Description

Bunker Pro par Agile X, un robot à chenilles polyvalent et tout terrain :

BUNKER Pro est robot mobile terrestre à chenilles, de haute précision, qui se targue de superbes performances tout-terrain et d’un indice de protection IP67. Les multiples systèmes de suspension avancés et les amortisseurs renforcés lui confèrent une conception anti-collision unique qui lui permet de s’attaquer aux terrains difficiles du monde réel. Grâce aux interfaces matérielles accessibles et à la forte capacité de charge du BUNKER Pro, les entreprises, les universités et les chercheurs peuvent facilement développer des applications de robots autonomes dans des environnements complexes, tels que les inspections, l’exploration, les opérations de déminage (EOD), les tournages vidéo, le transport sans pilote et bien d’autres encore.

Le Bunker Pro peut facilement intégrer des capteurs tiers, des IMU et d’autres éléments nécessaires à la création rapide d’applications robotiques via le protocole CAN, ainsi qu’un accès facile à l’alimentation depuis le Bunker mini. De plus, un SDK open-source riche et ROS_PACKAGE sont fournis.

Un système moderne pour des scénarios d’application difficiles

BUNKER Pro est doté d’une structure globale, de matériaux et de composants électriques externes à haut niveau de protection contre les intrusions, d’un extérieur en acier anti-collision et d’une capacité de charge pouvant atteindre 120 kg, ce qui lui permet d’être équipé de divers matériels d’inspection et de cartographie. La puissante batterie embarquée permet jusqu’à 3 heures de fonctionnement continu et peut alimenter des dispositifs externes pour fournir une assurance supplémentaire au robot afin qu’il puisse effectuer différentes tâches.

Un système de suspension avancé pour une conduite stable sur les terrains difficiles

Le BUNKER Pro, très flexible, a un centre de gravité très bas et, lorsqu’il est équipé d’un double moteur de 1500 W, est très performant pour franchir les obstacles et grimper. Son système de suspension indépendant très fiable et sa capacité d’absorption des chocs et des charges lourdes garantissent une conduite souple sur les terrains difficiles.

Spécifications techniques

• Dimensions : 1064″845″473mm (sans l’antenne)
• Suspensions : suspension Christie + suspension Matilda à quatre roues équilibrées
• Dimensions intérieures : 800*370*300mm
• Puissance nominale : 1500W*2
• Garde au sol minimale : 120 mm
• Couple nominal : 144NM
• Largeur chenilles : 150mm
• Vitesse : 0-1.5m/s
• Longueur de la tige de mise à la terre : 740mm
• Hauteur maximale de la barrière : 180mm
• Poids : 180kg
• Niveau de montée : 30° sans charge (peut monter des escaliers)
• Charge utile pendant la conduite : 120kg
• Rayon de braquage minimum : OM (peut tourner sur un pivot)
• Type de batterie : Batterie lithium 48V 60Ah
• Suspension : 6 amortisseurs indépendants de chaque côté
• Temps de charge : 4.5h
• Distance de télécommande : 100M sans obstacles
• Moteur : servomoteur 48V DC
• Durée de la batterie : 3h
• Température ambiante de fonctionnement : 20° C-60°C
• Indice de protection : IP67
• Interface de communication : CAN / RS233