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DJI Agras T10
Le drone AGRAS T10, idéal pour les nouveaux agriculteurs
Le DJI Agras T10 apporte une solution aérienne très compacte et pourtant puissante aux sites agricoles de toutes tailles et de tous besoins. Un réservoir de 8 litres et une largeur de pulvérisation allant jusqu’à 5 mètres permettent à l’appareil de couvrir jusqu’à 15 acres/heure. Sa structure pliable est robuste et fiable, permet un pliage et un dépliage efficaces pour un transport pratique et un déploiement rapide.
Autonomie de 9 à 20 mn
Homologation S1
Charge utile de 8 litres
6 915,33€ HT
Rupture de stock
Evolution de la loi française pour les drones d’épandage
L’article 82 de la loi pour l’équilibre des relations commerciales dans le secteur agricole et alimentaire et une alimentation saine, durable et accessible à tous (EGAlim), publié le 8 octobre 2019, autorise l’utilisation de drones aériens pour l’épandage, pour une étude, afin de déterminer les bénéfices liés à leur utilisation pour limiter les risques d’accidents du travail et pour la dispersion de produits phytopharmaceutiques. Cependant, l’utilisation de drones d’épandage doit se faire selon certaines règles :
- Les drones doivent uniquement épandre des produits autorisés en agriculture biologique ou dans des exploitations faisant l’objet d’une certification du plus haut niveau d’exigence environnementale (HVE) ;
- Etre limitée aux surfaces agricoles présentant une pente supérieure ou égale à 30% de dénivelé.
Un drone d'épandage léger et pratique
Grâce à son corps en composite de fibres de carbone, l’Agras T10 est à la fois léger et solide. Il peut également se replier pour un transport plus pratique. La batterie et le réservoir peuvent être rapidement installés et retirés pour rendre le remplissage plus efficace.
L’Agras T10 est doté d’une conception à quatre buses avec un débit allant jusqu’à 2,4 litres par minute. Un débitmètre solénoïde à double canal contrôle les buses pour une pulvérisation uniforme et un contrôle précis du volume, ce qui est essentiel pour la pulvérisation de pesticides.
Éliminer les angles morts avec un système de radar sphérique
Le système radar sphérique perçoit les obstacles et l’environnement dans tous les environnements, conditions météorologiques et angles de vue, sans tenir compte de la poussière et des interférences lumineuses. Les fonctions d’évitement automatique des obstacles et de vol adaptatif contribuent à garantir la sécurité pendant les opérations.
Conçu pour un service à long terme
Le module de contrôle Agras T10 a une structure entièrement fermée pour une durabilité accrue. Tous les composants critiques ont trois couches de protection et sont classés IP67. Idéal pour une utilisation à long terme de pesticides et d’engrais, et pour résister à la poussière et à la corrosion.
Deux caméras FPV pour une meilleure visibilité
Équipé de deux caméras FPV, l’Agras T10 offre des vues claires de l’avant et de l’arrière et vous permet de vérifier l’état du vol sans avoir à tourner l’appareil en plein vol. Et un projecteur lumineux double les capacités de vision nocturne de l’appareil, créant ainsi plus de possibilités d’opérations de nuit.
Écran de radiocommande ultra-lumineux
Une télécommande mise à jour prend en charge la transmission stable d’images jusqu’à 5 km de distance, soit 67 % de plus que la génération précédente. L’écran lumineux de 5,5 pouces offre des images claires, même dans des conditions d’éclairage difficiles. Pour une productivité accrue, une seule télécommande peut commander plusieurs drones à la fois. Le module de positionnement haute précision RTK standard permet de planifier les opérations au centimètre près. Les améliorations supplémentaires comprennent une signalisation plus forte, l’anti-interférence et la stabilité opérationnelle. La nouvelle application DJI Agriculture offre une expérience utilisateur fluide et un fonctionnement plus intuitif.
Batteries rechargeables en 10 minutes pour un fonctionnement continu
Équipé de nouvelles batteries intelligentes garanties un an pour 1 000 charges et 667 hectares de vol ; cette durée de vie ultra-longue réduit considérablement les coûts d’exploitation. La station de charge et le hub de charge intelligent peuvent charger une batterie en 10 minutes, ce qui permet un fonctionnement continu avec seulement deux batteries et un chargeur. Le boîtier de sécurité standard permet de garantir la sécurité des batteries et de faciliter le rangement de l’équipement.
