de masquage ou d’interférences électromagnétiques sur site.

Système de Transmission Vidéo

Dotée du protocole DJI O4 Enterprise, la station ajuste ses fréquences d’émission pour garantir la stabilité du flux vidéo numérique.

• Bandes de fréquences et puissance d’émission (EIRP) :

  • 902 à 928 MHz : < 30 dBm (IC) | < 16 dBm (MIC)

  • 1,430 à 1,444 GHz : < 35 dBm (SRRC)

  • 2,400 à 2,4835 GHz : < 33 dBm (IC) | < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)

  • 5,150 à 5,250 GHz : < 23 dBm (IC/CE)

  • 5,725 à 5,850 GHz : < 33 dBm (IC) | < 14 dBm (CE) | < 30 dBm (SRRC)

Portée maximale théorique (sans obstacle ni interférence)

Norme de certification	Liaison avec Matrice 400 (Mode Relais)	Liaison avec autres appareils (M4T, M4E, M4D, M4TD)	Liaison Relais vers RC / Dock 3
CE (Europe)	25 km	18 km	Jusqu’à 1 km (Recommandé : 300 m)
IC (Canada)	40 km	30 km	Jusqu’à 3 km (Recommandé : 1 km)
SRRC (Chine)	25 km	18 km	Jusqu’à 3 km (Recommandé : 1 km)

Portée pratique estimée (Norme IC, sans obstacle avec interférences)

• Milieu urbain dense (fortes interférences) : 1,8 à 6 km

• Zone périurbaine / parcs (interférences moyennes) : 6 à 18 km

• Espace dégagé / zone isolée (faibles interférences) : 18 à 40 km

Portée en conditions obstruées (Norme IC, avec interférences)

• Obstruction par des structures/bâtiments : 0 à 0,5 km

• Obstruction par de la végétation/arbres : 0,5 à 3 km

• Configuration des antennes :

  • 4 antennes directionnelles externes et 8 antennes directionnelles internes (OcuSync 4 Pro).

  • Architecture MIMO : 2T4R (sur 2,4 GHz, 5,2 GHz et 5,8 GHz) et 2T2R (sur les bandes Sub2G). Connectique standard RP-SMA.

Connectivité et Interfaces Réseau

• Réseau filaire (Ethernet) : Port auto-adaptatif. Configuration minimale requise : bande passante ≥ 100 Mbps, latence ≤ 100 ms.

• Réseau cellulaire (4G) : Pris en charge via l’installation d’un Dongle 2 cellulaire DJI (disponible en option).

Spécifications Électriques et Consommation

L’alimentation principale s’effectue exclusivement par le biais du port Ethernet via la technologie PoE (Power over Ethernet).

• Consommation énergétique :

  • Mode Passerelle : Maximale (avec préchauffage) : 65 W | Typique : 17,1 W | Veille basse consommation : 7 W.

  • Mode Relais : Maximale : 65 W | Typique (Série Matrice 4 / Dock 3) : 31,7 W | Typique (Matrice 400) : 37,9 W.

• Alimentations PoE compatibles :

  • Port de sortie PoE dédié du DJI Dock 3.

  • Injecteurs tiers compatibles : IEEE 802.3bt Type 4 (PoE++ jusqu’à 99,9 W), IEEE 802.3bt Type 3 (PoE++ jusqu’à 60 W), et IEEE 802.3at Type 2 (PoE+ jusqu’à 30 W, restreint au mode Passerelle).

• Système d’alimentation de secours (Batterie intégrée) :

  • Batterie LiPo de 3 250 mAh (23,4 Wh) avec système automatique de préservation de la tension (maintien entre 7,0 V et 7,4 V sous alimentation fixe).

  • Autonomie sur batterie (en cas de coupure PoE) : ~45 min en mode Passerelle | ~30 min en mode Relais. (Peut atteindre 2 heures en mode Passerelle si la batterie a été préalablement chargée à 100 % via un chargeur externe USB-PD 65 W).

Caractéristiques Physiques et Robustesse

• Dimensions : 170 × 170 × 352 mm

• Poids : 2,68 kg

• Indices de protection : IP67 (étanchéité eau et poussière) | IK07 (résistance aux impacts mécaniques).

• Plage de température de fonctionnement :

  • De -40 °C à 55 °C avec alimentation PoE Type 4.

  • De -30 °C à 55 °C avec alimentation PoE Type 3.

  • De -20 °C à 55 °C avec alimentation PoE Type 2.

• Préchauffage intégré : Système de démarrage automatique par grand froid (actif de -40 °C à -20 °C, nécessite une alimentation PoE ≥ 60 W).

• Altitude maximale d’exploitation : 6 000 m

• Protection parafoudre : Conforme à la norme EN/IEC 61643-21 Catégorie C. Protection contre les surtensions transitoires jusqu’à 10 kA sur les ports WAN/LAN (courant total de décharge) et jusqu’à 1,5 kA sur le connecteur RJ45.

• Options de montage : Fixation murale ou sur mât par boulons d’expansion (𝜙6×70 mm) ou via vis M6 (entraxe de 60 mm).