Tout d’abord, assurez-vous que le nombre d’images transmises diffère considérablement du nombre d’images prises. Si ce n’est pas le cas, vérifiez le rapport pour voir si le message « échec de relocalisation » est apparu. Si c’est le cas, vous devez augmenter l’altitude de la mission autant que nécessaire afin d’améliorer le taux de superposition.

Le scénario Champ (Field) est conçu pour collecter des données à partir d’un terrain relativement plat, par exemple des champs de riz ou de blé.
Le scénario Urbain (Urban) est conçu pour des zones avec des bâtiments de hauteurs différentes.
Le scénario Arbre fruitier (Fruit Tree) est conçu pour les vergers qui peuvent avoir une grande variation en termes d’altitude et de hauteur.
Les algorithmes de cartographie 2D sont optimisés pour ces trois scénarios spécifiques, vous pouvez donc choisir celui qui correspond le mieux à votre type de mission.

1. Le nez de l’appareil ne s’est pas retourné pendant l’acquisition des données et le rapport de qualité de l’aérotriangulation indique que le paramètre cv ou cy intrinsèque de l’appareil est 5 % supérieur à la longueur et à la largeur des images ;
2. Les emplacements couvrent des terrains contrastés et des toits ou des sommets de collines sont visibles sur les images, ce qui a entraîné un faible taux de superposition. Vous pouvez reprendre ces photos, si besoin.

1. Le taux de superposition est trop faible. Vous pouvez reprendre ces photos, si besoin ;
2. Assurez-vous de sélectionner « Zone urbaine » en tant que scénario de reconstruction.

Non.

Les informations de localisation des images aériennes recueillies par un drone qui n’est pas équipé d’un RTK ne sont pas très précises, ce qui entraîne une différence entre l’altitude du modèle numérique de surface (MNS) et l’altitude réelle.
Lors de missions avec le Phantom 4 RTK, si la carte 2D est générée avec seulement les images verticales (vue nadir) collectées, la précision du MNS sera limitée, c’est pourquoi il est recommandé d’incorporer l’imagerie oblique dans la construction de la carte 2D pour améliorer la précision. Ceci peut être fait en réglant l’angle d’inclinaison verticale de la nacelle à -45° et en tournant autour du point d’Intérêt pendant le vol.

Il n’y a pas de différence.
Si seules des images verticales (vue nadir) sont disponibles, il est recommandé d’utiliser une mission de cartographie de zone pour construire des cartes 2D.
Si des photos obliques sont disponibles, vous pouvez choisir une mission de photographie oblique.

Trois options sont disponibles pour la résolution de la reconstruction : haute, moyenne et basse, ce qui génère des modèles à pleine résolution, demi et quart de résolution respectivement. Plus la résolution est élevée, meilleure est la qualité des modèles reconstruits. Le ratio approximatif de la durée pour la reconstruction à haute:moyenne:basse résolution est d’environ 16:4:1.

Oui, cela peut être fait avant la reconstruction. Une fois l’optimisation de la triangulation aérienne terminée, recadrez les modèles 2D et 3D en précisant la zone de reconstruction avec la fonction de modélisation ROI.

Les vides dans le modèle peuvent être dus à des images manquantes de la zone cartographiée ou à des images prises à de mauvais angles. La qualité de la reconstruction peut être affectée par des facteurs tels que des surfaces réfléchissantes dans la zone (eau ou verre), ou des surfaces étendues de même couleur ou motif (murs blancs, ciel).

Il vous faut définir les paramètres de la caméra de chacune des cinq caméras. Les photos prises sont sauvegardées dans cinq dossiers correspondant à chaque objectif.
Dans un dossier, sélectionnez toutes les photos, faites un clic droit et allez dans Propriétés, cliquez sur Détails, descendez jusqu’à Modèle de la caméra, double-cliquez sur la case de valeur du paramètre à droite pour éditer et saisissez des chiffres ou des lettres. Faites cela dans les cinq dossiers de chaque caméra, les noms doivent être différents pour chaque caméra. Voici quelques exemples qui peuvent être définis : 1, 2, 3, 4, 5 ou A, B, C, D, E.

Le nez de l’appareil ne s’est pas retourné pendant l’acquisition des données et le rapport de qualité de l’aérotriangulation indique que le paramètre cv ou cy intrinsèque de l’appareil est 5 % supérieur à la longueur et à la largeur des images.

Les prises de vue inclinées ont disparu. Vous pouvez reprendre ces photos, si besoin.

Ces points ou tâches peuvent être causés par une caméra ou une carte SD endommagée.

1. Il se peut que votre mémoire RAM soit insuffisante. La vitesse de traitement actuelle est d’environ 300 à 400 images/G, sans partitions de blocs pour l’aérotriangulation. Divisez le nombre d’images importées par 300 et vérifiez si le résultat est supérieur à la RAM actuellement disponible ;
2. Le taux de superposition des images est trop faible. Avez-vous baissé le taux de superposition ? L’appareil a-t-il subi des changements d’altitude importants ? Il se peut que le taux de superposition doive être augmenté dans les zones où vous prévoyez d’importants changements d’altitude.
3. La texture des objets n’est pas retranscrite sur les images : une surexposition des surfaces d’eau, des murs blancs, du ciel, des sols enneigés, des stades ou d’autres structures exposées au soleil ;
4. Textures avec répétition de motifs : rizières, panneaux solaires, sols carrelés, etc. ;
5. Un grand nombre d’objets en mouvement : foules, circulation de véhicules, vagues, etc. ;
6. Une grande zone de l’image contient des objets qui ne sont pas constitués de matériaux à réflexion diffuse : miroirs, verre, carrosseries de voitures, etc. ;
7. Les angles de vue varient grandement d’une image à l’autre (système oblique à cinq caméras). L’image de la vue du dessus a été reconstituée, mais la plupart des images des angles inclinés sont perdues ;
8. Problèmes de qualité d’image : mouvements flous, mauvaise mise au point, surexposition, etc. ;
9. Manque de continuité des images, prises de vue perdues ou importation de plusieurs jeux de données non applicable à la même zone.