Système d'épandage T10 3.0 pour un passage rapide et un épandage efficace
L’Agras T10 peut passer à un système d’épandage en seulement trois minutes. Une capacité de 8 kg et une largeur d’épandage allant jusqu’à 7 mètres permettent une productivité horaire de 14 acres. Il prend également en charge le suivi du poids en temps réel et dispose d’un capteur anti-rotation, permettant des alertes de remplissage plus précises. Ce système prend également en charge le contrôle du poids en temps réel et dispose d’un capteur anti-rotation, permettant des alertes de remplissage plus précises. L’indice global d’étanchéité du T10, IP67, le rend lavable et résistant à la corrosion, idéal pour la pulvérisation d’engrais, de semences et d’aliments pour animaux. Lorsqu’il est utilisé avec des solutions d’agriculture numérique, l’Agras T10 met en œuvre un épandage variable, réduisant l’utilisation d’engrais tout en augmentant le rendement.
L'agriculture 3D basée sur le cloud : L'agriculture numérique est là
Avec la Smart Agriculture Cloud Platform, les utilisateurs peuvent effectuer une cartographie en nuage de scénarios de vergers et de terres agricoles pour générer des trajectoires de vol intelligentes. Cette plateforme est équipée d’un système de reconnaissance de l’IA pour patrouiller dans les champs, identifier la croissance, surveiller les maladies ou les parasites, et contrôler efficacement les conditions agricoles. En jumelant ce système avec le DJI P4 Multispectral, les utilisateurs peuvent appliquer des solutions en fonction de variables spécifiques selon une carte de prescription des terres agricoles générée automatiquement.
Présentation vidéo de la gamme Agras par DJI
Tiphanie
Spécialiste machine
L‘avis d’Escadrone sur le AGRAS T10
l’Agras permet de simplifier les travaux de pulvérisation sur les parcelles agricoles. Que ce soit pour des produits phytosanitaire ou des semis, le drone permet d’agir sur des zones non accessibles. Equipé d’un radar, il saura évoluer sur les parcelles de manière sécurisée et automatique.
Spécifications techniques
Drone
- Poids total (sans les batteries) : 13 kg
- Poids nominal au décollage : 24,8 kg (près du niveau de la mer)
- Précision du vol stationnaire (avec un bon signal GNSS) : Avec D-RTK activé : ±10 cm (horizontal) et ±10 cm (vertical) Avec D-RTK désactivé : ±0,6 m (horizontal) et ±0,3 m (vertical) (avec la fonction radar activée : ±0,1 m).
- Bandes de fréquence RTK/GNSS : RTK : GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, et Galileo E1/E5; GNSS : GPS L1, GLONASS F1, et Galileo E1
- Consommation électrique maximale : 3,700 W
- Consommation électrique en vol stationnaire : 3,200 W
- Temps de vol stationnaire : 19 min (@9 500 mAh et poids au décollage de 16 kg) 8,7 min (@9 500 mAh et poids au décollage de 26 kg)
- Angle de tangage maximum : 15°
- Vitesse de vol opérationnelle maximale : 7 m/s
- Vitesse maximale de vol en palier : 10 m/s (avec de bons signaux GNSS)
- Vitesse maximale du vent endurable : 8 m/s
- Humidité ambiante de fonctionnement recommandée : < 93%
- Température ambiante de fonctionnement recommandée : 0℃ à 45℃
Fonctionnalités
- Efficacité du fonctionnement à l'heure : 15 acres
- Radar de haute précision : Système de radar omnidirectionnel sphérique
- Précision de la planification du contrôle à distance : RTK/GNSS
- Élimination de l'air dans les tuyaux : Décharge d'air par un seul bouton
- Planification des opérations en 3D du moteur IA : oui
- Débitmètre de haute précision : oui (Débitmètre électromagnétique à double canal avec une erreur de ±2%).
