Comparatif LiDARs aériens DJI : Zenmuse L2 vs Zenmuse L3

Comparatif LiDARs aériens DJI : Zenmuse L2 vs Zenmuse L3

Dans le domaine des drones professionnels, DJI s’est imposé comme une référence incontournable grâce à sa gamme Zenmuse. Le lancement récent du Zenmuse L3 vient bousculer les standards établis par son prédécesseur, l’excellent Zenmuse L2. Pour les professionnels cherchant à optimiser leurs missions, qu’il s’agisse d’accroître la productivité sur de vastes étendues, gagner en précision, ou percer un couvert végétal dense, le choix de la bonne tête lidar est important.

Ce comparatif détaillé met en lumière les évolutions et les différences entre le L2 et le L3. De la portée de détection à la qualité des nuages de points, en passant par l’efficacité opérationnelle, découvrez quel système Zenmuse est la solution idéale pour vos projets de modélisation 3D.

Aperçu général : L2 vs L3

Le Zenmuse L2 est une solution intégrée et efficace, offrant déjà une haute précision et une excellente pénétrabilité. Le Zenmuse L3, en revanche, représente un bond technologique, axé sur la très longue portée, l’efficacité de couverture massive et une précision et pénétrabilité encore accrues grâce à un laser de 1 535 nm.

Voici un tableau comparatif pour visualiser les points clés :

Caractéristique	Zenmuse L2	Zenmuse L3	Avantage Clé du L3
Portée Max. (10% Réflec., 100 klx)	250 m	950 m	Portée multipliée par près de 4
Longueur d’Onde Laser	905 nm	1 535 nm	Meilleure capacité de pénétration/longue portée
Précision Verticale (120 m)	4 cm	3 cm	Précision accrue à basse altitude
Couverture par Vol (typique)	200ha	Jusqu’à 300 ha (à 120 m)	Efficacité de cartographie supérieure
Taille du Spot Laser à 100 m	4 cm x 12 cm	~1/5ème de L2	Détection d’objets plus petits (fils, branches)
Retours Max. Pris en Charge	5 retours	Jusqu’à 16 retours	Pénétrabilité du feuillage largement améliorée
Caméra RVB	CMOS 4/3, 20 MP, Obturateur Mécanique	Double CMOS 4/3, 100 MP, Obturateur Mécanique	Résolution et GSD améliorées, double FoV
Fréquence d’Impulsion Max.	240 000 pts/s (simple) / 1,2 M pts/s (multi.)	2 000 000 pts/s	Densité de nuage de points maximale

Le facteur portée et efficacité

L’amélioration la plus spectaculaire du L3 réside dans sa portée de détection.

1. Portée et sécurité accrues

Le L3 utilise un laser de 1 535 nm (par rapport à 905 nm pour le L2), ce qui lui permet d’atteindre une portée maximale de 950 m (à 10 % de réflectivité, 100 klx) contre seulement 250 m pour le L2.

• Implication : Le L3 peut opérer à des altitudes de vol typiques de 300 m à 500 m, contre environ 120 m pour le L2. Voler plus haut améliore non seulement la sécurité opérationnelle mais augmente aussi massivement la zone couverte par passage.

2. Couverture et rendement

Le L2 couvre environ  200ha en un seul vol. Le L3, monté sur un Matrice 400, peut couvrir jusqu’à 300ha par vol à 120 m d’altitude, permettant potentiellement d’augmenter les surfaces journalières de collecte.

• Conclusion : Pour les projets à grande échelle (couloirs électriques, vastes zones forestières, cartographie régionale), le L3 offre une efficacité et une rapidité sans précédent.

Pénétrabilité et détail : des spots laser ultra-fins

La qualité du nuage de points et la capacité à « voir » le sol à travers la végétation sont déterminantes pour le MNE (Modèle Numérique d’Élévation) :

1. Taille et densité du Spot

Le L3 bénéficie d’une divergence de faisceau de seulement 0,25 mrad (contre 0,2 mrad horizontal et 0,6 mrad vertical pour le L2). Cela se traduit par une taille de spot laser environ un cinquième de celle du L2 à la même distance.

