DJI Matrice 210 RTK V2
M210 RTK V2, un drone technique polyvalent
DJI avait révolutionné le marché du drone en proposant une plateforme polyvalente avec le Matrice 200. Vient maintenant la gamme Matrice 210 RTK V2, avec des drones techniques polyvalents équipés d’un module RTK pour un géoréférencement précis.
Sa capacité à s’adapter à tous types d’environnements externes (froid, chaud, poussière, intempéries) ainsi que la multitude de capteurs efficaces et performants qu’il peut emporter dans différentes configurations (1 capteur en dessous, 2 capteurs en dessous ou encore 1 capteur au dessus) le rendent pertinent pour tout type d’activité.
Autonomie de 38mn
Homologation S1, S2, S3
Déploiement rapide
Rupture de stock
Drone professionnel multicapteurs
M210 RTK v2 : nacelle haute
Matrice 210 RTK v2 : nacelle basse
M210 RTK v2 : double nacelle
Avec la gamme Matrice 210, DJI apporte de la polyvalence aux environnements techniques.
Cette plateforme est capable d’intégrer des capteurs en nacelle inférieure (simple ou double) ou encore un capteur en nacelle supérieure, qui permet des inspections verticales dans des milieux difficiles d’accès.
Ces plateformes sont compatibles avec de nombreux capteurs professionnels, Zenmuse X7 pour la photogrammétrie, XT2 et XTS pour la thermographie ou encore la Z30 pour les inspections longue distance.
Lors de l’utilisation de plusieurs capteurs en simultané, vous disposez du retour vidéo en même temps sur la radiocommande ce qui facilite la définition des points d’intérêts techniques.
Un drone étanche et durci pour des conditions extrêmes
Certifié IP43 (protection contre la poussière et la pluie) en plus d’être conçu selon des standards aéronautiques de pointe, le drone pourra sans encombre évoluer dans des environnements incertains et complexes où l’homme ne s’aventure pas.
Les capteurs comme l’IMU, le baromètre, le compas et GPS sont multipliés pour garantir une fiabilité du système et les batteries sont également redondantes.
Créé pour répondre à des missions techniques exigeantes, le Matrice 210 RTK v2 armé de tous ses capteurs amorce une nouvelle ère pour l’avenir du drone professionnel civil.
Protégé contre les rayonnements électromagnétiques, il est capable d’évoluer dans des environnements potentiellement risqués comme des lignes à haute tension, des centrales électriques et autres infrastructures industrielles critiques.
Une conception ingénieuse
Avec son système de rangement rapide le Matrice RTK 210 v2 met seulement 1 à 2 minutes pour être déployé et opérationnel.
Les applications pour exploiter le Matrice 210 RTK v2
C’est l’application DJI PILOT qui permet de paramétrer et contrôler les nacelles du Matrice 210 RTK V2. L’application permet de pouvoir jongler entre les retours vidéos des différents capteurs embarqués ainsi que de contrôler également la caméra FPV embarquée du drone.
Des modes de vol sont disponibles pour tous les travaux techniques liés à l’inspection automatique, la cartographie et la modélisation d’espaces et d’ouvrages en photogrammétrie.
Un drone connecté et sécurisé
Le M210 RTK v2 emporte le système de transmission DJI Lightbridge 2 et assure ainsi un retour vidéo full HD sur une distance de plus de 2km (dégagée).
En plus des informations de télémétrie classiques (position, orientation, altitude, batterie), la station de contrôle du M210 RTK v2 vous permettra de gérer des modes de vol autonomes pour les acquisitions diverses et de switcher entre les différents capteurs pour une visibilité toujours optimale
Batteries intelligentes et temps de vols optimisés
La nouvelle gamme de batteries TB55 rendront honneur aux caractéristiques hors norme du M210 en lui permettant de débloquer son plein potentiel ! Grâce à une fiabilité améliorée, une protection contre les projections d’eau et de poussières et leur boitier auto-chauffants, les batteries TB55 voleront dans des conditions de températures négatives sans pertes significatives d’autonomie. Le fait d’emporter 2 batteries améliore la fiabilité du drone en réduisant les risques de défaillance du matériel. Ainsi le M210 v2 bénéficiera en moyenne d’une 30aine de minutes d’autonomie exploitable.
