DJI Agras T20
Drone d'épandage AGRAS T20 pour le traitement des cultures
Autonomie de 10 à 15 mn
Homologation S1
Charge utile de 20 litres
9 200,00€ HT
Rupture de stock
Evolution de la loi française pour les drones d’épandage
L’article 82 de la loi pour l’équilibre des relations commerciales dans le secteur agricole et alimentaire et une alimentation saine, durable et accessible à tous (EGAlim), publié le 8 octobre 2019, autorise l’utilisation de drones aériens pour l’épandage, pour une étude, afin de déterminer les bénéfices liés à leur utilisation pour limiter les risques d’accidents du travail et pour la dispersion de produits phytopharmaceutiques. Cependant, l’utilisation de drones d’épandage doit se faire selon certaines règles :
- Les drones doivent uniquement épandre des produits autorisés en agriculture biologique ou dans des exploitations faisant l’objet d’une certification du plus haut niveau d’exigence environnementale (HVE) ;
- Etre limitée aux surfaces agricoles présentant une pente supérieure ou égale à 30% de dénivelé.
Un drone d'une capacité de 20L
8 buses pour une dispersion optimale
Le T20 est équipé de 8 buses et de pompes à haut volume qui peuvent pulvériser à un débit allant jusqu’à 6 L/min. Un champ de vent hautement optimisé produit des gouttelettes de taille et de consistance idéales. Le T20 est également équipé d’un nouveau débitmètre électromagnétique à 4 canaux, qui surveille et contrôle quatre tuyaux individuellement, garantissant un débit efficace pour chaque buse.
Sécurité de vol améliorée
Conception modulaire pour un déploiement rapide
Grâce à sa conception modulaire robuste, le T20 se plie et se déplie en quelques secondes, ce qui le rend plus portable que les autres drones agricoles. Le réservoir de pulvérisation et la batterie sont tous deux interchangeables, ce qui réduit les temps d’arrêt et augmente considérablement le flux de travail. Tous les modules principaux sont conformes à la norme IP67. Ils peuvent également résister aux éclaboussures lors du nettoyage du corps de l’appareil, qui peut être effectué facilement avec de l’eau. Grâce à un débitmètre électromagnétique à 4 canaux, à 4 vannes d’échappement électromagnétiques et à des diaphragmes remplaçables pour les pompes, l’étalonnage et la maintenance sont devenus incroyablement faciles. De plus, les bulles d’air peuvent être évacuées d’une simple pression sur un bouton
Nouvelle radiocommande Agras
Système d'épandage 2.0 super efficace
Planification de mission simplifiée
Grâce aux solutions complètes de DJI pour l’agriculture, l’exploitation de vastes étendues de terres agricoles, de vergers ou de prairies est devenue beaucoup plus simple. La combinaison du T20 et de ces solutions complètes augmente les possibilités des drones dans l’industrie agricole.
Naviguer à travers des terrains difficiles est maintenant un problème du passé, grâce à une solution de route de vol 3D. Le Phantom 4 RTK scanne et cartographie les zones cibles, ce qui facilite l’identification de tous les aspects du champ. En mode Verger, des routes de vol 3D peuvent être générées sur la base des formes de chaque arbre après leur identification. Ensuite, les utilisateurs peuvent effectuer une pulvérisation efficace avec leur T20.
Agriculture de précision avec l'écosystème DJI
L’ensemble de solutions agricoles DJI sont conçus pour surveiller la santé des cultures et générer des procédures de traitement variables. Le P4 Multispectral scanne les zones cibles et génère des graphiques multispectraux qui fournissent des informations exploitables sur la santé des cultures et aident à formuler des cartes de pulvérisation et de semis variables. Grâce à la plateforme de gestion agricole DJI, les utilisateurs peuvent accéder aux fichiers de forme DJI Terra et les appliquer aux opérations de pulvérisation et de semis.
