Pix4D Mission Planner Pixhawk calibration carriere georeferencement

[Tuto] Géoréférencer des photos avec Mission Planner

Le géoréférencement est une étape importante avant l’importation dans un logiciel de photogrammétrie. Il aide à replacer les images correctement, à géoréférencer le modèle et diminue le temps nécessaire pour aligner/calibrer les images.

Certains appareils photos possèdent un GPS intégré, il est toutefois déconseillé de l’utiliser, leur précision étant très approximative. On préfère donc utiliser les infos du GPS connecté au Pixhawk.

Si on utilise le déclenchement par le Pixhawk (par USB ou avec une LED Infra-rouge par exemple, comme sur le SIX2), les positions de chaque déclenchement sont enregistrées dans les logs.

Michael Oborne, lead développeur de Mission Planner, à crée un outil très pratique qui utilise ces logs pour écrire la latitude, longitude et altitude de chaque photo dans les métadonnées EXIF. Les logiciels de photogrammétrie sont ensuite capables de lire ces données et de repositionner les photos dans un système géodésique.

 

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