- Jauge de niveau : Jauge de niveau à point unique
- Débit maximal de pulvérisation : 1,8 L/min (avec la buse standard XR11001) 2,4 L/min (avec la buse optionnelle XR110015）)
- Méthode d'installation du réservoir de pesticide : Réservoir de pesticide à branchement rapide
- Méthode d'installation de la batterie : Batterie à branchement rapide
- Technologie D-RTK : oui
- Module radar à visée ascendante : oui
- Fonction de pointage de vol : oui
- Fonction de croisière/retour intelligente : oui
- Prévision intelligente du point d'approvisionnement : non
- Fonction de virage coordonné : oui
- FPV à vision prospective : oui
- FPV tourné vers l'arrière : oui
- Technologie de ciblage des branches : oui
Paramètres du rack
- Distance maximale du rotor : 1 480 mm
- Dimensions : 1 958 mm × 1 833 mm × 553 mm (avec bras et lames déployés); 1 232 mm × 1 112 mm × 553 mm (avec bras déployés et lames repliées); 600 mm × 665 mm × 580 mm (avec bras repliés)
Système d'alimentation - Moteur
- Taille du stator : 100×10 mm
- Valeur KV : 84 rpm/V
- Force de traction maximale : 11,2 kg/rotor
- Puissance maximale : 2 000 W/rotor
- Poids : 527 g
Système d'alimentation - Hélices
- Diamètre × pas : 33×9 pouces
- Poids (une seule pale) : 92 g
Système d'alimentation - ESC
- Courant de fonctionnement maximum (continu) : 32 A
- Tension maximale de fonctionnement : 60,9 V (14S LiPo)
Caméra FPV
- FOV : Horizontal : 129°, vertical : 82°.
- Résolution : 1 280×720 15-30 fps
Projecteur FPV
- Intensité lumineuse maximale : 13,2 lux à 5 mètres de lumière directe
Système de pulvérisation - Réservoir
- Volume du réservoir d'opération : 8 L à pleine charge
- Charge d'utilisation : 8 kg à pleine charge
Système de pulvérisation - Buses
- Modèle de pulvérisateur : SX11001VS (standard); SX110015VS (en option); XR11002VS (en option)
- Nombre de pulvérisateurs : 4
- Débit maximal de pulvérisation : SX11001VS : 1,8 L/min; SX110015VS : 2,4 L/min; XR11002VS : 3 L/min
- Diamètre de la particule atomisée : SX11001VS : 130 - 250 μm; SX110015VS : 170 - 265 μm; XR11002VS : 190 - 300 μm
- Largeur de pulvérisation effective maximale : 3 - 5,5 m (avec 4 pulvérisateurs et une distance de 1,5 - 3 mètres aux cultures)
Système de pulvérisation - Pompe à eau
- Modèle de pompe à eau : Pompe à diaphragme
- Tension de fonctionnement : 15 V
- Débit maximal : 1,5 L/min ×1
Système de pulvérisation - Débitmètre
- Plage de mesure du débit : 0.25 - 20 L/min
- Erreur de mesure du débit : < ±2%
- Liquide mesurable : Conductivité > 50 μS/cm. Liquide typique : eau du robinet, pesticides organiques ou inorganiques aqueux, et autres.
Radar omnidirectionnel d'évitement d'obstacles
- Modèle : RD2424R
- Fréquence de fonctionnement : SRRC/NCC/FCC : 24,05 à 24,25 GHz; MIC/KCC/CE : 24,05 à 24,25 GHz
- Consommation électrique en fonctionnement : 12 W
- Puissance isotrope rayonnée équivalente (EIRP) : SRRC : < 13 dBm ; NCC/MIC/KCC/CE/; FCC : < 20 dBm
- Maintien de l'altitude et suivi du terrain : Plage de mesure de l'altitude : 1 - 30m; Plage de maintien de la hauteur : 1.5 - 15m; Pente maximale en mode montagne : 35°. Système d'évitement des obstacles Distance perceptible : 1.5 - 30m; FOV : 360° (horizontal), ±15° (vertical); Conditions d'utilisation : La hauteur de vol relative du drone est supérieure à 1,5 m et la vitesse est inférieure à 7 m/s. Distance de sécurité : 2,5 m (distance entre l'extrémité de la pale et l'obstacle après que le drone ait été freiné et qu'il ait effectué un vol stationnaire stable). Direction d'évitement des obstacles : Évitement d'obstacles horizontal et omnidirectionnel.
- Classe de protection : IP67
Radar d'évitement d'obstacles supérieur
- Modèle : RD2414U
- Fréquence de fonctionnement : SRRC/NCC/FCC : 24,05 à 24,25 GHz; MIC/KCC/CE : 24,05 à 24,25 GHz
- Évitement d'obstacles en hauteur : Distance perceptible : 1,5 - 10m; CHAMP DE VISION : 80°.