Présentation vidéo de la gamme Agras par DJI
Tiphanie
Spécialiste machine
L‘avis d’Escadrone sur le AGRAS T20
l’Agras permet de simplifier les travaux de pulvérisation sur les parcelles agricoles. Que ce soit pour des produits phytosanitaire ou des semis, le drone permet d’agir sur des zones non accessibles. Equipé d’un radar, il saura évoluer sur les parcelles de manière sécurisée et automatique.
Spécifications techniques
Drone
- Poids total (sans la batterie) : 21.1 kg
- Poids au décollage standard : 42.6 kg
- Poids maximum au décollage : 47,5 kg (au niveau de la mer)
- Rapport poussée-poids maximal : 1,70 (avec une masse au décollage de 47,5 kg)
- Précision en vol stationnaire (avec un signal GNSS fort) : D-RTK activé : Horizontal : ±10 cm, Vertical : ±10 cm; D-RTK désactivé : Horizontal : ±0,6 m, Vertical : ±0,3 m (module radar activé : ±0,1 m)
- Fréquence de fonctionnement RTK/ GNSS : RTK : GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5; GNSS : GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1.
- Consommation d'énergie maximale : 8300 W
- Consommation électrique en vol stationnaire : 6200 W (avec une masse au décollage de 47,5 kg)
- Temps de vol stationnaire : 15 min (poids au décollage de 27,5 kg avec une batterie de 18000 mAh); 10 min (poids au décollage de 42,6 kg avec une batterie de 18000 mAh)
- Angle d'inclinaison maximum : 15°
- Vitesse de fonctionnement maximale : 7 m/s
- Vitesse de vol maximale : 10 m/s (avec un signal GNSS fort)
- Résistance maximale au vent : 8 m/s
- Plafond de service maximum au-dessus du niveau de la mer : 2000 m
- Température de fonctionnement recommandée : 0° à 40°C
- Empattement diagonal maximal : 1883 mm
- Dimensions : 2509×2213×732 mm (Bras et hélices dépliés); 1795×1510×732 mm (Bras dépliés et hélices repliées); 1100×570×732 mm (Bras et hélices repliés)
Système de propulsion
Moteur
- Taille du stator : 100×15 mm
- Poids : 666 g
- KV : 75 tr/min/v
- Poussée maximale : 13,5 kg/rotor
- Puissance maximale : 2400 W/rotor
- Poids (hélice simple) : 90 g
Hélices
- Diamètre × Pas : 33×9 pouces
ESC
- Courant de travail maximum (continu) : 40 A
- Tension de fonctionnement maximale : 58,8 V (14S LiPo)
Caméra FPV
- FOV : Horizontal : 98°, Vertical : 78°.
- Résolution : 1280×960 30fps
Projecteur FPV
- Intensité lumineuse maximale : 12 lux à 5 mètres de lumière directe
Système de pulvérisation - Réservoir
- Volume du réservoir d'opération : 20 L à pleine charge
- Charge d'utilisation : 20 kg à pleine charge
Système de pulvérisation - Buses
- Modèle de pulvérisateur : SX11001VS (standard); SX110015VS (en option); XR11002VS (en option)
- Nombre de pulvérisateurs : 8
- Débit maximal de pulvérisation : SX11001VS : 3,6 L/min; SX110015VS : 4,8 L/min; XR11002VS : 6 L/min
- Diamètre de la particule atomisée : SX11001VS : 130 - 250 μm; SX110015VS : 170 - 265 μm; XR11002VS : 190 - 300 μm
- Largeur de pulvérisation effective maximale : 4 - 7 m (avec 8 pulvérisateurs et une distance de 1,5 - 3 mètres aux cultures)
Système de pulvérisation - Débitmètre
- Plage de mesure du débit : 0.25 - 20 L/min
- Erreur de mesure du débit : < ±2%
- Liquide mesurable : Conductivité > 50 μS/cm. Liquide typique : eau du robinet, pesticides organiques ou inorganiques aqueux, et autres.
