Le LiDAR L2 est disponible depuis peu et vous vous demandez quel modèle est nécessaire à votre activité ou si il vous faut passer du L1 au L2 ? Voici un tableau comparatif vous permettant de déterminer quel modèle sera la plus pertinent pour vous.

Tableau comparatif complet LiDAR Zenmuse L1 vs L2

Fonction	L2	L1	Analyse comparative
Comparaison d’efficacité	La zone d’opération d’une seule mission peut atteindre 2,5 km2 (l’altitude relative de la mission est de 150 m et la vitesse de vol est de 15 m/s).	La zone d’opération d’une seule mission peut atteindre 2 km2 (l’altitude relative de la mission est de 100 m et la vitesse de vol est de 13 m/s).	Dans les mêmes conditions de précision (résolution 1:500) :  1. L2 : La hauteur de fonctionnement typique est de 150 mètres, et la zone d’un seul vol peut atteindre 2,5 km2. 2. L1 : hauteur d’opération de 50 mètres, la zone d’un seul vol est de 0,5 km2 L’efficacité d’une seule mission est multipliée par 5 !
Nombre d’échos (ou retours)	Supporte 5 retours	Supporte 3 retours	Par rapport à L1, la pénétration de la L2 est grandement améliorée.
Fréquence d’acquisition du nuage de points	Retour unique : Maximum 240 000 points/secondeRetour multiple : Maximum 1 200 000 points/seconde	Retour unique : Maximum 240 000 points/secondeRetour multiple : Maximum 480 000 points/seconde
Taille des points laser	La taille du point laser L2 est de 4 x 12 cm à 100 mètres, soit seulement 1/5 du L1.
Pénétration du nuage de points	Dans le même environnement et avec les mêmes paramètres de vol, la densité de points au sol de la pénétration L2 est plus de trois fois supérieure à celle de la pénétration L1.		Dans le cadre de la même mission, l’altitude est de 150 m : 1. La précision de L2 est satisfaisante : élévation = 4 cm; planimétrie = 5 cm 2. Précision L1 > 20 cm La précision des résultats est améliorée de 4 fois !
Précision des résultats	Précision verticale 4 cm; Précision horizontale 5 cm (l’altitude relative de la mission est de 150 m et la vitesse de vol est de 15 m/s).	Précision verticale 5 cm; Précision horizontale 5 cm (L’altitude relative de la mission est de 50 m et la vitesse de vol est de 10 m/s).
Épaisseur du nuage de points	Dans le même environnement et avec les mêmes paramètres de vol, l’épaisseur du nuage de points L2 est égale à 1/3 de l’épaisseur du nuage L1.
Distance de mesure	250 mètres (réflectivité 10%, 100 kix)450 mètres (réflectivité 50%, 0 kix)	190 mètres (réflectivité 10%, 100 kix)450 mètres (réflectivité 80%, 0 kix)	1. Par rapport à L1, la plage de mesure de L2 est augmentée de 30%: 2. L’altitude de fonctionnement typique peut atteindre 150 m, la plage de détection est plus longue et le vol est plus sûr.
Télémètre laser	Supporté, jusqu’à 450m	Non supporté
FOV	Balayage répétitif : 70°x3Balayage non répétitif : 70°x75°.	Balayage répétitif : 70,4°x4,5° ;Balayage non répétitif : 70.4°x77.2°.
Chauffe de l’IMU (centrale intertielle)	Pas besoin de chauffe avant le décollage	Chauffer pendant 5 à 10 minutes avant le décollage	1. La navigation par inertie ne nécessite pas de préchauffage, ce qui augmente la durée effective de l’opération. 2. La précision de la navigation inertielle a été améliorée, l’intervalle d’étalonnage de la navigation inertielle pour les itinéraires manuels a été augmenté de 67 % et la durée effective de l’opération a été augmentée.
Étalonnage de la navigation inertielle	Itinéraire manuel : 200sItinéraire automatique : 100s	Itinéraire manuel : 120sItinéraire automatique : 100s
Précision du lacet	Temps réel 0,2°, post-traitement 0,05°.	Temps réel 0,3°, post-traitement 0,15°.
Précision du tangage et roulis	Temps réel 0,05°, post-traitement 0,025°.	Temps réel 0,05°, post-traitement 0,025°.
Taille du capteur de la caméra visible	4/3”	1”	1. La durée de vie de l’obturateur mécanique est multipliée par 4. 2. L’intervalle de prise de vue le plus court est de 0,7 s, ce qui permet d’améliorer considérablement l’efficacité de l’opération d’orthophotographie. 3. La prévisualisation en temps réel des nuages de points est plus agréable à regarder et à utiliser.
Pixels effectifs de la caméra visible	20M	20M
Durée de vie de l’obturateur mécanique	200 000 obturations	50 000 obturations
Intervalle entre les photos prises par la caméras visible	0,7 secondes minimum	2 secondes minimum
Différents types d’itinéraires	Supporté	Supporté
Aperçu en temps réel du nuage de points	Supporté, optimisation du rendu des nuages de points	Supporté
DJI Pilot : écran scindé	Prise en charge de trois modes d’affichage en temps réel : lumière visible, nuage de points, écran partagé nuage de points/lumière visible.	Prise en charge de trois modes d’affichage en temps réel : lumière visible, nuage de points, écran partagé nuage de points/lumière visible.	1. L2 permet l’acquisition et la visualisation rapides de la qualité du nuage de points et des résultats du modèle 3D simplifié par le biais de la radiocommande sur le terrain 2. Permet d’être au fait de l’état de la collecte des données. Améliore l’efficacité opérationnelle globale
DJI Pilot : playback du nuage de points	Supporté	Non supporté
DJI Pilot : assemblage de modèles 3D de nuages de points multi-vols	Supporté	Non supporté
DJI Pilot : carte 2D nuage de points	Supporté	Non supporté
DJI Pilot : Rapport sur la qualité du terrain	Supporté	Non supporté
DJI Terra : Génération de nuages de points en un clic	Supporté gratuitement	Non supporté	1. Une fois que la L2 a collecté les données, celles-ci peuvent être post-traitées gratuitement par DJI Terra. 2. Les fonctions avancées de L1 ne sont prises en charge que par l’édition “Surveyor and Mapping Edition”, l’édition “Electric Power Edition” et la “Cluster Edition”.
DJI Terra : Classification des points au sol	Supporté gratuitement	Supporté
DJI Terra : Génération MNE en un clic	Supporté gratuitement	Supporté
DJI Terra : Analyse du profil des nuages de points	Supporté gratuitement	Supporté
DJI Terra : Rapport d’analyse de la qualité des nuages de points	Supporté gratuitement	Supporté

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