LiDAR Hovermap ST-X
La nouvelle norme en matière de mobile mapping LiDAR
Le Hovermap ST-X intègre la dernière technologie de détection LiDAR pour offrir des nuages de points à haute densité avec une couverture accrue. Avec une portée de 300 mètres et plus d’un million de points par seconde, il capture des données détaillées et précises sur une plus grande surface en moins de temps, ce qui vous permet d’obtenir des informations plus rapidement. L’Hovermap ST-X excelle également dans les balayages en intérieur ou à courte portée, produisant des résultats inférieurs au centimètre grâce à la solution primée Wildcat SLAM, aux points de contrôle au sol automatisés et à la précision améliorée du capteur LiDAR.
D’une polyvalence unique, le Hovermap ST-X vous permet de capturer des données dans n’importe quel environnement. Fixez-le à un drone pour une cartographie aérienne autonome, même dans des environnements dépourvus de GPS. Retirez-le facilement du drone et utilisez-le comme scanner à main, à dos ou monté sur un véhicule. Utilisez une combinaison de ces fonctions pour capturer rapidement des images d’ensemble et des jumeaux numériques en quelques minutes plutôt qu’en quelques heures.
Grâce à sa conception robuste, légère et étanche, le Hovermap ST-X peut être utilisé dans les environnements les plus difficiles, en surface ou sous terre, à l’intérieur ou à l’extérieur.
Technologie SLAM
Adaptable sur différents vecteurs
Utilisable indoor & outdoor
Sur devis uniquement
Différents niveaux d'autonomie
Niveau 0 (AL0) : mode cartographie
Le mode cartographie offre un balayage mobile rapide, précis et haute résolution d’environnements où l’autonomie du drone n’est pas nécessaire. Le mécanisme de libération rapide de l’Hovermap ST-X vous permet de passer facilement d’un drone à un balayage à main ou à un montage en cage de balayage sur sac à dos, véhicule ou arbre de protection pour une cartographie mobile basée sur SLAM.
Niveau 1 (AL1) : mode assistance au pilote
Le mode d’assistance au pilote offre un système omnidirectionnel d’évitement des collisions, une capacité de vol à vue sans GPS et un contrôle de la stabilité, ce qui procure la confiance et la stabilité nécessaires à des inspections rapprochées et approfondies. Il agit comme une bulle de sécurité pour votre drone, assurant la sécurité du bien et de votre équipement.
Niveau 2 (AL2) : mission autonome
Le mode autonome Waypoint permet de voler au-delà de la ligne de visée grâce aux Smart Waypoints et à l’exploration guidée. Il suffit d’appuyer sur la carte pour définir des points de repère intelligents, et le Hovermap ST-X s’occupe du reste, en naviguant vers les points de repère, en cartographiant la zone et en se protégeant, ainsi que le drone, des obstacles.
La prochaine génération de systèmes de modélisation 3D autonomes
Scannez de plus grandes zones
Avec une portée de détection LiDAR de 300 m (984 ft), le Hovermap ST-X permet de voler plus haut et plus vite pour étendre la couverture de vos transects et permettre une capture de données plus rapide sur de grandes zones. Moins de vols sont nécessaires pour couvrir une zone, ce qui réduit les pertes de temps liées à l’installation, au rangement et au déplacement, ainsi que le temps passé à fusionner les scans.
Visualisez vos données en temps réel
Le Hovermap ST-X transmet en direct le nuage de points à votre tablette de contrôle, ce qui permet de visualiser les données en temps réel au fur et à mesure qu’elles sont capturées. L’ajout de l’accessoire radio longue portée d’Emesent (en option) permet de diffuser le flux en direct et de contrôler l’appareil jusqu’à 20 fois plus loin, ce qui vous permet de voir les données en temps réel et de définir des points de repère intelligents pour l’exploration guidée à une distance encore plus grande.
Durable et adaptable
Le Hovermap ST-X, robuste et étanche, résiste à la poussière et aux éclaboussures, ce qui le rend idéal pour une utilisation dans des environnements poussiéreux ou difficiles. Étendez ses capacités grâce au port d’accessoires et aux points de fixation, et ajoutez une radio longue portée, du matériel de colorisation ou une caméra d’inspection.
Balayages de qualité topographique
En plus d’améliorer la précision des tâches de cartographie courantes, le Hovermap ST-X avec GCP peut être utilisé pour créer des balayages de qualité topographique pour les actifs longs et linéaires, les environnements de grande taille ou pauvres en caractéristiques qui étaient auparavant un défi pour les systèmes SLAM.
Pourquoi choisir l'Hovermap ST-X de Emesent pour vos scans 3D ?
Des données détaillées et précises
Une portée de détection LiDAR de 300 mètres et des retours triples qui capturent plus d’un million de points par seconde vous permettent de capturer des données détaillées et précises sur une grande surface en moins de temps – ce qui vous permet d’obtenir des informations plus rapidement.
Scans subcentimétriques
La solution primée Wildcat SLAM, les points de contrôle au sol automatisés (en option) et l’amélioration de la précision des capteurs LiDAR permettent d’obtenir un nuage de points plus propre et plus précis avec une précision de 4 à 5 mm, ce qui vous permet d’obtenir des mesures plus précises et de meilleures perspectives.