• Implication : Le L3 est exceptionnel pour la détection de petits objets comme les fils électriques et les branches fines, et il offre une densité d’énergie plus élevée, renforçant la capacité de pénétration.

2. Multiples retours

Le L2 prend en charge 5 retours maximum. Le L3 élève ce standard à jusqu’à 16 retours.

• Implication : Dans les zones à végétation très dense (forêts tropicales, taillis), le L3 est capable de capturer beaucoup plus de points au sol sous le feuillage, assurant une reconstruction du terrain bien plus précise.

Imagerie RVB et précision des données

Le système de caméra de cartographie a été massivement mis à jour sur le L3 :

• L2 : Une seule caméra CMOS 4/3 de 20 MP.
• L3 : Deux caméras CMOS 4/3 avec un mode 25MP ou 100MP :.
  • Le regroupement des pixels permet un mode 25 MP avec une meilleure reproduction des couleurs en conditions de faible luminosité.
  • Les deux caméras offrent un champ de vision horizontal combiné de 107°, permettant de capturer des données RVB et LiDAR en un seul vol, même avec un faible chevauchement latéral LiDAR, ce qui améliore l’efficacité.

En termes de précision globale :

• Le L3 atteint une précision verticale du nuage de points de 3 cm à 120 m d’altitude, surpassant les 4 cm du L2. De plus, il maintient une haute précision (5 cm à 300 m) même en volant à haute altitude.
• L’épaisseur du nuage de points du L3 n’est que la moitié de celle du L2, garantissant une meilleure netteté et résolution spatiale du terrain.

Modes de balayage et fluidité d’opération

Les deux systèmes offrent des modes de balayage pour différentes applications, mais le L3 introduit plus de polyvalence :

• L2 : Supporte les modes Répétitif (pour l’uniformité et la haute précision) et Non Répétitif (pour la pénétration et la structure).
• L3 : Propose les modes Linéaire (uniforme, cartographie de terrain), En Forme d’Étoile (équilibre précision/pénétration) et Non Répétitif (inspection de lignes électriques, structure).

Le flux de travail de bout en bout (de la capture au traitement via DJI Pilot 2, DJI Terra et DJI Modify) est une force commune, mais le L3 l’améliore avec des fonctionnalités comme l’assistance visuelle en temps réel sur écran partagé, le suivi des lignes électriques jusqu’à 130 m et l’intégration des fonctionnalités cloud via DJI FlightHub 2.

Choisir votre Zenmuse

Scénario	Recommandation	Justification
Projets Standard et Budgétaires	Zenmuse L2	Excellent rapport qualité-prix, précision de 4/5 cm suffisante pour la plupart des projets de cartographie, solution clés en main éprouvée.
Vastes Zones / Haute Altitude	Zenmuse L3	Efficacité de couverture jusqu’à 300ha/vol, portée de 950 m permettant des vols plus sûrs et plus hauts.
Végétation Dense / Inspection Fine	Zenmuse L3	Laser de 1 535 nm, 16 retours, spot laser ultra-fin idéal pour pénétrer le couvert forestier et détecter des fils minces.
Haute Résolution RVB et Précision Extrême	Zenmuse L3	Double caméra jusqu’à 100 MP et précision verticale de 3 cm à 120 m pour des livrables de la plus haute qualité.

Conclusion

Le choix entre le Zenmuse L2 et le L3 se résume à une question d’échelle et d’exigence.

Le Zenmuse L2 reste l’outil de référence pour un excellent rapport qualité-prix, offrant la précision nécessaire à la majorité des projets de cartographie standard. Cependant, le Zenmuse L3 est un véritable bond en avant. Sa portée de 950 mètres, sa capacité de pénétration exceptionnelle (jusqu’à 16 retours) et son efficacité de couverture journalière sans précédent le positionnent comme la solution incontournable pour les missions de très grande ampleur, l’inspection critique et les exigences de précision les plus fines (3 cm). Investir dans le L3, c’est choisir l’efficacité maximale et l’avenir de la capture de données lidar aériennes.

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