Radar omnidirectionnel d'évitement d'obstacles
- Modèle : RD2428R
- Fréquence de fonctionnement : SRRC/NCC/FCC : 24,00 à 24,25 GHz; MIC/KCC/CE : 24,05 à 24,25 GHz
- Consommation électrique en fonctionnement : 18 W
- EIRP : NCC/MIC/KCC/CE/; FCC : < 20 dBm
- Maintien de l'altitude et suivi du terrain : Plage de mesure de l'altitude : 1 - 30m; Plage de maintien de la hauteur : 1.5 - 15m; Pente maximale en mode montagne : 35°.
- Système d'évitement d'obstacles : Plage de détection d'altitude : 1,5-30 m FOV : Horizontal : 360°, Vertical : ±15° Condition : Altitude relative supérieure à 1,5 m, vitesse de fonctionnement inférieure à 7 m/s Distance de sécurité : 2,5 m (distance entre l'extrémité de l'hélice et l'obstacle après l'arrêt de l'avion) Direction d'évitement des obstacles : La détection d'obstacles omnidirectionnelle fonctionne horizontalement et couvre 360°.
- Classe de protection : IP67
Batterie intelligente T20
- Modèle : AB3-18000mAh-51.8V
- Poids : 6,4 kg (environ)
- Taux de décharge : 9 C
- Indice IP : IP54
- Capacité : 18000 mAh
- Tension : 51.8 V
Radiocommande
- Modèle : RM500-AG
- Fréquence de fonctionnement de l'OcuSync 2.0 : 2.4000 à 2.4835 GHz; 5.725 à 5.850 GHz
- Distance effective du signal de l'OcuSync 2.0 (sans interférence ni blocage) : SRRC/MIC/KCC/CE : 3 km ; NCC/FCC : 5 km (mesuré à la hauteur de fonctionnement de 2.5m)
- EIRP de l'OcuSync 2.0 2,4 GHz : SRRC/CE/MIC/KCC : 18.5 dBm ; FCC : 25.5 dBm ; SRRC/FCC : 25.5 dBm
- Protocoles Wi-Fi : Wi-Fi Direct, affichage sans fil et 802.11a/g/n/ac. Le Wi-Fi MIMO 2 × 2 est pris en charge
- Fréquence de fonctionnement : Wi-Fi 2,4000 à 2,4835 GHz 5,150 à 5,250 GHz 5,725 ~ 5,850 GHz
- EIRP Wi-Fi : 2.4 GHz SRRC/CE: 18.5 dBm; FCC/MIC/KCC: 20.5 dBm; 5.2 GHz SRRC/FCC/CE/MIC: 14 dBm; KCC:10 dBm; 5.8 GHz SRRC/FCC: 18 dBm; CE/KCC: 12 dBm
- Protocole Bluetooth : Bluetooth 4.2
- Fréquence de fonctionnement Bluetooth : 2,4000 à 2,4835 GHz
- EIRP Bluetooth : SRRC/MIC/FCC/CE/KCC:6.5 dBm
- Positionnement : GPS + GLONASS
- Affichage : Écran de 5,5 pouces avec une résolution de 1 920×1 080 et une luminosité de 1 000 cd/m², et Android OS
- Mémoire d'exploitation (RAM) : 4 GO LPDDR4
- Espace de stockage (ROM) : 32 Go + espace de stockage extensible, prise en charge d'une carte microSD d'une capacité maximale de 128 Go et d'une vitesse de transfert UHS-I Speed Grade 3
- HDMI : HDMI 1.4
- Drone pris en charge : T20
- Consommation électrique en fonctionnement : 18 W
- Température ambiante de fonctionnement : De -10℃ à 40℃
- Température ambiante de stockage : -30℃ à 60℃ (dans un délai de 1 mois); -30℃ à 45℃ (1 à 3 mois); -30℃ à 35℃ (3 à 6 mois); -30℃ à 25℃ (plus de 6 mois) (avec la capacité des batteries intégrées de 40 à 60 %).
