Accueil > Boutique > Drones terrestres > Unitree G1

DEMANDEZ UN DEVIS

Unitree G1








    Unitree G1 - Le robot humanoïde polyvalent

    Le Unitree G1 n’est pas seulement un robot, c’est un agent humanoïde piloté par l’IA, conçu pour devenir votre avatar dans le monde physique. Combinant une flexibilité corporelle qui surpasse celle de l’homme et des capacités de manipulation fine, le G1 est une plateforme révolutionnaire pour l’interaction, la recherche et le développement. Grâce à des mises à jour logicielles continues (OTA), ses capacités évoluent chaque jour, accélérées par l’intelligence artificielle.

    • Robot humanoïde piloté par un modèle de langage unifié (UnifoLM).
    • Flexibilité extrême avec un très grand espace de mouvement articulaire.
    • Capacités d’apprentissage par imitation et renforcement.
    • Mains dextres optionnelles avec contrôle de force pour une manipulation précise.
    • Système de perception avancé (Caméra de profondeur + LiDAR 3D).
    • Mises à jour logicielles continues (OTA) pour une évolution constante.

    Autonomie de 2h

    Une valise

    Déploiement en une minute

    Sur devis uniquement

    Une nouvelle ère d'agents humanoïdes

    Le Unitree G1 est au cœur de la révolution de l’IA. Piloté par UnifoLM (Unified Robot Large Model), il apprend et s’adapte en continu. Ses capacités d’apprentissage par imitation et par renforcement lui permettent d’acquérir de nouvelles compétences, ouvrant la voie à une nouvelle ère d’intelligence robotique que nous pouvons créer ensemble.

    Un robot humanoïde argenté, ressemblant à l'Unitree G1 avec des articulations noires, se tient debout sur une jambe, levant son bras droit tandis que son bras gauche pend, comme s'il s'étirait ou s'agitait. L'arrière-plan est un dégradé gris clair uni.
    Gros plan sur le bras d'un robot humanoïde Unitree G1 portant un gant noir rembourré, mettant en évidence ses articulations métalliques détaillées et sa surface grise lisse, sur fond de dégradé doux.

    Une flexibilité et une dextérité exceptionnelles

    Le G1 a été conçu pour interagir avec un monde pensé pour les humains.
    Mouvements ultra-flexibles : Avec un espace de mouvement articulaire immense (ex: genou à 165°, hanche à 170°), il atteint une flexibilité supérieure à celle d’un humain ordinaire.
    Mains Dextres (Option G1 EDU) : La main à trois doigts optionnelle, dotée d’un contrôle de force hybride, est à la fois sensible et fiable. Elle peut simuler la main humaine pour manipuler précisément toutes sortes d’objets.

    Deux versions du G1 pour deux besoins

    Le Unitree G1 se décline en deux versions pour s’adapter à vos objectifs.

    Unitree G1 : L'agent IA accessible

    La version G1 est la porte d’entrée vers le futur de la robotique humanoïde. Avec ses 23 degrés de liberté et une capacité de charge de bras d’environ 2 kg, elle offre une plateforme performante pour l’expérimentation et les applications d’interaction. C’est le choix idéal pour découvrir et utiliser un agent IA.

    Unitree G1 EDU : La plateforme de développement

    Conçue pour les universités, les laboratoires de recherche et les entreprises innovantes, la version G1 EDU est une plateforme entièrement ouverte au développement secondaire. Extensible jusqu’à 43 degrés de liberté, elle peut être équipée de mains dextres avec contrôle de force, de capteurs tactiles, d’une puissance de calcul accrue (NVIDIA Jetson Orin) et bénéficie d’une garantie étendue de 18 mois. C’est l’outil parfait pour repousser les limites de la robotique et de l’IA.

    Le robot humanoïde Unitree G1 est présenté avec ses caractéristiques mises en évidence : Main dextre à 3 doigts, poids de 35 kg, hauteur de 130 cm, 43 degrés de liberté, couple articulaire maximal de 120 Nm, autonomie de batterie de 2 heures et LIDAR 3D + caméra de profondeur.

    Présentation du robot humanoïde G1 par Unitree

    L‘avis d’Escadrone sur le robot quadrupède Unitree Go1

    Chez Escadrone, nous considérons le Unitree G1 non pas comme un simple robot, mais comme une plateforme d’innovation accessible : un véritable agent humanoïde piloté par l’IA. Il se distingue par sa capacité d’apprentissage par imitation et renforcement, sa flexibilité corporelle supérieure à celle d’un humain, et ses mains dextres optionnelles avec contrôle de force.
    La version G1 standard à est une excellente porte d’entrée, tandis que la version G1 EDU est une plateforme entièrement ouverte au développement secondaire, destinée aux chercheurs et innovateurs. C’est, à nos yeux, l’un des outils les plus prometteurs pour ceux qui veulent explorer ou construire activement le futur de la robotique.

    Demander un devis

    Spécifications techniques

    Unitree G1

    • Hauteur (debout) : 1320 mm
    • Poids (avec batterie) : ~35 kg
    • Degrés de Liberté (Total) : 23
    • Charge Max. par Bras : ~2 kg
    • Couple Max. Genou : 90 N.m
    • Main Dextre : Non disponible
    • Calculateur Haute Puissance : Non disponible
    • Développement Secondaire : Non
    • Autonomie : ~2h
    • Garantie : 8 mois
    • Capteurs : Caméra de Profondeur + LiDAR 3D
    • Vitesse de descente max. (verticale) : 8 m/s
    • Vitesse max. : 25 m/s
    • Plafond pratique : 7 000 m
    • Résistance au vent max. : 12 m/s
    • Durée de vol max. : 59 min avec payload
    • Indice de protection : IP55
    • GNSS : GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
    • Température de fonctionnement : De -20 à 50°C

    Unitree G1 EDU

    • Hauteur (debout) : 1320 mm
    • Poids (avec batterie) : ~35 kg+
    • Degrés de Liberté (Total) : 23 - 43 (en option)
    • Charge Max. par Bras : ~3 kg
    • Couple Max. Genou : 120 N.m
    • Main Dextre : Optionnelle (3 doigts, contrôle de force)
    • Calculateur Haute Puissance : Optionnel (NVIDIA Jetson Orin)
    • Développement Secondaire : Non
    • Autonomie : ~2h
    • Garantie : 18 mois
    • Capteurs : Caméra de Profondeur + LiDAR 3D
    • Vitesse de descente max. (verticale) : 8 m/s
    • Vitesse max. : 25 m/s
    • Plafond pratique : 7 000 m
    • Résistance au vent max. : 12 m/s
    • Durée de vol max. : 59 min avec payload
    • Indice de protection : IP55
    • GNSS : GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo
    • Température de fonctionnement : De -20 à 50°C

    RECEVOIR UN DEVIS ET LA FICHE PRODUIT

    Remplissez le formulaire en prenant soin de nous laisser vos coordonnées et nous vous contacterons sous 48h.
    Vous pouvez nous écrire par email à contact@escadrone.com ou nous téléphoner au +33(0)4 58 00 54 10 du lundi au vendredi de 8h30 à 17h30