LiDAR Hovermap ST
La nouvelle norme en matière de mobile mapping LiDAR
La marque australienne issue du monde de la recherche, Emesent, frappe fort avec ce nouveau modèle de LiDAR SLAM. La conception robuste, légère et étanche IP65 de l’Hovermap ST permet de capturer des données précieuses dans des zones auparavant inaccessibles.
Cette puissante combinaison d’ingénierie de précision, d’algorithmes SLAM et d’une solide capacité d’autonomie du drone permet d’obtenir un jumeau numérique précis pour les travaux de construction, les enquêtes ou les inspections.
Aussi bien en surface qu’en sous-sol, à l’intérieur qu’à l’extérieur, le Hovermap ST peut facilement se fixer sous un drone, sur un sac à dos, sur un véhicule ou au bout d’une perche, offrant ainsi une polyvalence inégalé en mobile mapping.
Technologie SLAM
Adaptable sur différents vecteurs
Utilisable indoor & outdoor
Sur devis uniquement
Différents niveaux d'autonomie
Niveau 0 (AL0) : mode cartographie
Dans ce mode le hovermap ST fonctionne sans interconnexion avec un drone, il est autonome dans son fonctionnement comme peuvent exister d’autres outils de mobile mapping SLAM. Le mécanisme de fixation rapide de l’Hovermap ST vous permet de support de scan (du bateau drone au sac à dos par exemple). AL0 pour autonomy level 0 soit le niveau non intégrer sur un drone.
Niveau 1 (AL1) : mode assistance au pilote
Dans ce mode le Hovermap ST est connecté au drone DJI M300RTK et offre un système omnidirectionnel d’évitement des collisions. L’opération du drone peut alors se faire en visibilité directe et sans GPS; ce mode est très utiles pour l’intérieur d’un bâtiment par exemple. ce mode agit comme une bulle de sécurité pour votre drone, assurant la sécurité du bien et de votre équipement. AL1 pour autonomy level 1 soit le premier niveau d’intégration sur un drone.
Niveau 2 (AL2) : mission intégralement autonome
Dans ce mode le Hovermap ST est aussi connecté au drone DJI M300RTK, le mode autonome Waypoint permet de voler hors vue grâce aux Smart Waypoints et à l’exploration guidée. Il suffit de toucher la carte pour définir des points de repère intelligents, et l’Hovermap ST s’occupe du reste, en naviguant vers les points de repère. A mesure de son avancée il cartographie la zone et partage ces données au drone en temps réel pour créer une navigation autonome dans ce nuage de point SLAM. Ainsi le drone et son scanner évolue de façon autonome pour cartographier un environnement très contraint. AL2 pour autonomy level 2, il s’agit du niveau d’autonomie le plus élevée, unique au monde, il permet d’envoyer le drone et son scanner dans des mines souterraines abandonnées par exemple.
La prochaine génération de systèmes de modélisation 3D autonomes
Design compact
Sa conception compacte et légère permet de le transporter facilement pour les scan à pied et offre une plus grande autonomie de vol lorsqu’il est utilisé sur un drone.
Protégé contre les intempéries
Explorez plus loin que jamais
La fonction d’autonomie Tap-to-Fly permet de cartographier des zones auparavant inaccessibles, au-delà de la ligne de vue et de la portée de communication. Les fonctions omnidirectionnelles d’évitement des collisions, d’exploration guidée et de retour à la maison intelligent permettent à l’Hovermap ST de rester à une distance sûre des obstacles et de rentrer chez lui en toute sécurité avec les précieuses données qu’il a recueillies.
Des données haute précision
Grâce à la technologie de précision de l’Hovermap ST, un algorithme de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) de classe mondiale et la gestion automatisée des GCP (points de contrôles ou calage au sol), vous pouvez capturer des nuages de points géoréférencés et précis.
Pourquoi choisir Hovermap ST ?
Scannez l'innaccessible
L’autonomie avancée du Hovermap ST permet de voler et de cartographier dans des situations difficiles, y compris hors vue et hors de la portée de communication, même dans des environnements dépourvus de GPS. Envoyez un drone équipé de la Hovermap ST pour explorer et cartographier des zones jusqu’alors inaccessibles et obtenir de nouvelles informations précieuses tout en restant dans un endroit sûr.
Nuages de points géoréférencés de qualité topographique
L’ingénierie de précision, le SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) de classe mondiale et la fonction de contrôle au sol automatisé de l’Hovermap ST permettent d’obtenir des nuages de points denses et de qualité centimétriques de l’ensemble d’un bien. La fonction de contrôle au sol permet également de géoréférencer automatiquement les nuages de points en fonction du contrôle topographique.
Construit pour les conditions difficiles
L’unité robuste, étanche et conforme à la norme IP65 est résistante à la poussière et aux éclaboussures, ce qui vous permet de cartographier dans des environnements difficiles, sans risque pour le matériel. Il peut fonctionner à des températures allant de -10 à 45°C (14 à 113°F) ainsi qu’à une humidité élevée, ce qui le rend idéal pour une utilisation dans les mines souterraines et autres environnements difficiles.
