Tuto : DJI Phantom 4 RTK - Post-traitement PPK avec REDtoolbox

Tuto : DJI Phantom 4 RTK – Post-traitement PPK avec REDtoolbox

Lorsqu’il est impossible de voler avec votre drone en statut RTK FIX lors d’une acquisition photogrammétrique avec le Phantom 4 RTK, il ne vous reste d’autres choix que de faire du PPK.

Nous allons voir ici, une méthode simple pour effectuer ce post traitement en utilisant le logiciel Redtoolbox de RedCatch.

L’avantage de ce software est sa simplicité d’utilisation, son cout et aussi sa compatibilité avec des drones comme le Phantom 4 RTK et la Zenmuse P1 de DJI. Traitons en exemple un jeu de données d’un Phantom 4 RTK.

Début du post-traitement

Avant de commencer le post traitement, assurez vous d’avoir les fichiers suivants :

Votre dossier photo du P4 RTK avec les fichiers Timestamp.MRK/Rinex.obs
Un fichier de «Base» (soit une base que vous avez mis sur site, un fichier de base récupéré chez Orphéon ou Teria, ou encore un fichier de base mis a disposition par l’IGN)

Rappel de la procédure pour récupérer les fichiers de base de l’IGN :

Pour post traiter nos relevés nous pouvons nous appuyer sur un réseau de stations de référence. En France l’IGN fournit ces données gratuitement via le RGP (Réseau GNSS Permanent d’Institut national de l’information géographique et forestière) avec un délai de quelques jours.
Pour télécharger les observations des stations RGP, allez directement par le site de l’IGN : http://rgp.ign.fr/DONNEES/diffusion/

Choisir la date et heure +-3 h autour du moment de l’acquisition
Choisir le type de données
Cliquer sur VALIDER LES FILTRES
Choisir l’endroit avec les outils polygones, cercles, ou flèche+
Cliquer sur Ajouter au panier (idéalement, il faut choisir une seule base station et celle qui est la plus proche du site d’acquisition)
Cliquer sur télécharger dans la zone Panier à droite (attention, cela prépare la donnée pour être téléchargée, mais cela ne télécharge pas)
Une fenêtre popup devrait apparaitre, cliquez sur “Télécharger vos Données”.

Une fenêtre contextuelle en français affiche les options de téléchargement des données ainsi qu'un questionnaire de satisfaction client, accompagnées d'instructions de téléchargement et d'un bouton « OK » gris en bas de la fenêtre, le tout présenté au sein de l'interface intuitive de Redtoolbox.

Une fois le fichier zip téléchargé, ouvrez le avec un logiciel de décompression de fichier comme 7zip (gratuit).

Ensuite, téléchargeons le logiciel Redtoolbox disponible ici : https://www.redcatch.at/redtoolbox/

Vous pouvez tester le logiciel avec une version d’essai de 15 jours, la version perpétuelle est vendu quant a elle au prix de 69€.

Une fois le logiciel ouvert, nous choisissions DJI P4RTK et le format de sortie.

Capture d'écran de l'interface de l'outil de traitement des données « redtoolbox », avec les options relatives aux appareils à gauche et celles concernant le format de sortie à droite. L'option « Realtime Kinematics » (RTK) est sélectionnée dans la rubrique « Correction GNSS ».

On importe ensuite, nos photos (volet de gauche), notre fichier MRK et Rinex (volets du milieu) ainsi que notre fichier de base (volet de droite).

A noter que le fichier gnav n’est pas obligatoire pour le post traitement.

Cliquer sur « Run »

Capture d'écran de l'interface du logiciel RedToolbox présentant les sections dédiées à l'importation d'images et de déclencheurs, avec des listes affichant 61 images et 61 déclencheurs chargés, ainsi que des options d'importation, de paramètres et de sélection du fichier d'actions de base.

Cliquer sur « Run »

Le logiciel effectue les calculs et procède a la création d’un nouveau dossier contenant les photos avec les nouveaux Géotags.

Accédez au nouveau dossier en cliquant sur :

Vous pouvez maintenant procéder au traitement de vos données via vos outils habituels (Pix4DMapper, Agisoft Metashape, etc..)