Le processus de mise à jour du firmware du Phantom 4 RTK est similaire à celui du Phantom 4 Pro. À l’aide du logiciel DJI Assistant 2, vous pouvez mettre à jour le firmware de la radiocommande et de l’appareil séparément.
Vous pouvez également mettre à jour le drone et la radiocommande simultanément via l’application GS RTK. Connectez d’abord la radiocommande au drone avec des câbles OTG et USB, puis suivez les procédures expliquées dans l’application GS RTK de la radiocommande.

Pour le moment, les capteurs optiques latéraux et infrarouges ne sont pas actifs, veuillez donc voler avec prudence.

Quels logiciels puis-je utiliser pour contrôler mon Phantom 4 RTK et programmer des vols ?
Vous pouvez utiliser l’application GS RTK pour le contrôle et la planification de vol, et un logiciel de cartographie comme DJI Terra pour les missions de cartographie. Si vous achetez la radiocommande SDK, vous pouvez aussi utiliser les applications DJI GS Pro, DJI Pilot ainsi que d’autres applications tierces utilisant le MSDK de DJI.

Mapbox est utilisé pour fournir des données cartographiques à l’application GS RTK.

Sur l’application GS RTK : nombre de points de passages max. : 199. Sur l’application DJI Terra : les points de passages peuvent être espacés de 2 km, et au moins 99 points de passage peuvent être paramétrés. La distance totale d’une mission de points de passage ne peut excéder 40 km ; en mode photogrammétrie, la distance maximum est de 100 km.

Non.

Actuellement, l’application GS RTK prend en charge jusqu’à 199 points limites, et DJI Terra prend en charge jusqu’à 99 points limites.

Dans les missions de Photogrammétrie 2D, Photogrammétrie 3D (Double Grille), Photogrammétrie 3D (Multi-directions), Segmentation par blocs et Reconnaissance du terrain.

Oui. Appuyez sur ··· dans le coin supérieur droit dans le mode Reconnaissance du terrain, puis appuyez sur ··· dans la barre latérale. L’affichage peut être désactivé ici dans les paramètres généraux.

Le mode Segmentation par blocs divise de grands espaces en plusieurs ensemble de trajectoires de vol, ce qui améliore l’efficacité. Il est recommandé de planifier ces vols au-dessus de zones globalement planes, avec peu de changements d’altitude pour de meilleurs résultats.

(1) Sélectionnez le mode Segmentation par blocs ;
(2) Définissez la zone cartographiée : manuellement ou en important des fichiers kml ;
(3) Ajustez la taille et la direction de la grille ;
(4) Ajustez certains paramètres tels que les paramètres de la caméra ou du taux de superposition.

Le trajectoires de vol sont planifiées ensemble pour toutes les régions. Les utilisateurs ne peuvent pas ajuster individuellement le taux de superposition, la hauteur, la direction de route et autres paramètres pour chaque zone.

Une fois la planification terminée, appairez chaque Phantom 4 RTK avec la mission de vol correspondante. Ensuite, vous pouvez initier une des missions seulement ou toutes les missions en simultané.

5 maximum.

Non. Grâce à la technologie de détection d’obstacles, lorsque plus de deux Phantom 4 RTK se rapprochent les uns des autres, ils ralentissent ou passent automatiquement en vol stationnaire. Ils reprendront la mission une fois que la zone est dégagée.

Oui, mais uniquement pour les vols avec points de passage.

(1) Entrez dans les paramètres RTK et confirmez que le statut RTK est FIX ;
(2) Sélectionnez le mode Vol Waypoint, commencez à ajouter des points de passage avec RTK activé ; le système enregistrera automatiquement l’altitude absolue de chaque point ;
(3) Sélectionnez l’altitude absolue dans la fenêtre popup Hauteur lorsque vous effectuez l’opération.

Non. Sans RTK ou si le RTK n’est pas en « FIX », vous pouvez uniquement voler en altitude relative par défaut.

Quand l’altitude du point de décollage est différente de l’altitude de la zone cartographiée, vous pouvez ajuster la Hauteur relative pour assurer un taux de superposition suffisant dans les mesures. Voir l’illustration ci-dessous :
Si le drone décolle d’un bâtiment de 50 m marqué H1 sur l’illustration, la zone à cartographier est marquée A et l’altitude prévue pour la collecte de données aériennes est de 100 m, vous pouvez régler l’altitude de mission à 100 m dans les paramètres de base et la hauteur relative à 50 m. De même, si le drone décolle de H2 vers la zone B de la carte, qui est une colline d’une altitude de 40 m, et que l’altitude prévue pour la collecte de données aériennes est de 60 m, l’altitude de la mission doit être de 60 m et la hauteur relative de -40 m. Vous pouvez ajuster la hauteur relative dans Photogrammétrie 2D, Photogrammétrie 3D (Double Grille), Photogrammétrie 3D (Multi-directions), Mission de vol linéaire et Missions de segmentation par blocs.
Hauteur relative

Les trajectoires de vol à altitude variable sont utiles pour prendre des photos de dénivelés du terrain dont les différences d’altitude sont significatives, comme les lignes à haute tension, les routes et les rivières avec une topographie en montée et en descente.

Il n’y a aucune limite d’altitude entre deux balises. L’altitude en vol réelle est déterminée par la limite d’altitude. Il n’y a aucune limite d’angle.

Oui. Cliquez sur l’icône « KML » dans le menu des fonctions pour sélectionner le fichier. Le type du fichier KML doit être linéaire et le format du champ d’altitude absolue du fichier doit indiquer « absolue ».

Il s’agit de la distance entre le plan de vol et le plan des points A, B et C.

Oui. Une trajectoire de vol peut être exécutée dans le sens inverse. Après la génération d’une trajectoire de vol depuis une balise enregistrée, cliquez sur le bouton d’inversion du sens au bas de l’interface pour inverser le sens du vol vers les balises.

Elles s’avèrent utiles dans des situations comprenant des éléments de modélisation comme des pans de collines ou des façades de bâtiments. Les trajectoires de vol en pente génèrent des trajectoires de vol automatiquement pour des surfaces ou façades en pente et collectent efficacement les données photogrammétriques.

Pendant une mission de trajectoire de vol en pente, l’interface de l’application affiche une fenêtre avec la transmission d’image, une autre avec la carte et une avec l’aperçu du plan. La fenêtre d’aperçu du plan se situe dans le coin en bas à droite de l’interface. Pendant une mission, il affiche la trajectoire de vol depuis une perspective verticale au plan, afin d’aider à déterminer la zone à cartographier et à positionner l’appareil.

La « Distance de la mission » et l’« Altitude de la mission » sont toutes les deux utilisées pour ajuster la distance entre le plan du vol et le plan des points A, B et C. Si la pente est raide ou absolument verticale, vous pouvez sélectionner le mode perpendiculaire au plan cible et ajuster la distance entre le plan du vol et le plan des points A, B et C dans « Distance de la mission ». Si la pente est presque horizontale, vous pouvez utiliser le mode perpendiculaire au plan horizontal et ajuster la distance entre le plan du vol et le plan des points A, B et C dans « Altitude de la mission ».

Pendant la planification des balises d’une trajectoire de vol au-dessus d’un plan incliné entre les points A, B et C, faites attention à la zone à cartographier en observant la distance étendue par défaut à partir du Point C. Assurez-vous qu’aucun danger menaçant la sécurité du vol ne se trouve dans la zone étendue par défaut.