Une polyvalence inégalée
La conception plug and play et le mécanisme de fixation rapide permettent de passer facilement d’un mode à l’autre. Utilisez Hovermap attaché à un drone, un véhicule, une grue, ou monté sur un sac à dos pour collecter facilement des données n’importe où. La conception compacte et légère facilite le transport et offre un temps de vol plus long.
Classé IP65 pour les conditions difficiles
Colorisation
Ajoutez un nouveau niveau de capture de la réalité à vos nuages de points 3D avec la fonction de colorisation de Hovermap.
Les nuages de points 3D de Hovermap peuvent être augmentés de couleurs réelles, fournissant un contexte supplémentaire pour la visualisation et l’analyse. La colorisation permet de mieux comprendre une variété d’applications, en révélant des détails auparavant cachés dans votre infrastructure.
Tap to fly : vol autonome
Avec le mode autonome Waypoint (AL2), les pilotes peuvent piloter une mission entière, du décollage à l’atterrissage, à l’aide d’une tablette. La fonction Tap-to-Fly de Hovermap ST permet d’explorer des zones auparavant inaccessibles, hors vue et hors de la portée de communication, afin d’accéder à des informations autrement inaccessible. Les fonctions omnidirectionnelles d’évitement des collisions, d’exploration guidée et de retour home intelligent garantissent la sécurité des matériels.
Hovermap ST diffuse un nuage de points en direct sur l’application Hovermap, offrant un aperçu en temps réel des données au fur et à mesure de leur capture lorsqu’elles sont à portée de communication. Vous pouvez ainsi quitter le site en étant sûr d’avoir capturé tout ce dont vous avez besoin.
Présentation vidéo d'Hovermap ST par Emesent
Nicolas
Spécialiste modélisation
L‘avis d’Escadrone sur le Lidar SLAM Hovermap ST
Spécifications techniques d'Hovermap
Autonomie
- Modes de vol : Assistance au pilote : Vol sans GPS, maintien de la position et vol assisté, prévention des collisions, vitesse de vol régulée. Mode autonome Waypoint : Navigation autonome vers des waypoints
- Types de waypoints AL2 : 2D, 3D, planaire, hauteur
- Compatibilité avec le pilote automatique : DJI, ArduPilot (Acecore Zoe)
- Prévention des collisions omnidirectionnelles : 360° x 360° ; taille d'un obstacle > 2 mm (5/64 ") de fil ; portée de 1,2 à 40 m (3,9 à 131 ft) ; distance de sécurité réglable en vol
- Accessoires inclus : Poignée, câbles, mallette, plaque de montage universelle, batterie V-Mount 98Wh, 14,8 V, chargeur de batterie standard et clip ceinture pour batterie.
- Accessoires en option : Kit de coloration ; Supports pour véhicules ; Cage de protection ; Mallette rigide, sac à dos ; Cibles de contrôle au sol automatisé ; Kit d'adaptation du système de surveillance des cavités ; Batterie, kit de chargeur rapide
Cartographie
- Cartographie SLAM : Cartographie LiDAR basée sur la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) +/- 0.03% de dérive
- Portée LiDAR : 0.40m à 100m
- Précision LiDAR : +/- 30 mm
- Précision de la cartographie : +/- 20 mm dans des environnements généraux; +/- 15 mm dans des environnements souterrains et intérieurs typiques; +/- 5 mm pour le balayage à courte portée
- Champ de vision angulaire : 360° x 290°
- Vitesse d'acquisition des données LiDAR : Mode retour simple : jusqu'à 300 000 points/seconde; Mode double retour : jusqu'à 600 000 points/seconde
- Vitesse maximale de déplacement pour l'acquisition de données : Véhicule : 40 km/h (24,9 mph) ; vol : 5 m/s (16,4 fps) au-dessus du sol, 2 m/s (6,6 fps) sous terre ou dans des espaces confinés.
- Démarrage/arrêt du balayage en cours de déplacement : Oui
- Sorties : Nuage de points à pleine résolution, nuage de points décimé, fichier de trajectoire.
- Format du fichier de nuage de points : .las, .laz, .ply, .dxf, E57
- Attributs du nuage de points : Intensité, portée, temps, numéro de retour (le plus fort et le dernier) et numéro d'anneau.
- Paramètres de traitement : Profils préétablis avec plus de 20 paramètres réglables
- USB 3 : Déchargement de données à grande vitesse
- Stockage : 512 gigaoctets - environ 8 heures de données de capteur
- Température de fonctionnement : De -10 à 45°C (de 14 à 113°F)
Matériel
- Indice IP : IP65
- Poids : 1,6 kg (3,63 lb)
- Tension d'entrée : 14 - 54V, alimenté par une batterie ou une entrée d'alimentation auxiliaire
- Déploiement : Drone, sac à dos, véhicule, filin, robot terrestre
- Drones pris en charge : DJI M210v1, DJI M300, Acecore Zoe
- Mécanisme de fixation rapide : Oui
- Port auxiliaire : Connecteur propriétaire
- Port USB : Oui
- Antenne WIFI : Interne
