Description

Scout Mini par Agile X, un robot compact, rapide et maniable :

Le SCOUT MINI est un robot mobile compact à quatre roues motrices différentielles qui peut être utilisé dans une grande variété d’applications. Le petit châssis du SCOUT MINI, sa batterie 24V15Ah et ses moteurs puissants lui permettent de rouler à une vitesse maximale de 10km/h et de transporter une charge utile de 10kg sur de longues distances et jusqu’à 50kg sur des distances plus courtes. Un ensemble de roues mecanum en option permet au SCOUT MINI de se déplacer de manière omnidirectionnelle. La hauteur du robot de 115 mm et sa suspension à bascule lui permettent de franchir des obstacles d’une hauteur de 70 mm et de traverser des pentes de 30° avec une charge utile. La plate-forme est équipée d’une interface de communication CAN, d’une interface port série et de glissières montées sur le dessus pour faciliter l’intégration d’une charge utile. Des paquets open-source sont disponibles pour C++ et ROS pour le développement secondaire.

Deux types de roues

Un ensemble optionnel de roues mecanum permet au SCOUT MINI de rouler de manière omnidirectionnelle, alors que les roues standard ont une capacité de direction à entraînement différentiel.

Essieux et suspensions performants

Chacune des roues du SCOUT MINI est entraînée indépendamment par un servomoteur brushless et dispose d’une suspension à bascule avec amortisseurs, ce qui lui permet d’affronter les terrains accidentés tout en assurant puissance et stabilité. Ainsi, il peut facilement franchir des obstacles d’une hauteur de 7 cm.

Rails d’adaptations supérieurs pour la R&D

La partie supérieure du robot offre une solution de montage standardisée avec des rails en aluminium à rainure en T, pratiques pour monter en toute sécurité des équipements et des capteurs externes ou l’un des kits de R&D ou de navigation préconfigurés disponibles.

Phare avant et pare-chocs en métal

Le Scout Mini est doté d’un phare avant LED lumineux pour une meilleure vision dans les environnements sombres. Les pare-chocs de protection à l’avant du Scout Mini offrent une excellente protection contre les collisions accidentelles lors de la conduite en marche avant.

Spécifications techniques

• DIMENSIONS 612L x 245W x 580H mm
• POIDS : 23 kg
• CAPACITE DE CHARGE : 10kg (roue standard) / 20kg (roue Mecanum)
• VITESSE MAXI : 2,7m/s (roue standard) / 0,8m/s (roue Mecanum)
• COMMUNICATION : Standard CAN / 232 Port série
• TEMPÉRATURE DE FONCTIONNEMENT : -10 ~ 45° C
• INDICE IP : IP22
• TYPE D’ENTRAÎNEMENT : Quatre roues motrices différentielles / Quatre roues motrices Mecanum
• SUSPENSION : Suspension indépendante avec bras oscillant
• HAUTEUR D’OBSTACLE MAXIMALE : 70 mm (roue standard)
• GRADE D’ESCALADE : <30° avec charge
• RAYON DE VIRAGE MIN : 0mm (en place)
• DÉCOUVERTURE MINIMALE DU SOL : 115 mm
• BATTERIE : 24V/15Ah
• COURSE MAX (SANS CHARGE) : 10km