Les modes de vols intelligents du Matrice 210 RTK v2
ActiveTrack, le suivi actif de cibles
Spotlight, la mise en valeur efficace
Gérez les déplacements du drone sans vous soucier de garder votre cadrage précisément sur la cible que vous avez défini. Ce mode de vol intelligent permet de mettre en valeur avec précision et sans difficulté un monument ou un objet en réalisant de multiples prises de vues complexes sans cadreur.
Modes de vols automatiques pour la cartographie et la modélisation
DJI Pilot permet de créer des missions automatiques en délimitant une zone de survol sur laquelle vous souhaitez acquérir des données.
Ainsi la fonction mapping vous aidera à créer des plans de vols horizontaux pour modéliser et cartographier les environnements et terrains tout en vous donnant un maximum d’informations sur le rendu espéré (résolution/précision en fonction du capteur embarqué et de la hauteur de vol).
Polyvalence et évolutivité
En plus de ses différents capteurs embarqués, le M210 RTK v2 propose une connectivité élargie avec d’autres outils potentiels grâce à des ports d’alimentations additionnels qui pourront être embarqués au dessus ou en dessous du drone sachant qu’il pourra embarquer plus de 2kg de charge utile.
Parachute et homologation S2-S3
Escadrone a conçu et homologué un système parachute fiable, couplé à un servomoteur haut de gamme adapté permet une éjection sans faille et ultra rapide de la toile.
Unboxing vidéo du Matrice 210 par Escadrone
Présentation de la gamme Matrice par Escadrone
Tiphanie
Spécialiste machine
L‘avis d’Escadrone sur le Matrice 210 V2 RTK
Plateforme polyvalente et renforcée, la Matrice 210 V2 est un outil interessant pour les besoins d’inspection techniques (visibles et thermique) mais également pour la modélisation 2D/3D de précision.
Équipée d’un module RTK (avec réseau NRTIP ou station D-RTK2) cette machine vous permettra d’arriver à des résultats précis avec une réduction du nombre de cibles.
Spécifications techniques du DJI Matrice 210 RTK V2
Drone
- Dimensions : Déplié, hélices et trains d’atterrissage inclus, 883 x 886 x 427 mm Plié, hélices et trains d’atterrissage exclus, 722 x 282 x 242 mm
- Empattement diagonal : 643 mm
- Poids : Environ 4,91 kg (avec deux batteries TB55)
- Poids maximum au décollage : 6,14 kg
- Charge utile max. : 1,23 kg
- Fréquences de fonctionnement : 2,4-2,4835 GHz ; 5,725-5,850 G
- EIRP : 2,4 GHz : ≤ 26 dBm (NCC/FCC) ; ≤ 20 dBm (CE/MIC) ; ≤ 20 dBm (SRRC) 5,8 GHz : ≤ 26 dBm (NCC/FCC) ; ≤ 14 dBm (CE) ; ≤ 26 dBm (SRRC)
- Précision du vol stationnaire : (Mode P, avec GPS) Vertical : ±0,5 m (±1,64 pieds) ou ±0,1 m (±0,33 pied, système optique inférieur activé) Horizontal : ±1,5 m (4,92 pieds) ou ±0,3 m (±0,98 pieds, système optique inférieur activé)
- Précision du vol stationnaire : Vertical : ±0,1 m (±0,33 pieds) ; Horizontal : ±0,1 m (±0,33 pieds)
- Vitesse angulaire max. : Inclinaison : 300°/s Lacet : 120°/s
- Angle d'attaque max. (nacelle inférieure double/nacelle supérieure simple) : Mode S : 30°; Mode P : 30° (système optique avant activé : 25°) Mode A : 30°
- Angle d'attaque max. (nacelle inférieure simple (Connecteur nacelle I)) Mode S : 35° ; Mode P : 30° (système optique avant activé : 25°) : Mode A : 30°
- Vitesse d’ascension max. : 5 m/s (16,4 pieds/s)
- Vitesse de descente max. (verticale) : 3 m/s (9,8 pieds/s)
