Introduction sur Escadrone
Escadrone est une SAS créée en 2014 qui a pour vocation de proposer une offre complète de solutions sur le domaine des drones et outils de mesures associés auprès des entreprises et institutions.
Escadrone propose différents produits et services liés à la robotique autonome.
Découvrez notre gamme de drone aérien.
Découvrez notre gamme de drone sous-marin.
Découvrez notre gamme de drones marins.
Découvrez notre gamme de drone LiDAR.
Suite aux interrogations que vous avez sur les précisions des produits drones aériens proposant des capteurs pour la photogrammétrie et des GPS permettant des corrections centimétriques, nous avons ici comparé les deux produits leader sur ce segment.
Cette étude fournit les résultats et compare deux produits leader sur le marché dont Escadrone a en charge la distribution sur le marché Français :
Le multirotor phantom 4 RTK de DJI et l’aile UX11 de Delair.
Ces deux outils à destination des topographes, géomètres ou plus généralement toutes entreprises souhaitant numériser et modéliser un environnement, ont des caractéristiques différentes que nous allons exposer dans la suite de cette étude.
Qu’est ce que le PPK et le RTK
Nous avions publié un article permettant de bien comprendre comment ces deux systèmes d’augmentations de précision fonctionnent. Retrouvez toutes les infos sur ce lien :
Rappel sur les modes de fonctionnement du Phantom 4 RTK
Le nouveau drone de DJI Phantom 4 RTK propose comme « son grand frère » le matrice 210 RTK V2 différents modes de fonctionnement que nous décrivons ici :
Rappel sur le fonctionnement de l’UX11 de Delair
Vidéo du drone en vol avec décollage et atterrissage :
https://www.youtube.com/watch?v=qN9j2OWUYzk
Présentation vidéo de l’application de vol :
https://www.youtube.com/watch?v=hyiiKEhQWBU
Présentation vidéo de l’application pour le post process des données GPS, Delair after flight :
Pix4d
Nous avons ici utilisé le logiciel Pix4D pour assembler les données.
Capture des réglages utilisés sur pix4d :
Rappel sur les altitudes : https://www.youtube.com/watch?v=539e7la_zzo
Pensez à la grille RAF : https://geodesie.ign.fr/contenu/fichiers/documentation/grilles/metropole/RAF18.mnt
Différence point calage (GCP3d) et point de control « checkpoint » :
Un point de calage « GCP » sert dans le calcul d’aero-triangulation et permet à la fois d’améliorer la précision relative du modèle mais aussi la précision interne par optimisation du calcul initial.
Un point de control « checkpoint » sert uniquement à contrôler la qualité de la précision, en effet il n’est pas utilisé dans le calcul.
Vol à 120m avec le Delair UX11
Assemblage avec 3 GCP : on a en moyenne 1 cm en x, 6mm en Y et 3 cm en Z de précision.
Résolution de l’orthophoto : l’orthophoto a une résolution de 1.4 cm/px
Conclusion
Ce produit est idéal pour la cartographie de grandes superficies ou linéaires. Le format aile proposé par Delair et distribué par Escadrone permet facilement d’acquérir entre 20 et 200Ha par vol.
Le Gps corrigé en PPK apporte une réelle amélioration de position des clichés, il permet en outre de fonctionner dans les endroits où le réseau ne passe pas. Il est aussi fort utile pour le vol hors vue car il n’est pas nécessaire de maintenir un lien avec la base gps comme pour le RTK.
Ce produit permet aussi le vol S4, cela ouvre la porte au mapping de corridor de longue distance. Escadrone propose des formations S4, contacter nous au 0458005410 pour plus d’information.
Notre étude met en valeur une précision sans aucun GCP de l’ordre de 10cm sur l’orthophoto et une très bonne précision avec uniquement 3 point de calage !
Ainsi avec un temps de pose de cible court sur 3 points on obtient des résultats proches du 1 cm de précision en planimétrie !
D’autre part la qualité de l’orthophoto à 120m est de 1.4 cm/px, cela permet une très bonne visualisation des détails.
