Le LiDAR L2 est disponible depuis peu et vous vous demandez quel modèle est nécessaire à votre activité ou si il vous faut passer du L1 au L2 ? Voici un tableau comparatif vous permettant de déterminer quel modèle sera la plus pertinent pour vous.
Caractéristiques principales :
- Haute précision : verticale 4cm / horizontale 5cm (c’est deux fois mieux que le L1 !)
- On passe de 3 à 5 echos
- Solution clé en main
- Vue en direct du nuage de point.
L1 vs L2 (points principaux) :
- Portée de détection accrue de 30%
- Spots lasers plus petit pour une meilleure pénétration et des objets plus détaillés (très utile en foresterie par exemple)
- Fréquence de captation de 240000 pts/sec avec 5 échos contre 160000pts/sec avec 3 échos sur le L1
- Meilleure caméra visible, plus de données captées car le capteur est plus grand et il dispose d’un intervalle photo minium de 0,7s, ce qui permet une captation beaucoup plus rapide en photogrammétrie.
Tableau comparatif complet LiDAR Zenmuse L1 vs L2
| Fonction | L2 | L1 | Analyse comparative |
| Comparaison d’efficacité | La zone d’opération d’une seule mission peut atteindre 2,5 km2 (l’altitude relative de la mission est de 150 m et la vitesse de vol est de 15 m/s). | La zone d’opération d’une seule mission peut atteindre 2 km2 (l’altitude relative de la mission est de 100 m et la vitesse de vol est de 13 m/s). | Dans les mêmes conditions de précision (résolution 1:500) : 1. L2 : La hauteur de fonctionnement typique est de 150 mètres, et la zone d’un seul vol peut atteindre 2,5 km2. 2. L1 : hauteur d’opération de 50 mètres, la zone d’un seul vol est de 0,5 km2 L’efficacité d’une seule mission est multipliée par 5 ! |
| Nombre d’échos (ou retours) | Supporte 5 retours | Supporte 3 retours | Par rapport à L1, la pénétration de la L2 est grandement améliorée. |
| Fréquence d’acquisition du nuage de points | Retour unique : Maximum 240 000 points/secondeRetour multiple : Maximum 1 200 000 points/seconde | Retour unique : Maximum 240 000 points/secondeRetour multiple : Maximum 480 000 points/seconde | |
| Taille des points laser | La taille du point laser L2 est de 4 x 12 cm à 100 mètres, soit seulement 1/5 du L1. | ||
| Pénétration du nuage de points | Dans le même environnement et avec les mêmes paramètres de vol, la densité de points au sol de la pénétration L2 est plus de trois fois supérieure à celle de la pénétration L1. | Dans le cadre de la même mission, l’altitude est de 150 m : 1. La précision de L2 est satisfaisante : élévation = 4 cm; planimétrie = 5 cm 2. Précision L1 > 20 cm La précision des résultats est améliorée de 4 fois ! | |
| Précision des résultats | Précision verticale 4 cm; Précision horizontale 5 cm (l’altitude relative de la mission est de 150 m et la vitesse de vol est de 15 m/s). | Précision verticale 5 cm; Précision horizontale 5 cm (L’altitude relative de la mission est de 50 m et la vitesse de vol est de 10 m/s). | |
| Épaisseur du nuage de points | Dans le même environnement et avec les mêmes paramètres de vol, l’épaisseur du nuage de points L2 est égale à 1/3 de l’épaisseur du nuage L1. | ||
| Distance de mesure | 250 mètres (réflectivité 10%, 100 kix)450 mètres (réflectivité 50%, 0 kix) | 190 mètres (réflectivité 10%, 100 kix)450 mètres (réflectivité 80%, 0 kix) | 1. Par rapport à L1, la plage de mesure de L2 est augmentée de 30%: 2. L’altitude de fonctionnement typique peut atteindre 150 m, la plage de détection est plus longue et le vol est plus sûr. |
| Télémètre laser | Supporté, jusqu’à 450m | Non supporté | |