- Vitesse max. (nacelle inférieure double/nacelle supérieure simple) : Mode S/mode A : 73,8 km/h (45,9 mph) ; mode P : 61,2 km/h (38 mph)
- Vitesse max. (nacelle inférieure simple (Connecteur nacelle I)) : Mode S/mode A : 81 km/h (50,3 mph) ; mode P : 61,2 km/h (38 mph)
- Plafond pratique max. au-dessus du niveau de la mer : 9 842 pieds (3 000 m, avec les hélices 1760S)
- Résistance au vent max. : 12 m/s (39,4 pieds/s)
- Durée de vol max. (avec deux batteries TB55) : 33 min (sans charge utile), 24 min (poids au décollage : 6,14 kg)
- Nacelles DJI compatibles : Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
- Configurations de nacelles prises en charges : Nacelle inférieure simple, nacelle inférieure double, nacelle supérieure simple
- Indice de protection : IP43
- GNSS : GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
- Température de fonctionnement : -20 à 50 °C (-4 à 122 °F)
Système optique inférieur de detection d'obstacles
- Plage de vitesse : <10 m/s (32,8 pieds/s) à une hauteur de 2 m (6,56 pieds)
- Plage d'altitude : <10 m (32,8 pieds)
- Portée de fonctionnement : <10 m (32,8 pieds)
- Conditions d'utilisation : Surfaces régulières et bien éclairées (> 15 lux)
- Portée du capteur à ultrasons : 0,1 à 5 m (0,33 à 16,4 pieds)
- Conditions d'utilisation du capteur à ultrasons : Matériaux non absorbants, surface rigide (les tapis d'intérieur épais peuvent nuire aux performances)
Système de détection d'obstacle infrarouge supérieur
- Portée de la détection d'obstacles : 0 à 5 m (0 à 16,4 pieds)
- FOV : ±5°
- Conditions d'utilisation : Obstacles de grande taille, diffus ou réfléchissant la lumière (réflexivité > 10%)
Chargeur de batterie TB55 (IN2C180)
- Tension : 26,1 V
- Puissance nominale : 180 W
Radiocommande du M210 RTK V2 (GL900A)
- Fréquences de fonctionnement : 2,4-2,4835 GHz ; 5,725-5,850 GHz
- Distance de transmission max. (sans obstacle ni interférence) : NCC/FCC : 8 km (5 mi) ; CE/MIC : 5 km (3,1 mi) ; SRRC : 5 km (3,1 mi)
- EIRP : 2,4 GHz : ≤ 26 dBm (NCC/FCC) ; ≤ 20 dBm (CE/MIC) ; ≤ 20 dBm (SRRC) 5,8 GHz : ≤ 26 dBm (NCC/FCC) ; ≤ 14 dBm (CE) ; ≤ 26 dBm (SRRC)
- Alimentation : Batterie Intelligente étendue (Modèle : WB37-4920 mAh-7,6 V)
- Puissance de sortie (max.) : 13 W (sans alimentation du moniteur)
- Alimentation USB : 1 A ⎓ 5,2 V (max.)
- Moniteur CrystalSky : DJI CrystalSky 7,85 pouces, Résolution : 2 048 x 1 536 ; Luminosité : 2 000 cd/m2 ; Système d’exploitation : Android 5,1 ; Stockage : ROM 128 Go
- Température de fonctionnement. : -20 à 50 °C (-4 à 122 °F)
Système optique avant de detection d'obstacles
- Portée de la détection d'obstacles : 0,7 à 30 m (2,3 à 98,4 pieds)
- FOV : Horizontal : 60°; Vertical : 54°
- Conditions d'utilisation : Surfaces régulières et bien éclairées (> 15 lux)
Batterie de Vol Intelligente (TB55-7660 mAh-22,8 V)
- Capacité : 7 660 mAh
- Tension : 22,8 V
- Type de batterie : LiPo 6S
- Énergie : 174,6 Wh
- Poids net (une seule unité) : Environ 885 g
- Température de fonctionnement : -20 à 50 °C (-4 à 122 °F)
- Température en charge : De 5 à 40 °C (41 à 104 °F)
- Puissance de charge max. : 180 W
Station de recharge pour batteries TB55 (IN2CH)
- Tension d'entrée : 26,1 V
- Courant d'entrée : 6,9 A
Vos questions les plus fréquentes
Batteries TB55
Sans charge utile : 33 minutes.
