Créer un GeoTIFF de suivi de terrain avec les données de l’IGN et le logiciel Metashape

Dans ce tutoriel nous allons voir comment créer un fichier GeoTIFF à importer dans l’application DJI Pilot 2 de votre drone DJI Matrice 300 RTK ou Mavic 3 Enterprise afin de pouvoir réaliser une mission en suivi de terrain.

Pour se faire vous aurez besoin :

Préambule sur le suivi de terrain :

Tous les logiciels de planification de vols existants qui proposent des méthodes de suivi de terrain utilisent la base du Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) :

Shuttle Radar Topography Mission fait référence à des fichiers matriciels et vectoriels topographiques fournis par deux agences américaines : la NASA et la NGA (ex-NIMA). Ces données altimétriques ont été recueillies au cours d’une mission de onze jours en février 2000 par la navette spatiale Endeavour (STS-99) à une altitude de 233 km en utilisant l’interférométrie radar.
Cette campagne d’observation a permis d’établir des modèles numériques de terrain pour près de 80 % des terres émergées s’étendant de 56° de latitude Sud à 60° de latitude Nord. D’autres données sont également mises à la disposition du public : les données radar brutes et des données générées à partir des MNT.
SRTM1 : résolution d’une seconde d’arc (31 m à l’équateur), couvrait uniquement les États-Unis d’Amérique et ses dépendances ; la Maison-Blanche a annoncé que la pleine résolution des données
(SRTM1) sera disponible sur l’ensemble du globe courant 2015.

Wikipedia

Avec ces informations on voit que l’utilisation de cette base de données a ses limites :

  • Base de données datant de février 2000
  • Un point tout les 30m environ
  • Une précision qui peut varier jusqu’à 16m

L’alternative IGN

Pour des projets qui nécessitent plus de précisions (suivi de terrain à basse altitude, terrains qui auraient évoluer depuis 2000), nous avons la chance en France de pouvoir récupérer des données brutes acquises très récemment et mises à disposition par l’IGN dans le cadre du programme LIDAR HD. Toutes les informations ici : https://www.ign.fr/institut/lidar-hd-vers-une-nouvelle-
cartographie-3d-du-territoire

Et pour la partie technique ici : https://geoservices.ign.fr/sites/default/files/2022-05/DT_LiDAR_HD_1-0.pdf

Téléchargement et traitement des données de l’IGN

Pour récupérer ces données, rendez vous tout d’abord sur https://geoservices.ign.fr/lidarhd
Les données sont actuellement en cours de production. Mais on peut dès maintenant télécharger des nuages de points bruts via le démonstrateur. Une fois votre zone récupéré au format .laz, importons la dans Metashape. Les données IGN récupérées sont en Lambert 93 et IGN69 pour l’altitude(pour la France métropolitaine) Vous référer au dossier technique pour plus d’informations pour les DOM TOM.

Importez les différents nuages de points et fusionnez-les.

Une boîte de dialogue du logiciel intitulée Importer les points montre les paramètres du système de coordonnées, les valeurs de décalage (E, N, O, A), la direction normale définie sur Générique, les voisins de la surface locale définis sur 28, et les boutons OK/Annuler.
Capture d'écran d'une interface de logiciel en français montrant un menu contextuel. L'option Fusionner... (Merge) est surlignée en vert. Les fichiers et attributs du projet sont visibles en arrière-plan.

Ensuite classifiez les points sols.

Capture d'écran d'un logiciel de photogrammétrie en français, avec le menu Nuage dense ouvert et l'option Classer les points de terrain... surlignée en vert.

Et enfin créez votre MNE à partir des points précédemment classifié en points sols.

Capture d'écran d'une interface de logiciel SIG en français affichant des menus, des images cartographiques et des boîtes de dialogue pour l'édition de paramètres cartographiques, la sélection de classes de points et la configuration des détails du projet pour la création de cartes.

Pour l’export et les drones DJI, les recommandations sont les suivantes :
Pour les MNS, vous devez utiliser le système de coordonnées géodésiques WGS 84 (la hauteur est la hauteur de l’ellipsoïde).
La taille du fichier doit être inférieur à 100 Mo. Vous pouvez jouer sur la taille du pixel pour diminuer le poids.

Une capture d'écran d'un logiciel SIG montre une boîte de dialogue "Exporter au format TIFF" ouverte sur une carte. La boîte de dialogue affiche les paramètres relatifs au format de fichier, à la taille des pixels, aux dimensions et aux options de compression et de destination du fichier.

Ensuite il ne reste plus qu’a mettre le fichier GeoTIFF sur une carte SD et de l’insérer dans votre RC de M300/M3E pour pouvoir l’utiliser dans DJI Pilot 2.

Bonne mission !