L’iris Mapper est une modification du célèbre drone grand public Iris+ de 3DRobotics. Cette modification par Escadrone permettait l’ajout d’un boitier photo performant Rx100 avec un système de déclenchement photo pour la cartographie automatique.
DRONE IRIS+ 2 AXES – HOMOLOGUÉ S1, S2 ET S3
L’iris+ est d’abord un des premiers drones grande série issu de la collaboration entre l’entreprise 3drobotics et la communauté open source Ardupilot. Doté d’une autonomie de 10 minutes il permettait l’emport d’une GoPro 3.
Élégant et puissant, l’IRIS+ utilisait le Pixhawk, à l’époque la toute dernière génération de contrôleur de vol, dont le développement était supervisé par le projet Dronecode, lui même issu de la fondation Linux. Ses bras, largement écartés et son support GoPro le rendaient idéal pour les prises de vues aériennes. Il suffisait de lui ajouter une GoPro Hero 3 pour capturer des images spectaculaires.
L’IRIS+ est capable de toutes les fonctions autonomes d’APM:Copter : Follow Me, décollages et atterrissages automatiques, planification de missions personnalisées avec points de navigation GPS, vol stationnaire ultra précis, retour au point de départ autonome, mode guidé et beaucoup d’autres.
L’Iris en version mapper un drone pour la photogrammétrie
La version Mapper d’Escadrone permettait d’utiliser toute la puissance du Pixhawk pour la création de mission automatique de cartographie. En 2015 il est assez unique de faire évoluer un drone de façon automatisée, il l’est encore plus de le faire sur un drone de série avec une modification simple pour porter un capteur qualitatif.
Quelques specs et fonctionnalités !
- Les nombreuses possibilités de contrôle procurent plus de sécurité et de flexibilité (radiocommande, ordinateur, smartphone et tablette)
- La télémétrie sans fil permettait de suivre les missions en temps-réel, de recevoir des centaines de paramètres de vol au sol et de modifier les missions en cours de vol
- Compatible avec de puissantes et intuitives stations de contrôle fonctionnant sur de nombreuses plateformes (Windows, Mac Os, Linux et Android)
- Application mobile permettant de planifier des missions par simple tracé avec le doigt sur une carte.
- Systèmes de fixation intégrés au bras pour ajouter de nombreux accessoires
- Support FPV camera compatible GoPro
- Radiocommande 9 voies pré-programmée pour les modes de vol les plus utilisés
- Création de mission avec points de navigation GPS pré-programmés, fort utile pour de nombreux scénarii : cartographie, cinéma, recherche scientifique, missions qui requièrent un plan de vol réutilisable.
- Bras en Zytel Nylon® résistants à l’usure, l’abrasion et aux impacts, conçus pour une vaste plage de températures. Ils sont facilement remplaçables à bas prix.
- Décollage et atterrissage automatique + retour au point de départ simplement en activant un interrupteur de la radiocommande ou en conditions « failsafe »
- Fonction Follow-Me, l’IRIS+ suit, à une distance ajustable, n’importe quelle station de contrôle équipée d’un GPS et d’une radio télémétrique (smartphone ou tablette Android)
- Fonction Géo Fence, barrière virtuelle paramétrable (diamètre, hauteur et position), que l’aéronef ne peut pas dépasser.
- Port micro-USB externe
- LEDs de couleur pour indiquer l’état de l’aéronef
- LEDs de position / orientation
- Buzzer pour notifications auditives
- Un interrupteur ajoute un couche sécurité
- Les codes du contrôleur de vol et des stations de contrôle sont open source, les cartes sont open hardware, cela garantie une constante et rapide évolution, ainsi de nouvelles fonctionnalités sont ajoutées en permanence !
| DIMENSIONS | 55 x 55 x 10 cm |
|---|---|
| DISTANCE MOTEUR À MOTEUR | 550 mm |
| HAUTEUR | 100 mm |
| POIDS (AVEC BATTERIE) | 1282 g |
| TEMPS DE VOL MOYEN | 20 minutes (sans nacelle), 16 minutes (avec nacelle) |
| CHARGE TRANSPORTABLE | 400 g |
| HÉLICES | (2) 9.5 x 4.5 horaire, (2) 9.5 x 4.5 anti-horaires, Tiger Motor |
| MOTEURS | 920 kV |
| BATTERIE | 5100 mAh 3S |
| RADIO | 433 Mhz |
| CONTRÔLEUR DE VOL | Contrôleur de vol nouvelle génération Pixhawk 32 bits avec processeur Cortex M4 |
| GPS | Ublox avec magnétomètre intégré, Galileo ready |
L’avis du patron
Premier addon sur un produit de série par Escadrone ! On y trouvait des intérêts énormes pour nos clients en terme de fiabilité de la structure navigante et de compétitivité au niveau du budget.
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Depuis 2014, Escadrone accompagne ses clients dans l’intégration de la robotique autonome pour des usages civils professionnels.
Pionnière dans la conception, la vente, l’homologation de drones et la formation à ses usages et métiers, elle se positionne comme experte de son domaine et connaît parfaitement tous les acteurs et les produits du marché.
Escadrone vous supporte sur l’ensemble de la chaîne de valeurs depuis la formation à vos outils de collecte d’informations jusqu’au traitement et l’interprétation de vos données.