Charge utile max. : 24 minutes.
Avec la station de recharge IN2CH, une pleine charge de batterie TB55 prend 2 heures et 24 minutes.
1. Pour de meilleures performances des batteries, il est recommandé de marquer deux batteries en tant que paire avant de les utiliser et de toujours les utiliser ensemble (recharge et décharge ensemble).
2. La température de stockage idéale pour les batteries se situe entre 22 et 30 °C. Ne pas les stocker dans un endroit humide.
3. Si vous n’utilisez pas les batteries pendant plus de 10 jours, déchargez les batteries vers 40–65 % pour les ranger. Effectuez un cycle de recharge et décharge tous les 3 mois pour conserver leurs performances le plus longtemps possible.
La plage de températures de fonctionnement des Batteries de Vol Intelligentes TB55 est de -20 à 50 °C. Veuillez noter que la durée de vol est réduite dans les environnements froids. Il est recommandé de préchauffer les batteries jusqu’à 15 °C avant le décollage afin de garantir de bonnes performances de vol.
La batterie a une capacité de 174,6 Wh. Veuillez suivre les réglementations et les consignes de sécurité concernant le transport aérien de batteries.
Propulsion du M210 RTK V2
Avec les Batteries de Vol Intelligentes TB55 : 1,23 kg.
Radiocommande du M210 RTK V2
Une pleine charge de la Batterie Intelligente WB37 prend environ 2 heures, lorsqu’elle est installée dans la radiocommande, et environ 1 heure 11 minutes en utilisant la station de recharge WCH2.
Jusqu’à 4 heures en usage continu, sans alimenter de moniteur externe.
Non.
Le support de fixation pour moniteur de la radiocommande de la gamme M200 V2 est marquée d’une bande argentée et possède un port USB à l’arrière du support.
La plage de températures de fonctionnement va de -20 à 50 °C.
Oui. Pour utiliser deux radiocommandes, assurez-vous que la version du firmware est v01.00.0450 ou version plus récente. Veuillez vous référer à la section mode Double radiocommande dans le guide d’utilisateur. Remarque : La station mobile GNSS de haute précision D-RTK 2 pour gamme Matrice ne peut pas être utilisée lorsque le mode Double radiocommande est activé.
Transmission
Transmission OcuSync 2.0.
La distance de transmission réelle dépend des normes locales de communication.
D’après des entités régulatrices communes, la portée de transmission est comme suit :
FCC : 8 km
CE/MIC : 5 km
SRRC : 5 km
Caméra à nacelle
608 x 448.
Zenmuse X4S/X5S/X5S/X7/XT/XT2/Z30, et des charges utiles tierces alimentées par DJI SkyPort et DJI X-Port.
Pour installer correctement la configuration de double nacelle voulue, veuillez vous référer au tableau suivant. La gauche et la droite sont déterminées en regardant l’appareil de face.
Port nacelle droit : Zenmuse X4S/X5S/X7/XT2/Z30.
Port nacelle gauche Zenmuse XT/Z30.
Zenmuse XT/Z30. Remarque : lorsque les caméras Zenmuse Z30 et X7 sont installées ensemble, elles risquent de se toucher à certains angles. Veuillez travailler avec précaution.
Les charges utiles tierces connectées à DJI X-Port sont également compatibles dans les configurations suivantes :
1. Pour utiliser la charge utile d’une tierce partie seule, installez-la sur le port de nacelle droit ou sur le port de nacelle supérieur.
2. Si vous montez la charge utile d’un tiers sur le port de nacelle gauche, vous devez également monter une charge utile DJI sur le port de nacelle droit ou le port de nacelle supérieur.