| FOV | Balayage répétitif : 70°x3Balayage non répétitif : 70°x75°. | Balayage répétitif : 70,4°x4,5° ;Balayage non répétitif : 70.4°x77.2°. | |
| Chauffe de l’IMU (centrale intertielle) | Pas besoin de chauffe avant le décollage | Chauffer pendant 5 à 10 minutes avant le décollage | 1. La navigation par inertie ne nécessite pas de préchauffage, ce qui augmente la durée effective de l’opération. 2. La précision de la navigation inertielle a été améliorée, l’intervalle d’étalonnage de la navigation inertielle pour les itinéraires manuels a été augmenté de 67 % et la durée effective de l’opération a été augmentée. |
| Étalonnage de la navigation inertielle | Itinéraire manuel : 200sItinéraire automatique : 100s | Itinéraire manuel : 120sItinéraire automatique : 100s | |
| Précision du lacet | Temps réel 0,2°, post-traitement 0,05°. | Temps réel 0,3°, post-traitement 0,15°. | |
| Précision du tangage et roulis | Temps réel 0,05°, post-traitement 0,025°. | Temps réel 0,05°, post-traitement 0,025°. | |
| Taille du capteur de la caméra visible | 4/3” | 1” | 1. La durée de vie de l’obturateur mécanique est multipliée par 4. 2. L’intervalle de prise de vue le plus court est de 0,7 s, ce qui permet d’améliorer considérablement l’efficacité de l’opération d’orthophotographie. 3. La prévisualisation en temps réel des nuages de points est plus agréable à regarder et à utiliser. |
| Pixels effectifs de la caméra visible | 20M | 20M | |
| Durée de vie de l’obturateur mécanique | 200 000 obturations | 50 000 obturations | |
| Intervalle entre les photos prises par la caméras visible | 0,7 secondes minimum | 2 secondes minimum | |
| Différents types d’itinéraires | Supporté | Supporté | |
| Aperçu en temps réel du nuage de points | Supporté, optimisation du rendu des nuages de points | Supporté | |
| DJI Pilot : écran scindé | Prise en charge de trois modes d’affichage en temps réel : lumière visible, nuage de points, écran partagé nuage de points/lumière visible. | Prise en charge de trois modes d’affichage en temps réel : lumière visible, nuage de points, écran partagé nuage de points/lumière visible. | 1. L2 permet l’acquisition et la visualisation rapides de la qualité du nuage de points et des résultats du modèle 3D simplifié par le biais de la radiocommande sur le terrain 2. Permet d’être au fait de l’état de la collecte des données. Améliore l’efficacité opérationnelle globale |
| DJI Pilot : playback du nuage de points | Supporté | Non supporté | |
| DJI Pilot : assemblage de modèles 3D de nuages de points multi-vols | Supporté | Non supporté | |
| DJI Pilot : carte 2D nuage de points | Supporté | Non supporté | |
| DJI Pilot : Rapport sur la qualité du terrain | Supporté | Non supporté | |
| DJI Terra : Génération de nuages de points en un clic | Supporté gratuitement | Non supporté | 1. Une fois que la L2 a collecté les données, celles-ci peuvent être post-traitées gratuitement par DJI Terra. 2. Les fonctions avancées de L1 ne sont prises en charge que par l’édition “Surveyor and Mapping Edition”, l’édition “Electric Power Edition” et la “Cluster Edition”. |
| DJI Terra : Classification des points au sol | Supporté gratuitement | Supporté | |
| DJI Terra : Génération MNE en un clic | Supporté gratuitement | Supporté | |
| DJI Terra : Analyse du profil des nuages de points | Supporté gratuitement | Supporté | |
| DJI Terra : Rapport d’analyse de la qualité des nuages de points | Supporté gratuitement | Supporté | |
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