Ordinateur de bord UGCS Skyhub V.3
Augmentez les capacités de votre drone avec Skyhub
UgCS SkyHub est un ordinateur de bord conçu pour améliorer les capacités de vos drones professeionnels et permettre l’intégration de divers capteurs.
La version de 1ère génération du matériel UgCS SkyHub a été développée en 2017 pour intégrer un système GPR basse fréquence avec le drone DJI M600 Pro.
Dès lors, ses fonctions ont été constamment améliorées, le support de plus de types de drones a été ajouté (les séries DJI M300 et M210 ainsi que les drones basés sur Pixhawk avec le firmware ArduCopter et PX4), des possibilités de connectivité étendues, plus de puissance de calcul et plus de capteurs (GPR, détecteurs de méthane, magnétomètres, détecteurs de métaux, échosondeurs, etc.)
Compatible drones DJI
Sur devis uniquement
Amélioration des capacités des drones
A ce jour, les fonctions de UgCS SkyHub sont les suivantes :
- Implémentation du mode True Terrain Following pour les drones DJI afin de maintenir automatiquement une élévation constante au-dessus de la surface en utilisant les données en temps réel du radar ou de l’altimètre laser.
- Implémentation du mode Grasshopper, le drone vole entre des waypoints à une altitude sûre et descend dans les waypoints à une altitude définie pour effectuer des mesures (en utilisant un capteur NDT, un échosondeur, etc.) ou pour déposer un colis ou un capteur sismique.
- Collecte de données à partir de capteurs comme le GPR, le détecteur de méthane, le compteur de rayonnement gamma, etc. qui n’ont pas d’enregistreur de données interne. Les données sont enregistrées au format CSV ainsi que dans les formats compatibles avec les logiciels spécialisés dans le traitement des données des capteurs (SEG-Y, NMEA-0183, etc.).
- Fusion de données à partir de la télémétrie de la charge utile et du pilote automatique. Les données sans coordonnées (non géolocalisées) sont dans la plupart des cas inutiles. UgCS SkyHub utilise les informations de positionnement du drone pour géolocaliser les données des capteurs.
- UgCS SkyHub peut fournir un flux de coordonnées NMEA à un capteur externe. Certains capteurs ont des enregistreurs de données internes mais nécessitent un récepteur GPS externe. UgCS SkyHub peut remplacer les récepteurs GPS de ces capteurs.
- Support d’un détecteur externe d’obstacles pour interrompre le vol et sauver le drone.
Compatible avec votre drone professionnel
- DJI M300 RTK
- DJI M600/M600 Pro
- M210/M210 V2/M210 V2 RTK
- DroneBase X4-1000
- Hexadrone Tundra
- SkyFront Perimeter
- Avartek Boxer hybrides
Des capacités d'intégration infinies
Le UgCS SkyHub 3ème génération dispose de plusieurs ports et canaux de communication pour prendre en charge pratiquement tous les capteurs :
- 1x interface Fast Ethernet
- 2x ports RS-232
- 4x ports UART
- 4 paires de broches GPIO (entrée-sortie à usage général)
- WiFi
- Bluetooth
- 2 ports USB 2.0 qui peuvent fournir une alimentation jusqu’à 3A aux capteurs connectés en USB.
Le UgCS SkyHub de 3e génération dispose de plusieurs ports et canaux de communication pour prendre en charge pratiquement tous les capteurs :
- 1x interface Fast Ethernet
- 2x ports RS-232
- 4x ports UART
- 4 paires de broches GPIO (entrée-sortie à usage général)
- WiFi
- Bluetooth
- 2 ports USB 2.0 qui peuvent fournir une alimentation jusqu’à 3A aux capteurs connectés en USB.
Alimentation des capteurs
Présentation de l'ordinateur de vol Skyhub V.3 par UGCS
Nicolas
Spécialiste machine