- Conditions d'utilisation : Le drone vole à une distance relative supérieure à 1,5 m en mode décollage, atterrissage et montée d'itinéraire; Distance de sécurité : 2m (la distance entre l'obstacle et le point le plus haut sur le dessus du drone)
- Direction d'évitement de l'obstacle : Au-dessus du drone
- Classe de protection : IP67
- Puissance isotrope rayonnée équivalente (EIRP) : SRRC:< 13 dBm;NCC/MIC/KCC/CE/; FCC:< 20 dBm
- Consommation électrique en fonctionnement : 4 W
Batterie
- Modèle : BAX501-9500mAh-51.8V
- Poids : Environ 3,8 kg
- Taux de décharge : 11.5C
- Classe de protection : IP54 + protection contre l'encastrement au niveau de la carte
- Capacité : 9,500 mAh
- Tension : 51.8 V
Radiocommande
- Modèle : RM500-ENT
- Fréquence de fonctionnement de l'OcuSync 2.0 : 2.4000 à 2.4835 GHz; 5.725 à 5.850 GHz
- Distance effective du signal de l'OcuSync 2.0 (sans interférence ni blocage) : SRRC : 5 km ; MIC/KCC/CE : 4 km ; FCC : 7 km (mesuré à la hauteur de fonctionnement de 2.5m)
- EIRP de l'OcuSync 2.0 2,4 GHz : SRRC/CE/MIC/KCC : 18.5 dBm ; FCC : 29.5 dBm ; 5.8 GHz SRRC : 28,5 dBm ; FCC : 20.5 dBm CE : 12,5 dBm
- Protocoles Wi-Fi : Wi-Fi Direct, affichage sans fil et 802.11a/g/n/ac. Le Wi-Fi MIMO 2 × 2 est pris en charge
- Fréquence de fonctionnement : Wi-Fi 2,4000 à 2,4835 GHz 5,150 à 5,250 GHz 5,725 ~ 5,850 GHz
- EIRP Wi-Fi : 2,4 GHz SRRC/CE : 18,5 dBm ; FCC/MIC/KCC : 20,5 dBm ; 5,2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC : 14 dBm ; KCC : 10 dBm ; 5.8 GHz SRRC/FCC : 18 dBm ; CE/KCC : 12 dBm ;
- Protocole Bluetooth : Bluetooth 4.2
- Fréquence de fonctionnement Bluetooth : 2,4000 à 2,4835 GHz
- EIRP Bluetooth : SRRC/MIC/FCC/CE/KCC:6.5 dBm
- Positionnement : GPS + GLONASS
- Affichage : Écran de 5,5 pouces avec une résolution de 1 920×1 080 et une luminosité de 1 000 cd/m², et Android OS
- Mémoire d'exploitation (RAM) : 4 GO LPDDR4
- Espace de stockage (ROM) : 32 Go + espace de stockage extensible, prise en charge d'une carte microSD d'une capacité maximale de 128 Go et d'une vitesse de transfert UHS-I Speed Grade 3
- HDMI : HDMI 1.4
- Drones pris en charge : Drones de protection des cultures T30 et T10
- Consommation électrique en fonctionnement : 18 W
- Température ambiante de fonctionnement : De -10℃ à 40℃
- Température ambiante de stockage : -30℃ à 60℃ (dans un délai de 1 mois); -30℃ à 45℃ (1 à 3 mois); -30℃ à 35℃ (3 à 6 mois); -30℃ à 25℃ (plus de 6 mois) (avec la capacité des batteries intégrées de 40 à 60 %).
