Description

Bunker Mini par Agile X, un robot à chenilles polyvalent et compact :

Le BUNKER MINI est un robot mobile à chenilles de petite taille, tout-terrain et industriel, doté d’une protection IP67, destiné aux environnements de travail difficiles et étroits, qui empêche efficacement la pénétration du sable, de la poussière et de l’eau. Grâce à ses performances tout-terrain exceptionnelles dans des espaces réduits, tant à l’intérieur qu’à l’extérieur, il offre aux développeurs une meilleure plate-forme pour déployer des applications robotiques telles que l’arpentage et la cartographie des voies navigables, l’exploration minière, l’inspection des pipelines, l’inspection de la sécurité, la photographie non conventionnelle et le transport spécial, etc.

Le Bunker mini peut facilement intégrer des capteurs tiers, des IMU et d’autres éléments nécessaires à la création rapide d’applications robotiques via le protocole CAN, ainsi qu’un accès facile à l’alimentation depuis le Bunker mini. De plus, un SDK open-source riche et ROS_PACKAGE sont fournis.

Petite taille et grande capacité de chargement

Le BUNKER MINI adopte une structure modulaire simple pour atteindre des dimensions super-compactes (660*584*281MM), mais une charge utile maximale impressionnante de 25KG, prête à être chargée avec toutes sortes d’équipements.

Capable d’évoluer sur des terrains difficiles et dans un espace réduit

Bénéficiant d’un corps de taille compacte, d’une forte capacité d’escalade tout terrain et son rayon de braquage nul (grâce aux chenilles), le BUNKER MINI a largement étendu les applications spéciales des robots, telles que la détection, la sécurité, l’inspection, la photographie non conventionnelle, le transport spécial, l’arpentage et la cartographie, etc. dans les petits espaces et les terrains difficiles, y compris les voies navigables, les mines, les pipelines, les ponceaux, les centrales électriques, les salles d’ordinateurs de terrain, etc.

Spécifications techniques

• Dimensions : 660*584*281MM
• Hauteur : 65,5MM
• Largeur des chenilles : 100MM
• Poids : 54.8KG
• Charge utile maximale : 25KG
• Vitesse maximale : 0-1.5M/S
• Alimentation externe : 24V/15A
• Entraînement électrique : Entraînement indépendant à gauche et à droite, Direction différentielle de type chenille
• Moteur : 250W*2 (moteur DC brossé)
• Couple nominal : 17N – M
• Interface de communication : CAN
• Capacité de montée : 30° (sans charge utile)
• Niveau de protection : IP67
• Rayon de braquage minimum : 0mm, Rotation in situ
• Batterie : 24V30AH Batterie au lithium
• Capacité de franchissement d’obstacles : 115MM
• Chargeur : Chargeur AC220V
• Température de fonctionnement -20°C -60°C
• Temps de charge : 3-4H