- Température ambiante de chargement : 5℃ à 40℃
Batterie intégrée à la radiocommande
- Batterie intégrée : Batterie lithium-ion 18650 (5 000 mAh à 7,2V)
- Autonomie de la batterie : 2 heures
- Temps de charge : 2,5 heures (avec le chargeur rapide USB 12V/2A standard et la télécommande éteinte)
- Courant/tension d'alimentation du port USB-A de la télécommande : 5 V / 1,5 A
- Modèle : WB37-4920mAh-7,6V
Batterie radiocommande intelligente
- Type de charge : Prend en charge les adaptateurs de charge rapide USB d'une puissance de 12 V/2 A
- Type de batterie : 2S LiPo
- Capacité : 4920 mAh
- Tension : 7.6 V
- Énergie : 37,39 Wh
- Température de charge : 5° à 40°C
Gestionnaire de charge de batterie externe intelligente de la télécommande
- Modèle : WCH2
- Tension d'entrée : 17.3 - 26.2 V
- Tension et courant de sortie : 8,7V et 6A
- Température ambiante de fonctionnement : 5℃ à 40℃
Adaptateur électrique du gestionnaire de charge de batterie externe intelligent
- Modèle : A14-057N1A
- Tension d'entrée : 100 à 240V et 50/60 Hz
- Tension de sortie : 17.4 V
- Puissance nominale : 57 W
Vos questions les plus fréquentes
Drone
Altitude maximale de vol : 30 m Distance de transmission maximale : 3 km (mesurée à une altitude de vol de 2,5 m) Vitesse de vol maximale : 10 m/s, Vitesse de vol opérationnelle maximale : 7 m/s Temps de décollage : 15 minutes (avec un poids de 27,5 kg), 10 minutes (avec un poids de 42,6 kg)
Le T20 peut pulvériser jusqu’à 12 hectares par heure (29,65 acres) avec une largeur de pulvérisation de 6,5 m, une vitesse de 6,5 m/s, et une altitude de 2 m.
Comme le montre le graphique ci-dessous, les hélices M2, M4 et M5 tournent dans le sens des aiguilles d’une montre. Les hélices M1, M3 et M6 tournent dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
La disposition et le sens de rotation des hélices du T20 créent un flux d’air descendant plus régulier, ce qui réduit l’effet de brouillard ascendant, augmente la largeur du jet et génère une meilleure sédimentation.
Après avoir mis l’appareil sous tension et lui avoir permis d’effectuer une vérification automatique, appuyez sur le bouton d’alimentation et maintenez-le enfoncé pendant cinq secondes pour commencer à relier les deux appareils.
Le T20 est équipé du système RTK+GNSS à double redondance. Il n’y a pas de version séparée.
Non. Les vidéos FPV ne peuvent pas être sauvegardées.
Non. Le T20 n’a pas besoin d’être assemblé. Après activation, il est prêt à être utilisé.
Oui, le T20 peut être rapidement plié à 25% de sa taille originale.
Non. Vous devez appuyer et maintenir le bouton d’alimentation de la batterie pour démarrer le T20.
Elles peuvent être compatibles via une mise à jour du logiciel.
Il est recommandé de garder une distance d’au moins 10 m.
Système de spray
La cuve de pulvérisation standard peut contenir 15,1 l de liquide, et le volume maximal est de 20 l. Les opérateurs peuvent remplacer la cuve de pulvérisation rapidement.
Oui, mais vous devez remplacer la base du lotus, le clapet anti-retour et d’autres accessoires.
Lorsqu’il est équipé de la buse SX11001VS, le T20 peut pulvériser à un débit de 3,6 L/min. Lorsqu’il est équipé de la buse SX110015VS, il pulvérise à un débit de 4,8 L/min. Lorsqu’il est équipé de la buse XR11002VS, il pulvérise à un débit de 6,0 L/min.
