Scanning statique, dynamique et SLAM : qu'est-ce que c'est ? Avantages et inconvénients
La cartographie et la modélisation sont des domaines qui ont beaucoup évolué, notamment sur les technologies de scanning, ces dernières années. Dans cet article nous allons explorer les atouts et les limites du scanning statique et dynamique en nous penchant sur la technologie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) de scanning dynamique.
LA TECHNOLOGIE DE SCANNING STATIQUE
Les atouts du scan statique :
- La précision : Les scanners statiques offrent une résolution et une précision élevées.
- La qualité des données : Ils fournissent des données détaillées et de haute qualité, permettant une analyse en profondeur et la création de modèles 3D très précis.
- La fiabilité : Ils sont moins susceptibles d’être affectés par des variables environnementales, ces scanners produisent des résultats cohérents.
Les limites du scan statique :
- L’immobilité : Les scanners statiques nécessitent de multiples déplacements et recalibrations pour couvrir de grandes zones, ce qui peut être chronophage.
- Le manque de polyvalence : Du fait de son immobilité, ce type de technologie ne peut pas être utilisée sur des vecteurs mobiles ou dans des environnements très contraint
LA TECHNOLOGIE DE SCANNING DYNAMIQUE
Contrairement au scanner statique, le scanner dynamique est utilisé en mouvement, que ce soit porté par des personnes ou embarqué sur différents vecteurs comme des véhicules (hélicoptère, voiture, quad, etc;) ou des drones (aériens, terrestres, marins).
Les avantages du scan dynamique :
- La flexibilité : Grâce à sa capacité à être transporté très facilement sur un très grand nombre de vecteur, on pourra l’utiliser dans des typologies de cas plus variées.
- La rapidité de collecte : Ils fournissent des données détaillées et de haute qualité en très peu de temps, minimisant le temps passé sur site.
- Compromis sur la précision : La méthode de captation mobile implique le sacrifice d’une partie de la précision par rapport à des méthodes statiques.
TECHNOLOGIE SLAM
L'Hovermap ST-X par Emesent
L’HoverMap ST-X a été conçu par la société australienne Emesent dans le but de numériser de manière rapide différents types d’environnement. L’Hovermap peut être facilement monté sur un drone, robot, un véhicule ou par une personne à la main ou via un sac à dos. Grâce à sa polyvalence, on retrouvera le même type de performances d’acquisition dans des environnements intérieurs ou extérieurs, en surface ou en sous-sol pour une cartographie qualitative.
Plus d’infos.
Cas d'usages
Utilisation à la main en zone confinée (Fourvière) :
Nous sommes intervenus pour un cas d’usage sur la Basilique de Fourvière en mélangeant capteurs aériens et terrestres.
Le but de la captation était de combiner différentes technologies pour le scan intérieur et extérieur du bâtiment. Nous avons utilisé le scanner dynamique LiDAR SLAM HoverMap ST pour la partie intérieure et les alentours extérieurs de la Basilique ainsi que le Mavic 3 Enterprise RTK pour les extérieurs
Nous avons scanné la basilique en 2h environ avec un nuage constitué de 1 milliard de points.
Utilisation sur un bateau drone
Le LiDAR Slam peut également être monté sur différents types de vecteur et notamment notre drone marin de bathymétrie Vasco. Dans cet exemple on peut voir la numérisation du dessous d’un pont et également des berges tout en captant les données de profondeur avec la sonde bathymétrique.
Utilisation sur le Matrice 300
La société Emesent propose différents types de licences logicielles qui rendent accessibles plusieurs niveaux d’autonomie dans la captation. Dans cet exemple, on retrouve l’HoverMap ST avec la version logiciel Autonomy monté sur le Matrice 300 RTK.
Ce combo permet au drone d’évoluer en totale autonomie. Il est en effet capable de naviguer dans le nuage de point constitué en temps réel et donc d’éviter des obstacles en les contournant (si possible).
Ici, on demande au drone d’évoluer dans un tunnel dans le but d’en numériser l’intérieur afin d’éviter d’y envoyer un technicien.
EN CONCLUSION
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