Unitree Go1

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    Unitree Go1, le robot quadrupède pour les missions d’inspection

    Le Unitree Go1 est un robot quadrupède destiné à la recherche et au développement de systèmes autonomes dans les domaines de l’interaction robot-homme (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes, ainsi qu’à ses 12DOF, ce robot est à l’aise sur une variété de terrains différents. Le Go1 est doté d’un système perfectionné de gestion de l’entraînement et de l’énergie, qui lui permet d’atteindre une vitesse (selon la version) de 3,7 m/s ou 11,88 km/h et une autonomie de 2h30. De plus, les moteurs ont un couple de 23,70N.m au niveau du corps/cuisses et de 35,55N.m au niveau des genoux, ce qui permet également des sauts ou des backflips.

    Autonomie de 2h30

    Une valise

    Déploiement en une minute

    Sur devis uniquement

    Plusieurs versions d'équipement disponibles

    La série Go1 se décline en 3 variantes : Go1 Air, Go1 Pro et Go 1 Edu, qui diffèrent un peu sur le plan technique. Les différences concernent principalement les processeurs et les systèmes de capteurs. Les variantes Air et Pro fonctionnent, selon le modèle, avec un ou 3 processeur “4*1.43GHz 128Core 0.5T” ainsi qu’avec 1 ou 5 Super Sensor System. Les deux variantes sont équipées de 3 capteurs à ultrasons.
    La variante Go 1 Edu dispose de 3 nanoprocesseurs, de 5 systèmes de super capteurs et de 4 capteurs à ultrasons.

    Logiciel d'exploitation et capteurs optionnels

    Les Go1 sont livrés avec un processeur ARM Cortex A72 en standard, qui fournit des performances suffisantes pour le SLAM, des dispositifs optionnels tels que le LiDAR 3D pour des solutions de cartographie précises, et bien plus encore. Unitree fournis des outils complets de simulation et de visualisation, tels que Webots, Gazebo ou RViZ. Ces outils présentent deux avantages majeurs. D’une part, ils permettent des études de faisabilité sans matériel existant ainsi que des développements d’applications avec des coûts minimaux.

    Présentation du robot quadrupède Go1 par Unitree

    Vincent

    Spécialiste secours, sécurité, défense

    L‘avis d’Escadrone sur le robot quadrupède Unitree Go1

    Le GO1-Edu de chez Unitree est le robot quadrupède idéal pour répondre à des besoins d’inspection ou de surveillance notamment en milieu clos. Guère encombrant, facile d’utilisation, fiable il offre surtout de très nombreuses possibilités de déploiement, de programmation, d’adaptation qui permettront d’en faire l’outil idéal pour une utilisation spécifique. Simple de conception mais robuste, modulable il a de bonnes capacités de franchissement et il peut être équipé de matériels performants dont il fera un vecteur efficace.

    Vos questions les plus fréquentes sur le Unitree Go1

    Il a un poids de 12 kg

    Il est donné pour une plage de vitesse de 0 à 3,7 m/s avec une limite à 5 m/s

    Il peut porter environ 5 kg avec une limite à 10 kg

    Il est possible d’adjoindre en option un radar 2D ou 3D

    Oui il est équipé d’une interface de programmation Python

    Il possède une interface de programmation scientifique, une interface Python et va arriver une
    interface graphique

    Oui jusqu’à 17 cm de hauteur

    Oui, une de chaque côté, une en dessous et une au niveau du « menton »

    Il est équipé de 2 cartes Jetson Nano + 1 carte NVIDIA Jetson NX

    58,8 x 29 x 22 cm

    Oui ses capteurs sous pied lui permettent de franchir des pentes jusqu’à 25°

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