On remonte dans le temps : le drone Six3 de Escadrone

Commercialisé de 2015 pour sa première version Six2V1 et jusque 2019 dans sa dernière version SiX3 , il a été le porte étendard de la gamme Escadrone.

Six3
Six3 avec LiDAR Yellowscan

Un hexacoptère robuste conçu pour l’emport de charges lourdes

Le SIX3 est un hexacoptère dimensionné en cohérence avec la réglementation drone 2016 dans la catégories des machines de moins de 8kg, homologué pour les scénarios de vols S1, S2 et S3 ! Sa forme originale lui permettait de garder une taille de structure étroite et pliable pour une mise en place rapide. Destiné aux acquisitions de données techniques, le SIX3 était extrêmement puissant et pouvait exploiter cette réserve d’énergie pour porter des charges lourdes, voler dans des conditions extrêmes ou augmenter son autonomie.

Le Six3 un drone intelligent et performant basé Pixhawk

serie atelier
4 Six en cours d’assemblage

Tout en restant facile à piloter, il était doté des nombreuses fonctionnalités, du contrôleur de vol open-source Pixhawk, idéal aussi bien pour la prise de vue aérienne (photo & vidéo) que pour les travaux de cartographie et photogrammétrie.

Les outils de création de missions automatiques (logiciels et applications) étaient également open-source et téléchargeables gratuitement :

  • Mission Planner sur PC : la station de contrôle la plus avancée du marché
  • Tower (3DR) sur Android : l’application légère et complète pour smartphones et tablettes

Un drone solide et stable pour des applications techniques

Six3 en vol
Six3 en vol avec LiDAR velodyne

Dans des conditions extrêmes de température, vents et thermiques, il restait très stable et simple à piloter. Son groupe propulseur (hélices, moteurs, ESCs, batteries) avait fait l’objet d’une conception et de tests poussés qui lui conféraient une grande souplesse et une fluidité pour un pilotage agréable et sécurisant.
Le SIX3 a loggé plusieurs dizaines d’heures de vol sans incidents. Le système de parachute (optionnel) à éjection pour le scénario S3 déclenchait sans aucun problème et permettait de sauver la machine et ses outils.

Géo-référencement des clichés – Possibilité d’intégration de GPS RTK – Contrôleur de vol Pixhawk / Pixhawk 2 – Interchangeabilité des nacelles et des capteurs – Intégration de capteurs photo, vidéo, thermique, multispectral, …

Quelques specs !

SPÉCIFICATIONS
TypeMulti-rotor hexacoptère
Contrôleur de volPixHawk 2
MatériauxFibre de carbone, ABS, Aluminium
Batteries16 000 mAh 65 LiPo Batterie
Plié92 x 30 x 48 cm
Déplié92 x 92 x 48 cm
Caisse de transportAluminium
119 x 30 x 52 cm
Coût d’exploitationEnvirons 5 à 7€ par vol
PERFORMANCES
Vitesse de vol1 à 10 m/s
Autonomie30 min
Autonomie en S318 min
Vent max recommandé45 km/h
POIDS
Poids machine3 000 g
Système parachute (option)850 g
Charge utile max (batteries incluses)7 500 g
MISSIONS
Homologation DGACS1, S2, S3
MAP (Manuel d’Activités ParticulièresFourni avec le drone
Modes de volAutomatique par waypoints
Assisté par GPS
Maintien d’altitude
Stabilisé
NavigationGPS, Beidou, Glonass, Galiléo
RTK, PPK
Sécurité en volRetour au point de décollage
Limitateur d’altitude et de distance
DONNÉES
CapteursPhotos Sony A7RII
LiDAR Yellowscan Surveyor
Multispectral Parrot Sequoia
Thermique Optris ou Flir
Logiciels de vols inclusMission Planner (PC)
Tower (Android)
APMPLanner (Mac)
Logiciels de photogrammétriePix4D
Agisoft Photoscan

Le drone Six3 au cours des années

Un drone quadricoptère Six3 de couleur noire, doté de quatre hélices et de pattes d'atterrissage allongées, équipé d'une caméra fixée sous l'appareil pour la photographie ou la vidéographie aérienne.
Six2 V1
Gros plan sur un hexacoptère noir et rouge équipé d'une caméra professionnelle fixée sous l'appareil, conçu pour la photographie ou la vidéographie aérienne, sur fond blanc.
Six2 V2
Un drone noir équipé d'une caméra survole un paysage rural parsemé d'arbres dénudés et de montagnes lointaines, sous un ciel bleu.
Six3 double A7R
Un MacBook Air affiche un logiciel de cartographie aérienne comprenant une image satellite, des lignes de quadrillage, des points de passage numérotés et des tableaux de données fournis par Six3, destinés à la planification d'une trajectoire de vol par drone au-dessus de terres agricoles.
Mission planner
Un drone survole un bâtiment aux fenêtres cintrées, avec en toile de fond des collines verdoyantes et de hautes montagnes, sous un ciel partiellement nuageux.
Six3
Pilote
Pilote
Dessin au trait représentant un appareil de type drone « Six3 » à six rotors, équipé d'un siège et de pédales, reposant sur quatre pieds. La structure semble correspondre au concept d'une machine volante à propulsion par pédales.
CAO
Un drone quadricoptère Vulcan noir, équipé d'une caméra et de pattes d'atterrissage en forme d'araignée, repose sur une terrasse en bois, avec une clôture métallique et des bâtiments en arrière-plan.
Six3
serie atelier
A l’atelier

L’avis du patron

Nous avions développé cet outil pour répondre initialement au besoin du scénario 2 avec des charges lourdes du type LiDAR, capteur plein format. Source de centaines d’heure de développement, il a su par son autonomie et sa tenue au vent assez poussée pour l’époque, 30 min et 40 km/h, trouver un place chez nos clients. Aujourd’hui son remplaçant vient de chez DJI, le M300 RTK allie performance et polyvalence!










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