Ordinateur de bord UGCS Skyhub V.3

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    Augmentez les capacités de votre drone avec Skyhub

    UgCS SkyHub est un ordinateur de bord conçu pour améliorer les capacités de vos drones professeionnels et permettre l’intégration de divers capteurs.

    La version de 1ère génération du matériel UgCS SkyHub a été développée en 2017 pour intégrer un système GPR basse fréquence avec le drone DJI M600 Pro.

    Dès lors, ses fonctions ont été constamment améliorées, le support de plus de types de drones a été ajouté (les séries DJI M300 et M210 ainsi que les drones basés sur Pixhawk avec le firmware ArduCopter et PX4), des possibilités de connectivité étendues, plus de puissance de calcul et plus de capteurs (GPR, détecteurs de méthane, magnétomètres, détecteurs de métaux, échosondeurs, etc.)

    Compatible drones DJI

    0,00 HT

    Amélioration des capacités des drones

    A ce jour, les fonctions de UgCS SkyHub sont les suivantes :

    • Implémentation du mode True Terrain Following pour les drones DJI afin de maintenir automatiquement une élévation constante au-dessus de la surface en utilisant les données en temps réel du radar ou de l’altimètre laser.
    • Implémentation du mode Grasshopper, le drone vole entre des waypoints à une altitude sûre et descend dans les waypoints à une altitude définie pour effectuer des mesures (en utilisant un capteur NDT, un échosondeur, etc.) ou pour déposer un colis ou un capteur sismique.
    • Collecte de données à partir de capteurs comme le GPR, le détecteur de méthane, le compteur de rayonnement gamma, etc. qui n’ont pas d’enregistreur de données interne. Les données sont enregistrées au format CSV ainsi que dans les formats compatibles avec les logiciels spécialisés dans le traitement des données des capteurs (SEG-Y, NMEA-0183, etc.).
    • Fusion de données à partir de la télémétrie de la charge utile et du pilote automatique. Les données sans coordonnées (non géolocalisées) sont dans la plupart des cas inutiles. UgCS SkyHub utilise les informations de positionnement du drone pour géolocaliser les données des capteurs.
    • UgCS SkyHub peut fournir un flux de coordonnées NMEA à un capteur externe. Certains capteurs ont des enregistreurs de données internes mais nécessitent un récepteur GPS externe. UgCS SkyHub peut remplacer les récepteurs GPS de ces capteurs.
    • Support d’un détecteur externe d’obstacles pour interrompre le vol et sauver le drone.

    Compatible avec votre drone professionnel

    L’ordinateur de bord UgCS SkyHub V.3 est compatible avec tous les drones professionnels courants :
    • DJI M300 RTK
    • DJI M600/M600 Pro
    • M210/M210 V2/M210 V2 RTK
    Il est également compatible avec les drones basés sur Pixhawk avec le firmware ArduCopter ou PX4 comme :
    • DroneBase X4-1000
    • Hexadrone Tundra
    • SkyFront Perimeter
    • Avartek Boxer hybrides
    Pour les drones DJI, UgCS SkyHub utilise le connecteur standard pour ordinateur de bord et utilise DJI Onboard SDK pour communiquer avec le drone. Pour les drones basés sur Pixhawk, UgCS SkyHub utilise le port Telem du pilote automatique et le protocole MAVLink. L’alimentation de UgCS SkyHub est fournie par la batterie principale du drone, et la tension d’entrée peut être dans la gamme de 12…60V couvrant toutes les variations possibles depuis les drones relativement petits comme le DJI M210 jusqu’aux drones lourds avec des circuits d’alimentation internes de 60V.
    Ordinateur de bord dji

    Des capacités d'intégration infinies

    Le UgCS SkyHub 3ème génération dispose de plusieurs ports et canaux de communication pour prendre en charge pratiquement tous les capteurs :

    • 1x interface Fast Ethernet
    • 2x ports RS-232
    • 4x ports UART
    • 4 paires de broches GPIO (entrée-sortie à usage général)
    • WiFi
    • Bluetooth
    • 2 ports USB 2.0 qui peuvent fournir une alimentation jusqu’à 3A aux capteurs connectés en USB.


    Le UgCS SkyHub de 3e génération dispose de plusieurs ports et canaux de communication pour prendre en charge pratiquement tous les capteurs :

    • 1x interface Fast Ethernet
    • 2x ports RS-232
    • 4x ports UART
    • 4 paires de broches GPIO (entrée-sortie à usage général)
    • WiFi
    • Bluetooth
    • 2 ports USB 2.0 qui peuvent fournir une alimentation jusqu’à 3A aux capteurs connectés en USB.

    Alimentation des capteurs

    UgCS SkyHub élimine la nécessité d’avoir une batterie ou un circuit d’alimentation séparé pour les capteurs. Chaque connecteur avec des ports de communication a des broches avec +5V et +12V couvrant 99% des besoins en énergie pour les capteurs. Un connecteur d’alimentation supplémentaire est configurable et peut fournir 9, 12, 15, 18V avec une charge maximale de 5A.

    Présentation de l'ordinateur de vol Skyhub V.3 par UGCS

    nicolas-escadrone

    Nicolas

    Spécialiste machine

    L‘avis d’Escadrone sur l'ordinateur de bord UgCS

    Indispensable à l’ajout de certain capteur SHP UGCS, il permet au drone de piloter la charge utile.

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