1. Importez les images dans DJI Terra et vérifiez leurs emplacements 2D sur la carte ;
– Plusieurs missions peuvent être créées pour reconstruire des images séparément si celles-ci ne sont pas continues et peuvent être clairement regroupées par lots.
– Vous pouvez capturer des images supplémentaires pour combler les prises de vue manquées.

2. Les emplacements 2D des images sont continus et ne présentent aucun écart notable ;
– Le taux de réussite des reconstructions est relativement faible pour les images présentant de vastes étendues d’eau comme l’océan. D’un autre côté, pour les images de rivières et de lacs, vous devez augmenter l’altitude de la mission et vous assurer que l’eau occupe au maximum un tiers de chaque image.
– Vous pouvez recapturer des images si elles ont été prises sur un terrain montagneux et que le taux de superposition est inférieur à 60 %. Vous devez faire voler l’appareil à une altitude supérieure et vous assurer que le taux de superposition est suffisamment élevé.

3. Les données ont été enregistrées au cours de plusieurs trajets et le taux de superposition entre chaque trajet était suffisant. Certains trajets n’apparaissent pas sur la reconstruction, mais chaque trajet peut être reconstruit individuellement.
– Les conditions d’éclairage ne doivent pas subir de variation trop importante entre les différents lieux où les données ont été collectées. Si certains trajets ont été enregistrés le matin et d’autres l’après-midi, il se peut que le logiciel ne soit pas capable de fusionner les données issues de différents trajets en raison d’importantes différences de contraste et de luminosité.

1. Les surfaces en verre et la carrosserie des voitures ne sont pas fabriquées à partir de matériaux à réflexion diffuse. Essayez de prendre des photos en tenant l’appareil plus éloigné du sujet ;
2. Les murs blancs et la surface des lacs n’ont pas de texture. Essayez de prendre des photos en tenant l’appareil plus éloigné du sujet.

Reconstructions 2D :
Les résultats incluent des tuiles de carte affichées dans l’interface de l’application, des cartes orthophotographiques numériques et des modèles de surface numériques au format GeoTIFF utilisé dans les projections UTM.

Reconstructions 3D :
Les résultats contiennent un modèle de niveau de détail en .osgb, .b3dm ou .s3mb, des maillages de textures en .ply ou .obj, un nuage de points en .pnts, .las ou .s3mb et un fichier de résultat de la triangulation aérienne en .xml ou au format prioritaire de Terra.

En utilisant le Phantom 4 RTK, la précision absolue obtenue par les cartes 2D de DJI Terra est d’environ 1 à 2 fois la distance d’échantillonnage au sol (GSD), soit un niveau de précision similaire à celui des autres logiciels de traitement de données. Lorsque vous volez à 100 m de hauteur, la précision horizontale absolue de la carte 2D est de 2 à 5 cm, et la précision absolue des modèles 3D est de 4 cm.

La précision de la reconstruction peut être affectée par des facteurs tels que la distorsion de la caméra, la qualité de l’image, la hauteur de vol, les réglages du recouvrement latéral et longitudinal, la précision du positionnement GPS (RTK) et les informations relatives à la texture de la zone.

Vous pouvez cliquer sur le bouton Plus (More) dans chaque mission et ouvrir les dossiers de fichiers où sont stockés les fichiers générés par les missions. Vous pouvez également utiliser Ctrl + Alt + F pour accéder rapidement au dossier. Les cartes 2D sont stockées sous « Carte » et les modèles 3D sont stockés sous « Modèles ».
Pour afficher les fichiers journaux, utilisez Ctrl + Alt + L.

En raison des limites de la capacité de traitement de l’ordinateur, vous ne pouvez exécuter qu’un nombre limité de reconstructions à la fois. Elles seront traitées dans l’ordre dans lequel elles ont été ajoutées à la file d’attente.

Veuillez mettre à jour le pilote de la carte graphique.

Afin de créer des modèles de reconstruction aussi rapidement que possible, DJI Terra utilise toutes les ressources informatiques disponibles, y compris le processeur, la RAM et la VRAM de la carte graphique, ce qui est susceptible de ralentir l’ordinateur pendant l’exécution de DJI Terra, mais votre ordinateur devrait fonctionner normalement une fois le traitement terminé.
Il est recommandé de ne pas exécuter d’autres programmes qui pourraient beaucoup solliciter le processeur graphique (GPU) pendant l’exécution de DJI Terra, car cela pourrait entraîner l’échec de la création du modèle de reconstruction.

Oui. Après avoir effectué une aérotriangulation, vous pouvez définir votre zone d’intérêt et démarrer la reconstruction.

Pour importer un fichier .prj dans DJI= Terra, vous devez vous assurer que le fichier suit un format pris en charge par Esri et que les données de son cadre de coordonnées ou de projection sont décrites dans les chaînes de caractères WKT.

1. Une des valeurs de précision horizontale ou verticale des données POS de vos images importées est définie sur 0 ;
2. La précision horizontale ou verticale des points de contrôle au sol (GCP) de l’image est définie sur 0 (nous recommandons de passer à la version 2.2.1 ou ultérieure, qui inclut un mécanisme automatique de tolérance de pannes).

Oui, une fois la reconstruction 3D terminée, vous pouvez continuer la reconstruction en vérifiant le format de sortie requis.