La T20 est équipée d’un débitmètre électromagnétique à 4 canaux, ce qui a rendu l’étalonnage des pompes et l’évacuation des bulles d’air incroyablement faciles. Grâce à une technologie de contrôle en boucle fermée, la précision et la régularité de la pulvérisation d’un seul tuyau ont été grandement améliorées.
Radar
Il prend en charge l’évitement horizontal des obstacles dans toutes les directions, la déviation autonome et l’adaptation au terrain.
La fonction d’évitement des obstacles horizontaux peut détecter les obstacles dans un balayage de 360º du T20, ralentir le drone à l’approche des obstacles pour les éviter avec le drone en vol stationnaire sur place.
La fonction de détour autonome génère un chemin optimal pour éviter les obstacles inattendus.
La fonction d’adaptation au terrain modifie l’altitude du drone en réponse aux changements de hauteur du terrain afin de garantir une hauteur relative constante par rapport au sol.
Le radar de haute précision du T20 peut être installé et utilisé sur le T16.
Trouvez les paramètres du radar dans l’interface d’exploitation et activez la fonction de radar de balayage de bordure.
Le T20 commence à décélérer lorsque son radar détecte un obstacle d’un diamètre supérieur à 1 cm à une distance de 15 mètres, et reste en vol stationnaire à environ 2,5 mètres de l’obstacle.
Mode Fruit Tree (Arbre fruitier)
Pulvérisation continue – planification isométrique automatique; pulvérisation continue – planification automatique du centre de l’arbre; Pulvérisation continue – planification semi-automatique; Pulvérisation continue – planification manuelle; Pulvérisation ponctuelle – planification automatique du centre de l’arbre; Pulvérisation ponctuelle – planification semi-automatique
En plus des opérations normales sur les vergers sur terrain plat, le mode Fruit Tree est mieux adapté aux cultures sur terrain montagneux ou accidenté avec de grands changements d’altitude, comme les cultures de thé, les vergers d’orangers et les vergers de pêchers dans les régions montagneuses.
Non. Les drones de photographie aérienne ordinaires ne peuvent pas garantir la précision.
Ceci n’est pas pris en charge actuellement.
Oui, le RTK est nécessaire pour assurer la précision de la planification et de l’opération.
Fonctionnement
Sur l’interface de démarrage de la télécommande, appuyez sur “Télécommande”, puis sur “Appairage” pour déclencher l’appairage par la télécommande. Allumez le T20, puis appuyez sur le bouton d’alimentation de la batterie et maintenez-le enfoncé pendant 5 secondes pour déclencher le jumelage du drone. Attendez quelques secondes pour que les appareils s’appairent.
Sur l’interface de fonctionnement, appuyez sur le bouton de pulvérisation et maintenez-le enfoncé pendant 2 secondes pour éliminer l’air dans le tuyau. Vous pouvez également accéder à l’interface des paramètres du système de pulvérisation et appuyer sur ” Start Removing ” pour éliminer l’air dans le tuyau.
La télécommande 2.0, le drone d’application aérienne T20, le réseau RTK, le chargeur intelligent à quatre canaux 2600W et le module de positionnement haute précision RTK doivent être activés.
sortie 220V AC avec une puissance maximale de 300W.
Le T20 peut fonctionner :
Avec les signaux RTK fournis par la station mobile D-RTK 2 ;
Avec le positionnement GNSS en désactivant la fonction de positionnement RTK.
