Il faut au préalable avoir installé Mission planner, c’est gratuit, ça se télécharge ici.

Le SOLO et la radio-commande doivent être démarrés.

On va ensuite se connecter au réseau Wi-Fi crée par la radio-commande du SOLO. Par défaut le réseau s’appèle SoloLink_XXXXXX et le mot de passe est sololink.

Il suffit ensuite de faire comme expliqué dans cette vidéo pour se connecter au SOLO avec Mission Plannner :

Une fois connecté au SOLO, on peut récupérer les logs dans l’onglet “Dataflash Logs” sous l’horizon artificiel, puis en cliquant sur “Download DataFlash Log Via Mavlink”.

Une nouvelle fenêtre s’ouvre dans laquelle on peut sélectionner les logs qui nous intéressent, il faut ensuite cliquer sur “Download All Logs” ou “Download These Logs” si on a coché seulement certains logs.

Les logs sont ensuite enregistrés dans le dossier de Mission Planner qui doit normalement se trouver dans le dossier C:\Program Files (x86)\Mission Planner\logs\QUADCOPTER

Si vous souhaitez ensuite analyser un log, tout est expliqué ici (en anglais).

Sur Mac OS la procédure est similaire mais on utilise le logiciel APM:Planner. Il est aussi possible de faire tourner un windows sur une machine virtuelle sur le Mac si on souhaite utiliser Mission Planner.