Oui, vous pouvez contrôler les angles des deux nacelles et prendre des photographies ou vidéos avec les deux simultanément.
Le port de nacelle supérieure est compatible avec les Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30.
Nacelle supérieure : Zenmuse X4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30.
Port nacelle gauche : Zenmuse XT/Z30.
Non, ce n’est pas possible.
Après l’exécution du firmware v01.00.03.03.00, l’inclinaison de la caméra FPV peut être ajustée en appuyant sur le bouton C2 et la molette gauche (uniquement lorsque la fonction du bouton C2 n’est pas encore définie. Cette fonction ne sera pas disponible si C2 a d’autres fonctions personnalisées)
Photographie : JPEG/RAW/JPEG+RAW.
Vidéo : MP4/MOV.
1. Vous ne pouvez utiliser une nacelle supérieure qu’avec le M210 V2 et le M210 RTK V2. La nacelle supérieure n’est pas prise en charge par le M200 V2.
2. Si vous prévoyez d’utiliser une nacelle supérieure avec le M210 V2, veuillez acheter un connecteur de nacelle supérieure ainsi qu’un module GPS externe. Si vous l’utilisez avec le M210 RTK V2, vous n’aurez qu’à acheter le connecteur de nacelle supérieure.
3. Lorsque vous connectez une nacelle supérieure, assurez-vous toujours que tous les câbles sont correctement fixés afin qu’ils ne bloquent pas le passage des hélices. Il est recommandé de détacher le connecteur de la nacelle supérieure et de le ranger ailleurs lorsque vous n’utilisez pas de nacelle supérieure.
4 Le connecteur de nacelle supérieure pour la gamme M200 V2 est différent de celui de la gamme M200.
Appareil
Les drones de la gamme M200 V2 sont dotés de nouveaux feux anti-collision sur le dessus de la coque de l’appareil et sous le compartiment de la batterie. Les voyants sur les bras sont équipés de nouvelles lentilles optiques. L’inscription du nom du produit inclut désormais « V2 » à l’arrière du drone.
M200 V2/M210 V2 en mode P avec GPS : Verticale : ±0,5 m (±0,1 m quand le système de détection inférieure est activé). Horizontale : ±1,5 m (±0,1 m, quand le système de détection inférieure est activé)
M210 RTK V2 avec RTK activé : verticale ±0,1 m, horizontale ±0,1 m.
IP43. Cela signifie que les drones M200 V2 peuvent être utilisés sous une faible pluie (moins de 10 mm/jour). Quand vous pilotez ces drones sous la pluie, veuillez :
1. noter que l’indice IP ne garantit pas la protection dans un scénario où l’angle entre le plan horizontal du drone et les gouttes de pluie est inférieur à 60°.
2. ne pas utiliser le mode S ;
3. vous assurer que le couvercle arrière des ports d’extension est bien fermé pendant le vol ;
4. utiliser des charges utiles résistantes aux intempéries.
Oui. Une carte Micro SD de 64 Go est incluse dans la boîte.
Application
La performance et la précision des fonctions RTK peut être améliorée par la correction différentielle en temps réel à l’aide de la station mobile GNSS de haute précision D-RTK 2 pour Matrice qui peut être achetée dans un bundle chez votre revendeur agréé DJI.
Indice de protection IP65.
Le M210 V2/M210 RTK V2 est compatible avec les kits de développement OSDK (embarqué), PSDK (Payload) et MSDK (Mobile). Le M200 V2 est compatible avec le PSDK et le MSDK.
Veuillez contacter dev@dji.com.
Solution d'arpentage
Vous devrez utiliser le M210 RTK V2 avec la Zenmuse X7 (objectif 24 mm ou 35 mm) et DJI Pilot.
Veuillez contacter le revendeur DJI officiel local pour obtenir des documents utiles et de l’assistance.
Avec une distance d’échantillonnage au sol (GSD) de 2 cm, les orthoimages produites peuvent atteindre une précision horizontale absolue inférieure à 5 cm si vous utilisez DJI Terra comme logiciel de cartographie. Cette précision répond aux exigences des cartes aériennes à l’échelle 1/500.