Une polyvalence unique
La conception plug and play et le mécanisme de fixation rapide permettent de passer facilement d’un mode à l’autre. Utilisez Hovermap comme un scanner à main, attaché à un drone, un véhicule ou un poteau, abaissé dans une cage ou monté sur un sac à dos pour collecter facilement des données partout. Sa conception compacte et légère le rend facile à transporter et offre une plus longue durée de vol.
Un LiDAR robuste et autonome
L’autonomie avancée et le système d’évitement des collisions à 360 degrés permettent de voler et de cartographier dans des environnements difficiles, y compris au-delà de la ligne de vue et de la portée de communication, même dans des environnements dépourvus de GPS – fournissant de nouvelles informations précieuses tandis que l’opérateur reste dans un endroit sûr.
Radio longue portée
Fixez facilement la radio longue portée d’Emesent (en option) à l’Hovermap ST-X pour augmenter la portée de la connectivité jusqu’à 20 fois. Cela permet de visualiser le nuage de points en direct et offre les avantages d’un vol sûr et autonome sans GPS sur de plus longues distances.
Colorisation
Ajoutez un nouveau niveau de capture de la réalité à vos nuages de points 3D grâce à la fonction de colorisation de Hovermap.
Les nuages de points 3D de Hovermap peuvent être augmentés de couleurs réelles, fournissant un contexte supplémentaire pour la visualisation et l’analyse. La colorisation permet de mieux comprendre une variété d’applications, en révélant des détails auparavant cachés dans votre infrastructure critique.
Tap to fly : vol autonome
Avec le mode autonome Waypoint (AL2), les pilotes peuvent piloter une mission entière, du décollage à l’atterrissage, en utilisant une tablette.
La fonction Tap-to-Fly du Hovermap ST-X permet d’explorer des zones auparavant inaccessibles, au-delà de la ligne de vue et de la portée de communication, et d’accéder à des informations sans précédent. Les fonctions omnidirectionnelles d’évitement des collisions, d’exploration guidée et de retour à la maison intelligent garantissent la sécurité des biens et évitent que des équipements précieux soient endommagés ou perdus.
Hovermap ST-X diffuse un nuage de points en direct sur l’application Hovermap, offrant un aperçu en temps réel des données au fur et à mesure de leur capture lorsqu’elles sont à portée de communication. Vous pouvez ainsi quitter le site en étant sûr d’avoir capturé tout ce dont vous avez besoin.
Présentation vidéo de l'Hovermap ST-X par Emesent
Nicolas
Spécialiste modélisation
L‘avis d’Escadrone sur le Lidar SLAM Hovermap ST-X
Le Hovermap ST-X est un scanner mobile de précision, fonctionnant en SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) permettant la numérisation sans GPS. Le système de reconnaissance automatique de points de contrôle ainsi que la colorisation temps réel en font un outil polyvalent pour les géomètres. Multi-plateforme, il se monte sur un véhicule, sac à dos, bateau et sur le drone M300. De façon unique au monde, monté sur le DJI M300, il prend le contrôle du drone et utilise le nuage de point créé pour guider le drone automatiquement dans un environnement contraint!
Spécifications techniques d'Hovermap ST-X
Autonomie
- Tap-To-Fly et exploration guidée : Définition de points de repère sur une carte 3D en temps réel et planification autonome de la trajectoire.
- Prévention des collisions : Portée LiDAR omnidirectionnelle de 1,2 à 40 m (3,9 à 131 ft), Taille d'un obstacle > 2 mm de fil (3/32 in)En vol, distance de sécurité réglable
- RTH (Return To Home) intelligent : RTH autonome déclenché par une batterie faible ou une poussière excessive.
- Vol assisté : Vol non GPS, maintien de la position, vol assisté, prévention des collisions, vitesse de vol régulée.
Cartographie
- Gamme de détection LiDAR : 0,5 à 300 m, 1,6 à 984 ft
- LiDAR : Mode retour unique : jusqu'à 640 000 points/sec; Mode de retour multiple (3 retours) : jusqu'à 1 920 000 points/seconde; Champ de vision de 360 x 290°; Sécurité oculaire de classe 1,
- Sortie cartographique : Nuage de points à pleine résolution, nuage de points décimé, fichier de trajectoire.
- Formats de fichiers de nuages de points : .las, .laz, .ply, .dxf, .E57
- Méthode de cartographie : Localisation et cartographie simultanées (SLAM)
- Précision de la cartographie : ± 15 mm (19/32 in) dans les environnements généraux; ± 10 mm (3/8 in) dans les environnements intérieurs et souterrains typiques; Capacité de détection de changements isolés de ± 5 mm (7/32 in)
- Stockage embarqué : 512 gigaoctets; Plus de 4 heures de données du capteur
- Attributs des nuages de points : Intensité, portée, heure, numéro de retour (le plus fort, le premier et le dernier), numéro de bague, RVB / couleur réelle (en option)
Matériel
- Indice IP : IP65
- Température de fonctionnement : De -10 à 45°C
- Poids : 1,57 kg
- Drones pris en charge : DJI M300; DJI M210v1; Acecore Zoe
- Port USB : Oui
- Antenne WiFi : Interne