Le sonar actif s’appuie sur un projecteur et un récepteur pour déterminer la distance, le relèvement et le mouvement relatif de la cible. Le projecteur acoustique génère une onde sonore qui se propage vers l’extérieur qui est ensuite réfléchie par un objet cible. Le récepteur capte et analyse ensuite ce signal réfléchi. Les navires sous-marins sont un exemple de sonar actif. Les sous-marins transmettent de l’énergie acoustique et découvrent des objets à proximité via le délai entre l’acquisition de l’écho. En plus de pouvoir détecter la présence d’un objet, l’essor des outils modernes avancés nous permet de déterminer la taille, l’orientation et la forme d’un objet avec beaucoup de détails. Les ROVs utilisent un sonar actif qui envoie une onde sonore à une fréquence particulière puis écoute le temps qu’il faut pour que cette onde sonore revienne après avoir rebondi sur des objets dans l’eau et le fond marin. Le sonar à imagerie multifaisceau utilise plusieurs faisceaux sonores pour peindre une image de ce qui se trouve devant lui.