Le mode manuel, qui permet un fonctionnement flexible et s’applique aux petites parcelles, au balayage des bords et aux opérations en terrain montagneux ;
Mode manuel amélioré, dans lequel la trajectoire est verrouillée pour réduire les manques dans les opérations manuelles. Ce mode s’applique aux petites parcelles et aux terrains montagneux ;
Le mode Points A-B, qui permet d’engager rapidement le vol automatique, et s’applique aux parcelles de formes régulières telles que rectangles, triangles et trapèzes ;
Le mode Flightpath, qui permet un vol entièrement autonome, et s’applique aux parcelles de formes irrégulières, aux grandes parcelles et aux arbres fruitiers sur terrain plat ;
le mode Fruit Tree, qui permet un vol entièrement autonome le long de trajectoires de vol 3D, et s’applique aux plantations de thé et aux vergers d’arbres fruitiers sur un terrain montagneux ou sur des pentes et autres parcelles sur un terrain ondulé.
Batteries et chargeur
Oui, mais lorsque vous utilisez la batterie du T16 sur le T20, veillez à ce que la charge ne dépasse pas 15 kg.
Pour la batterie intelligente du T20, 600 cycles sont garantis. Le chargement et le déchargement d’au moins 80 % sont comptés comme 1 cycle.
Oui. Cependant, les batteries de la série T ne peuvent pas être chargées simultanément avec les batteries de la série MG.
Mode lent : Le chargeur peut charger quatre batteries simultanément jusqu’à la pleine charge en environ 80 minutes ;
Mode rapide : Le chargeur peut charger une seule batterie à la fois jusqu’à la charge complète en 15 à 20 minutes.
La puissance réelle du générateur doit être de 3000W au moins. Compte tenu de facteurs tels que le vieillissement du générateur, nous recommandons que la puissance nominale du générateur soit supérieure à 3500W.
Système d'épandage
Les drones T16 et T20
Les particules solides sèches d’un diamètre de 0,5 à 5 mm peuvent être distribuées.
Détection d'obstacles
Non. Lorsqu’il utilise la fonction de contournement actif des obstacles, le T20 peut contourner les obstacles automatiquement sans opération manuelle.
L’imagerie des nuages de points d’obstacles fonctionne grâce à la technologie de formation de faisceau numérique. La largeur, l’angle directionnel et l’emplacement de l’obstacle peuvent être détectés en temps réel afin que le T20 puisse le contourner.
Le radar numérique omnidirectionnel peut détecter les obstacles horizontalement et couvre 360°.
Le radar haute précision du T20 peut être installé et utilisé sur le T16. Remarque : vous devez mettre à niveau le T16 pour utiliser cette fonction.
Oui. Cependant, il est moins efficace lorsque vous volez sur des terrains vallonnés complexes.
Planification des opérations par IA
Après avoir capturé des images orthographiques avec le Phantom 4 RTK, utilisez DJI Terra, qui prend en charge le mode Orchard, pour réaliser une cartographie 3D du champ. Une fois le champ d’opération sélectionné, le système d’IA identifiera automatiquement divers attributs, tels que les cultures et les obstacles, et générera automatiquement des itinéraires opérationnels en 3D. Une fois ces itinéraires téléchargés, le T20 commencera alors à travailler automatiquement.
DJI Terra peut identifier les vergers, les bâtiments, les surfaces d’eau et les poteaux électriques.
Oui. DJI Terra peut reconnaître l’emplacement et la hauteur des arbres fruitiers grâce à la cartographie 3D et à la reconnaissance IA. Le T20 ne cible que les arbres fruitiers et ajuste son altitude de vol en fonction de la hauteur de l’arbre, assurant ainsi une distance constante lors de son fonctionnement.
Radiocommande
La télécommande est compatible avec les batteries internes et externes et peut fonctionner 2 heures.
La télécommande de la T20 est dotée d’un processeur plus rapide, ce qui permet un fonctionnement plus fluide des applications.
Oui. Le module de positionnement haute précision externe peut obtenir des informations incroyablement précises, aider à la planification des vols et améliorer l’efficacité et la sécurité des opérations.
Vous pouvez effectuer des mises à jour du micrologiciel en utilisant DJI Assistant 2 ou en téléchargeant le paquet de micrologiciel de la carte SD sur dji.com.