Ce guide décrit comment configurer la sation GNSS Emlid Reach RS2 comme base pour les drones DJI RTK, comme le Phantom 4 RTK, le Phantom 4 Multispectral ou encore les Matrice 210 RTK et 300 RTK. Une configuration qui permet d’envoyer les corrections à la famille de drones DJI RTK pendant le vol et permet un géoréférencement précis des photos en temps réel. (Il est possible de retrouver le tutoriel original en anglais ici)
En effet, les drones DJI RTK utilisent le NTRIP pour recevoir les corrections, c’est pourquoi la station Reach RS2 peut devenir une base dans cette configuration. Pour utiliser ce système, vous aurez besoin de plusieurs choses :
- Une station GNSS Emlid Reach RS2 servant de base
- Un drone DJI RTK comme le Phantom 4 RTK
- Un accès à Internet sur les deux appareils
- Les Références NTRIP pour la base RS2 et le drone DJI
- Vous pouvez obtenir les références NTRIP sur Emlid NTRIP Caster.
Acceder à Emlid Caster
Emlid Caster est un Caster NTRIP gratuit. Il permet de transmettre les corrections de votre base au rover.
Pour obtenir un point de montage personnel, vous devez aller sur le site caster.emlid.com. Vous serez invité à vous connecter ou à vous inscrire. Vous pouvez réutiliser le compte que vous utilisez sur le forum Emlid si vous en avez un ou en créer un nouveau. Une fois connecté, vous recevrez un point de montage personnel. L’interface vous fournira toutes les informations d’identification nécessaires pour entrer dans ReachView, tant pour la base que pour le rover. Le point de montage supporte une connexion simultanée de rover.
Configuration de la station RS2
Pour configurer la Reach RS2 en tant que base en envoyant les corrections via le service NTRIP, il suffit de suivre quelques étapes
- Placez le Reach RS2 sur le trépied sous un ciel dégagé
- Connectez la base à internet
- Naviguez vers l’onglet « Base Mode » et insérez les informations d’identification NTRIP pour la station.
Configuration du Phantom 4 RTK
Pour configurer la base avec le Phantom 4 RTK ouvrez l’application GS RTK
- Sélectionnez le menu de planification ou de vol. Si vous choisissez de planifier un vol, sélectionnez une méthode de planification
- Ouvrez les paramètres en appuyant sur le bouton à 3 points dans le coin supérieur droit
- Aller à l’onglet « Paramètres RTK »
- Dans « Type de service RTK », choisissez « Réseau personnalisé RTK » et remplissez le formulaire d’identification NTRIP
- Appuyez sur le bouton Connecter. La mention « Connexion au serveur RTK du réseau réussie » doit apparaitre : La base est connectée avec succès
- Votre Phantom 4 RTK indique le nombre de satellites captés par la base seulement si l’état de la solution RTK est fixe.
Pret à voler en RTK !
Une fois que le RS2 et le drone sont réglés, vous pouvez effectuer votre vol ! Vous pouvez vérifier la progression de votre vol à l’aide de la carte située dans le coin inférieur gauche de l’interface utilisateur. Une fois le vol terminé, vous pourrez télécharger les photos géotagguées avec précision et les utiliser pour créer des orthophotos précises.