- Température ambiante de chargement : 5℃ à 40℃
Batterie intégrée à la radiocommande
- Batterie intégrée : Batterie lithium-ion 18650 (5 000 mAh à 7,2V)
- Autonomie de la batterie : 2 heures
- Méthode de chargement : Chargeur rapide USB standard 12V/2A
- Temps de charge : 2,5 heures (avec le chargeur rapide USB 12V/2A standard et la télécommande éteinte)
- Courant/tension d'alimentation du port USB-A de la télécommande : 5 V / 1,5 A
Gestionnaire de charge de batterie externe intelligente de la télécommande
- Modèle : WCH2
- Tension d'entrée : 17.3 - 26.2 V
- Tension et courant de sortie : 8,7V et 6A
- Température ambiante de fonctionnement : 5℃ à 40℃
Adaptateur électrique du gestionnaire de charge de batterie externe intelligent
- Modèle : A14-057N1A
- Tension d'entrée : 100 à 240V et 50/60 Hz
- Tension de sortie : 17.4 V
- Puissance nominale : 57 W
Système de distribution 3.0 de la série T (10kg)
- Poids du système de distribution : 3,1 kg
- Surface d'ouverture maximale : 44,6 cm2
- Matériaux applicables : Particules solides sèches d'un diamètre de 0,5 à 5 mm
- Volume du réservoir de distribution : 12L
- Charge interne maximale du réservoir de distribution : 10 kg
- Classe de protection : IP67
- Tension d'entrée: Puissance : 60V; Contrôle : 15V
- Puissance maximale : 60V@250W; 15V@50W
- Température ambiante de fonctionnement recommandée : 0℃ à 40℃
- Dimensions : 405×245×375mm
- Vitesse de rotation maximale : 1 300 RPM
Gestionnaire de charge intelligent T10
- Dimensions : 300×280×230 mm
- Poids total : 8.1 kg
- Tension d'entrée : 100-264 Vac
- Tension de sortie : 40-60 V
- Puissance nominale : 3,600 W
- Courant de charge : 50 A
- Temps de charge : 7 à 10 minutes
- Précision de la tension de charge : +/-0.1 V
- Précision du courant de charge +/-1 A
- Nombre de canaux de sortie : 2
- Fonctions de protection : Protection contre la surchauffe, la surtension, la sous-tension, les courts-circuits et le blocage du ventilateur.
- Température ambiante de charge : De -20℃ à 45℃
- Sécurité de la charge : Protection du fil CA, protection du fil d'alimentation et protection du connecteur de charge.
Vos questions les plus fréquentes
Drone
Altitude maximale de vol : 30 mètres (Dispositions provisoires sur la gestion des vols de drones (projet pour commentaires)).
Portée maximale de communication : 5 000 m (mesurée à une altitude de vol de 2,5 m).
Vitesse maximale de vol : 10 m/s ; vitesse maximale de vol opérationnel : 7 m/s.
Temps de vol stationnaire : 19 minutes (pour une masse au décollage de 16 kg) ; 8,7 minutes (pour une masse au décollage de 26 kg).
Le drone peut pulvériser 16,5 acres par heure en moyenne (avec un dosage de 4,8 L/acre, une largeur de pulvérisation de 5 m, une vitesse de 5 m/s et une hauteur de 2 m).
Le T10 est équipé d’un réservoir de pesticide et de batteries remplaçables.
Le T10 est équipé d’un système de surveillance d’image en temps réel à double canal avant et arrière pour un vol plus sûr.
un vol plus sûr.
Le T10 est équipé d’un radar sphérique omnidirectionnel d’évitement des obstacles, qui prend en charge l’évitement omnidirectionnel des obstacles dans les directions horizontale et aérienne et les fonctions d’adaptation au terrain et de maintien de l’altitude dans la direction descendante.
La T10 offre une résistance à l’eau IP67.
Le T10 est équipé en standard du système de positionnement haute précision RTK, précis au centimètre près.
L’utilisateur doit seulement ouvrir l’emballage et activer le drone. Aucun assemblage n’est nécessaire.
Le drone peut être rapidement replié à 30 % de sa taille d’origine.
Oui. Grâce à des capteurs montés sur ses bras, le T10 peut détecter si ses bras sont déployés et verrouillés en place, ce qui améliore sa sécurité lors de son utilisation.
Système de spray
La capacité totale du réservoir de fonctionnement est de 10 L. Il peut être rapidement retiré et remplacé.
2 – 4,5 kg/cm².
SX11001VS:1.8L/min
SX110015VS:2.4L/min
XR11002VS:3L/min
La T10 supporte les modèles de buses suivants :
SX11001VS (Standard)
SX110015VS (en option)
XR11002VS (en option)
Quatre groupes d’électrovannes indépendantes permettent l’évacuation automatique de l’air à l’aide d’un seul bouton.