Oui. Le drone stocke les données RTK RAW et les données d’horodatage pendant la mission de vol, lesquelles peuvent être utilisées pour le post-traitement avec un logiciel PPK pour obtenir des données de positionnement haute précision lorsque le signal RTK est faible.
Utilisez les modes Cartographie et Oblique dans DJI Pilot. En mode Cartographie, des trajectoires de vol 2D peuvent être générées après que vous avez défini la zone de vol. En mode Oblique, cinq trajectoires de vol seront automatiquement générées après que vous avec défini la zone de vol.
Oui. Vous pouvez le faire dans DJI Pilot.
Oui. Les photos prises en mode Cartographie et Oblique seront stockées dans les sous-dossiers « Arpentage ou « survey » de la carte microSD.
Le M210 RTK V2 est livré avec une carte microSD de 64 Go (insérée dans l’appareil) et prend en charge des cartes microSD d’une capacité allant jusqu’à 128 Go. Les cartes microSD ci-dessous sont recommandées :
Lexar 633X UHS-I microSDXC 64 Go (Modèle: LSDM164GBBAP633A):
Samsung PRO Endurance UHS-I microSDXC 64 Go (Modèle : MB-MJ64G)
Celles du centre optique de l’objectif de la caméra Zenmuse X7.
Le M210 RTK V2 prend en charge les données RTCM3.0, RTCM3.1 et MSM3, MSM4, MSM5, MSM6 et MSM7 sous RTCM3.2.
Le système de coordonnées du M210 RTK V2 dépend de l’endroit où la station de base RTK est réglée lorsque vous utilisez les services RTK ou effectuez le flux de travail PPK : Station de base RTK : WGS84 ;
Réseau RTK : WGS84/CGCS2000 ;
Réseau personnalisé RTK : dépend du système de coordonnées de votre RTK réseau personnalisé.
En modes Cartographie et Oblique dans DJI Pilot, sélectionnez la caméra (Zenmuse X7 35 mm/Zenmuse X7 24 mm), puis l’application calculera automatiquement la GSD en fonction de votre hauteur de vol. Par exemple, si la hauteur de vol est de 100 m, la GSD est de 1,63 cm/pixel pour la Zenmuse X7 24 mm et 1,12 cm/pixel pour la Zenmuse X7 35 mm. Sur la base de cette valeur GSD, vous pouvez ajuster les données de hauteur et déterminer la hauteur de votre mission de vol.
Les images prises par le M210 RTK V2 enregistreront l’altitude absolue (altitude ellipsoïdale) et l’altitude relative (par rapport à votre point de décollage). L’altitude absolue peut être utilisée pour la cartographie, et l’altitude relative peut être trouvée dans le fichier XMP.
Oui. La précision de la reconstruction dépend des algorithmes et des réglages du logiciel tiers. Veuillez consulter le Guide utilisateur pour les opérations avec des logiciels tiers.
Non. Vous ne pouvez pas connecter des stations de base tierces au M210 RTK V2 ou à la radiocommande par radio. Toutefois, vous pouvez obtenir des données d’un serveur RTK via le protocole NTRIP dans un environnement réseau 4G/Wi-Fi. Les données d’observation satellitaire stockées dans l’appareil peuvent être utilisées pour la cinématique post-traitée (PPK).
Vous pouvez importer les photos prises par le M210 RTK V2 dans DJI Terra pour la reconstruction 2D et 3D (DJI Terra a été optimisé spécialement pour la Zenmuse X7). Cependant, vous ne pouvez pas utiliser les fonctions de planification de mission ou de cartographie en temps réel de DJI Terra. Veuillez utiliser DJI Pilot pour la planification de vol.
Oui. Le M210 RTK V2 supporte les charges utiles tierces compatibles avec DJI SkyPort et développées avec le kit de développement de charges utiles DJI Payload SDK. Les niveaux de précision varient en fonction de la charge utile.
Logiciels de vol pour le M210 RTK V2
Pour le moment, elle prend en charge DJI Pilot pour Android et GS Pro.