Pour réussir une mission de bathymétrie avec un drone marin comme le Nano ou le Vasco, il est essentiel de suivre une méthodologie rigoureuse et d’utiliser des équipements adaptés. La précision des données collectées dépend directement de la planification, du choix du matériel et de la bonne exécution des étapes. Voici un guide détaillé pour vous accompagner dans chaque phase de votre mission.
Définir vos besoins et choisir le sondeur adapté
Avant de démarrer votre mission, vous devez clairement définir vos objectifs et les conditions d’intervention. Le choix du capteur de profondeur est une décision clé qui influencera la qualité des résultats obtenus.
- Sondeur monofaisceau : Si votre mission consiste à cartographier une gravière ou une petite zone, le sondeur monofaisceau est un choix pertinent. Il enregistre les profondeurs uniquement à l’aplomb du drone et interpole les valeurs entre les passages. Cette solution est efficace et abordable tout en garantissant des résultats exploitables.
- Sondeur multifaisceau : Pour des relevés plus détaillés, optez pour un sondeur multifaisceau. Cette technologie permet d’enregistrer jusqu’à 256 faisceaux acoustiques sur une fauchée d’environ 100°. Elle offre une vision détaillée du relief sous-marin et facilite la détection d’objets immergés. Ce type de sondeur est également recommandé pour cartographier des ouvrages verticaux.
| Critère | Sondeur Monofaisceau | Sondeur Multifaisceau |
| Précision | Moyenne (dépend de l’interpolation) | Élevée (données denses et continues) |
| Coût | Faible à modéré | Plus élevé (matériel et traitement plus lourds) |
| Utilisation recommandée | Plans d’eau calmes, relevés simples | Zones complexes, détection d’objets immergés |
| Relevés d’ouvrages verticaux | Non adapté | Parfaitement adapté |
Le choix du sondeur bathymétrique dépendra donc de votre budget, de la précision requise et de la nature du site à analyser.
Préparer la mission en bureau
Une préparation rigoureuse est essentielle pour optimiser la collecte des données sur le terrain. Avant le déploiement du drone, plusieurs étapes doivent être réalisées :
- Élaboration du plan de navigation : Définissez précisément les trajectoires du drone en fonction de la zone à couvrir et des obstacles éventuels.
- Paramétrage des logiciels spécialisés : Utilisez des outils comme Hydromagic, BeamworX ou Hypack pour configurer les paramètres d’acquisition et anticiper le traitement des données.
- Estimation de la profondeur maximale : Cette donnée est essentielle pour calibrer les équipements et éviter toute perte de signal acoustique.
- Détermination de la vitesse de déplacement : La vitesse du drone influence la qualité des relevés et doit être adaptée aux conditions du site.
- Calcul de la fauchée d’acquisition : Si vous utilisez un sondeur multifaisceau, vous devez évaluer la couverture de balayage pour assurer un relevé complet et homogène.
- Configuration du matériel spécifique : Si votre mission implique des relevés d’ouvrages verticaux, assurez-vous que la tête du sonar soit correctement orientée.
Une bonne préparation permet d’optimiser le temps passé sur site et d’éviter des erreurs qui pourraient compromettre la qualité des données.
Déployer le drone sur site et commencer l’acquisition
Une fois sur site, procédez aux vérifications nécessaires avant de lancer la mission :
- Analyse des conditions environnementales : Vérifiez l’état du plan d’eau, la force du vent et la présence éventuelle de vagues pouvant affecter la stabilité du drone.
- Ajustement du plan de navigation : Si les conditions diffèrent de celles prévues, adaptez votre trajectoire pour garantir une couverture optimale.
- Mise en route des équipements : Activez la centrale inertielle, le système GNSS et la tête acoustique pour préparer la collecte des données.
- Lancement de l’acquisition : Suivez l’évolution de la captation des données en temps réel depuis la berge et ajustez les paramètres au besoin (fréquence acoustique, largeur de la fauchée, etc.).
Une surveillance active de l’acquisition vous permet d’anticiper d’éventuelles corrections et d’assurer un relevé précis.
Fin de mission et traitement des données
Lorsque la mission est terminée, plusieurs étapes sont nécessaires pour garantir l’exactitude des mesures recueillies :
- Mesure de la célérité du son dans l’eau : Cette mesure est indispensable pour corriger les données de profondeur et améliorer leur fiabilité.
- Vérification du niveau du plan d’eau : L’utilisation d’une canne GNSS permet de s’assurer que les références altimétriques sont exactes.
Une fois de retour au bureau, vous devez traiter et analyser les données collectées :
- Correction des erreurs liées à la célérité du son : Cette étape permet d’affiner les mesures de profondeur pour une cartographie plus précise.
- Vérification des signaux GNSS : Supprimez les données instables ou non exploitables pour éviter les biais dans les résultats.
- Analyse des échogrammes : Repérez et éliminez les artefacts acoustiques qui pourraient fausser l’interprétation des relevés.
- Fusion et recalage des bandes du sondeur multifaisceau : Cette opération permet d’assembler les différentes passes de mesure en un modèle homogène.
- Génération des cartes bathymétriques : Produisez des cartes exploitables avec des isobathes et des représentations adaptées aux besoins du client.
Un traitement rigoureux garantit la fiabilité des résultats et leur intégration optimale dans les projets du client.
Livraison des résultats et suivi
Les données traitées doivent être mises à disposition du client dans le format le plus adapté :
- Nuages de points : Format exploitable pour des analyses détaillées.
- Plans AutoCAD : Idéal pour l’intégration dans des études d’ingénierie.
- Métrés et analyses volumétriques : Essentiels pour les études d’exploitation et d’aménagement.
- Rapport détaillé de la captation : Fournissez une synthèse des conditions de relevé et des résultats obtenus.
Après la livraison, il est conseillé d’effectuer un suivi avec le client pour s’assurer que les données correspondent pleinement à ses attentes et répondre à ses éventuelles interrogations.
Conclusion
La réussite d’une mission de bathymétrie repose sur une préparation minutieuse, un choix judicieux du matériel et un traitement rigoureux des données. En appliquant ces étapes et en utilisant les drones marins Bathydrone Vasco et Nano, vous garantissez des mesures précises et exploitables en toute sécurité. Escadrone vous accompagne dans chaque phase de votre projet pour assurer la réussite de vos levés bathymétriques.
Escadrone propose également des formations pour vous apprendre à utiliser un drone marin et à réaliser vos propres missions de bathymétrie. De la configuration des missions à l’acquisition des données sur le terrain, en passant par le traitement sur les logiciels spécialisés et la remise du livrable, nos experts vous forment pour vous rendre totalement autonome.
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