Le débitmètre électromagnétique à double canal permet un contrôle précis du débit pour chaque tuyau.
Radar
1. Il prend en charge l’évitement omnidirectionnel des obstacles dans les directions horizontale et aérienne.
2. Il prend en charge l’évitement automatique des obstacles dans la direction horizontale.
3. Il prend en charge le maintien précis de la hauteur dans la direction descendante pour l’adaptation au terrain pendant le vol.
Le radar numérique omnidirectionnel du T10 est échangeable avec celui du T30, mais pas avec celui du T20 ou du T16.
Le T10 commence à décélérer lorsque son radar détecte un obstacle d’un diamètre supérieur à 1 cm situé à 15 mètres. Il commence alors à contourner l’obstacle lorsqu’il se trouve à environ 6 mètres, ou à faire du surplace avec l’extrémité de la lame à environ 2,5 mètres de l’obstacle.
Le radar orienté vers le haut peut détecter les obstacles au-dessus du drone en temps réel et effectuer un vol stationnaire précis pour éviter les obstacles lorsqu’il s’élève.
Distance perceptible : 1,5 -10 mètres.
FOV:80°。
Oui. Les utilisateurs peuvent régler la sensibilité d’évitement des obstacles dans l’appli en fonction de leurs besoins réels.
Mode Fruit Tree (Arbre fruitier)
Oui. Après avoir obtenu l’ortho-image de la zone d’opération avec le Phantom 4 RTK, effectuez la cartographie 3D de la zone d’opération avec DJI Terra, qui prend en charge le mode Fruit Tree. Une fois la zone d’opération sélectionnée, le système d’IA identifiera automatiquement les propriétés des cultures et des obstacles dans la zone et générera automatiquement un itinéraire d’opération 3D avec six combinaisons optionnelles de planification d’itinéraire et de pulvérisation. Après avoir téléchargé l’itinéraire 3D, le drone agricole peut effectuer l’opération.
Le mode Arbre fruitier permet non seulement un fonctionnement normal dans les vergers plats, mais s’applique également aux opérations dans les zones montagneuses et les pentes avec de grands changements de hauteur, comme les plantations de thé, les vergers d’orangers et les vergers de pêchers situés dans les régions montagneuses.
Station de recharge à fréquence variable
Elle peut charger complètement une batterie en 7 à 10 minutes. La station de charge à fréquence variable ajuste la puissance de charge de manière dynamique en fonction de l’environnement, le temps de charge réel peut donc varier.
L’essence 92 est recommandée.
Elle supporte une sortie 220V AC avec une puissance maximale de 300W.
Elle ne peut pas charger la batterie de vol intelligente T30,
mais elle peut charger les batteries de vol intelligentes T20, T16 et T10.
Oui (une connexion à la batterie de vol intelligente est nécessaire).
Pour un cycle de charge, environ 0,3 L de carburant est nécessaire pour charger une batterie de vol intelligente T10.
Système d'épandage
Il prend en charge les modèles T30 et T10, qui sont équipés de réservoirs de 35L et 12L, respectivement.Il prend en charge les modèles T30 et T10, qui sont équipés de réservoirs de 35L et 12L, respectivement.
Les particules solides sèches d’un diamètre de 0,5 à 5 mm peuvent être distribuées.
Le système d’épandage 3.0 présente une étanchéité IP67 et une meilleure résistance à la corrosion et à l’abrasion.
Par rapport au système d’épandage 2.0, la surface d’ouverture maximale du bac du système d’épandage 3.0 a augmenté de 38 % (de 32,3 cm² à 44,6 cm²).
Dans le système d’épandage 3.0, la structure et l’algorithme du dispositif de détection de réservoir vide ont été optimisés pour améliorer la précision et la rapidité de la détection.
Radiocommande
La télécommande est compatible avec les batteries internes et externes et peut fonctionner 2 heures.
La télécommande du T10 est interchangeable avec celle du T30, mais pas avec celles du T20 et du T16.
Oui. Le module externe de positionnement haute précision RTK fournit à la télécommande des informations de positionnement de haute précision, au centimètre près. Cela permet une planification précise du travail et améliore l’efficacité des opérations et la sécurité des vols.
Dans le système d’épandage 3.0, la structure et l’algorithme du dispositif de détection de réservoir vide ont été optimisés pour améliorer la précision et la rapidité de la détection.