Vol à 120m avec le Phantom 4 RTK
Condition de vol : Bonne
Condition de levé des GCP : difficile, perte de connexion
Taille des cibles 50cm de coté
Matériel GPS pour le levée des cibles : Trimble r6+orpheon
GCP en cc43/IGN69
Grilles Raf : 49.753m
Lien vers les GCP : https://drive.google.com/open?id=1ROrzM4meRA-4ApJV-fiVp9YxxYMfxfR3
Lien vers le datasets : https://drive.google.com/open?id=18HFbeCgTf-ggZ9wpeQJbMeHkAoF4KCYR
Lien vers les exports cités ci-dessous :
https://drive.google.com/open?id=17_BlL_W9yEZOaPRWRSd5VU8YNhs1-EWi
Précision de position des photos :
L’erreur moyenne de position en x,y,z est de 3 cm
Précision des résultats :
Assemblage sans GCP : on a en moyenne 1.5 cm en X, 6mm en Y et 9 cm en Z de précision
On note ici que pix4d fait le choix d’écarter les 3 cibles les plus mauvaises pour lui, ce qui est en faveur d’une bonne précision annoncée, ces cibles sont bien présentes dans le modèle et ont été levés de la même manière que les autres.
Assemblage avec 3 GCP : on a en moyenne 1.5 cm en x, 5cm en Y et 3 cm en Z de précision.
Résolution de l’orthophoto : l’orthophoto a une résolution de 3.6 cm/px
Conclusion
Le DJI phantom 4 RTK se distingue par sa simplicité de mise en œuvre, qu’il soit en RTK avec sa base ou directement relié en GSM à un réseau de correction RTK, le décollage et atterrissage vertical font de ce modèle le « 4×4 » du drone.
Dans cet exemple à 120m on voit les limites du produit sur la qualité de l’othophoto, nous conseillons de l’utiliser jusque maximum 80m, ce qui en fait un outil très intéressant pour des surfaces jusqu’à 40ha.
Notre étude met en valeur une précision sans aucun GCP de l’ordre de 10cm sur l’orthophoto et une très bonne précision avec uniquement 3 point de calage !
Ainsi avec un temps de pose de cible court sur 3 points on obtient des résultats proches du 1 cm de précision en planimétrie !
Vol à 75m avec le Phantom 4 RTK
Condition de vol : Bonne
Condition de levé des GCP : Bonne
Matériel GPS pour le levée des cibles : North+orpheon
GCP en WGS84/IGN69
Grilles Raf : 49.280m
Lien vers les GCP : https://drive.google.com/open?id=1FDhymPrfOZz4WpHTgUXWxokxR5NCtk45
Lien vers le dataset : https://drive.google.com/open?id=1XwPq4Syf_zmV_QWkMs_11ZljHVuyF7Y8
https://drive.google.com/open?id=1kB9Qyfap1jGDX4AngYTdgGcxRMIG4rFH
Lien vers les exports cités ci-dessous :
https://drive.google.com/open?id=144x89la2ZwnCAW9nPfIEFrPBr30dZooy
Précision de position des photos :
L’erreur moyenne de position en x,y,z est de ~2mm
Précision des résultats :
Assemblage sans GCP : on a en moyenne 1 cm en X, 2mm en Y et 84 cm en Z de précision
Assemblage avec 3 GCP : on a en moyenne 1mm en x, 1cm en Y et 3 cm en Z de précision.
Résolution de l’orthophoto : l’orthophoto a une résolution de 2 cm/px
Conclusion
Le DJI phantom 4 RTK se distingue par sa simplicité de mise en œuvre, qu’il soit en RTK avec sa base ou directement relié en GSM à un réseau de correction RTK, le décollage et atterrissage vertical font de ce modèle le « 4×4 » du drone.
Dans cet exemple à 75m on voit les limites du produit sur la superficie qu’il peut couvrir, nous conseillons de l’utiliser jusqu’à maximum 80m, ce qui en fait un outil idéal pour des surfaces jusque 40ha.
Notre étude met en valeur une précision sans aucun GCP de l’ordre du cm en planimétrie sur l’orthophoto et une très bonne précision avec uniquement 3 point de calage !
Ainsi avec un temps de pose de cible court sur 3 points on obtient des résultats proches du 1 cm de précision en planimétrie et 3 cm en altimétrie !
